CN213445805U - 一种具有平衡机构的圆钢吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有平衡机构的圆钢吊具，包括吊钩、贯穿销插在吊钩上的第一销轴、铰接在第一销轴中部的夹爪机构和对称铰接在第一销轴两端的两平衡机构，夹爪机构包括两个连杆和两个夹爪，两连杆的一端与第一销轴铰接，另一端与夹爪的一端铰接，夹爪的另一端具有弧形夹紧部，两夹爪中部通过第二销轴铰接；平衡机构包括一端与第一销轴铰接的平衡杆和一端铰接在平衡杆中部的连接杆，平衡杆的另一端固定安装平衡挡块，连接杆的另一端与第二销轴铰接。本实用新型的圆钢吊具通过在圆钢吊具两侧对称设置平衡机构，能有效防止起吊过程中圆钢重心偏移发生滑落，提高吊运安全可靠性。

Description

一种具有平衡机构的圆钢吊具

技术领域

本实用新型涉及圆钢吊具技术领域，具体涉及一种具有平衡机构的圆钢吊具。

背景技术

在圆钢加工过程中，圆钢的吊运是最常见的工作环节，圆钢吊装的方法很多，现有技术的圆钢吊具一般都是采用一个四连杆机构，通过带有弧形的夹爪将圆钢夹紧进行吊装，但是一般的圆钢物料都比较长，其平衡很难掌握，在吊装过程中容易产生晃动，起吊过程中如果圆钢重心发生偏移或吊钩使用不当时，特别容易滑落，造成设备及人身安全事故。

实用新型内容

为了有效的防止起吊过程中圆钢重心偏移发生滑落，本实用新型提供一种具有平衡机构的圆钢吊具，配合使用天车可将圆钢吊起，无需外力辅助，就可实现圆钢的平衡稳定吊运，并能有效防止起吊过程中圆钢重心偏移发生滑落，提高吊运安全可靠性。

本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种具有平衡机构的圆钢吊具，包括吊钩、贯穿销插在吊钩上的第一销轴、铰接在第一销轴中部的夹爪机构和对称铰接在第一销轴两端的两平衡机构，夹爪机构包括两个连杆和两个夹爪，两连杆的一端与第一销轴铰接，另一端与夹爪的一端铰接，夹爪的另一端具有弧形夹紧部，两夹爪中部通过第二销轴铰接；平衡机构包括一端与第一销轴铰接的平衡杆和一端铰接在平衡杆中部的连接杆，平衡杆的另一端固定安装平衡挡块，连接杆的另一端与第二销轴铰接。

进一步地，吊钩为倒U型结构，其两侧开设连接孔，第一销轴两端贯穿销插在连接孔内。

进一步地，夹爪机构与第一销轴的连接处设置在吊钩的倒U型内部。

进一步地，第一销轴两端均开设方槽，第一销轴通过安装在方槽内的销轴与平衡杆铰接。

进一步地，平衡挡块为焊接在平衡杆上，平衡挡块底面为圆弧状。

进一步地，平衡挡块底面圆弧与夹爪的夹紧部的弧形面对应。

进一步地，平衡挡块横向宽度大于平衡杆横向宽度。

进一步地，第一销轴与第二销轴之间设置夹爪调节机构，控制夹爪张合。

与现有技术相比，本实用新型的圆钢吊具通过在圆钢吊具两侧对称设置平衡机构，能有效防止起吊过程中圆钢重心偏移发生滑落，提高吊运安全可靠性；该吊具结构简单，且安全系数高，平衡机构和吊具仍采用铰接方式进行连接，制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图中，1、吊钩；2、第一销轴；21、方槽；22、销轴；3、夹爪机构；31、连杆；32、夹爪；33、夹紧部；4、平衡机构；41、平衡杆；42、连接杆；43、平衡挡块；5、第二销轴。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种具有平衡机构的圆钢吊具，包括吊钩1、贯穿销插安装在吊钩1上的第一销轴2、铰接在第一销轴2中部的夹爪机构3和对称铰接在第一销轴2两端的两平衡机构4。吊钩1用于与天车吊钩连接起吊，优选地，吊钩为倒U型结构，其两侧开设连接孔，第一销轴2两端贯穿安装销插在两连接孔内；平衡机构4左右成对称布置，可有效防止圆钢发生倾覆。夹持时可通过重力和活动的弧形夹爪实现自然夹持起吊，或人工操作夹持。

夹爪机构3向第一销轴2的两侧张合运动，平衡机构4向第一销轴2的两端张合运动，形成对称的空间连杆机构，杆件间互不干扰，整体结构稳定且平衡。

夹爪机构3包括两个连杆31和两个夹爪32，两连杆31的一端均与第一销轴2铰接，连杆31的另一端与夹爪32的一端铰接。优选地，夹爪机构3与第一销轴2的连接处设置在吊钩1的倒U型内部。夹爪32的另一端具有弧形夹紧部33，便于将圆钢夹紧起吊。两夹爪32中部通过第二销轴5铰接，由此两连杆31和两夹爪32组成四连杆机构。

平衡机构4包括一端与第一销轴2铰接的平衡杆41和一端铰接在平衡杆41中部的连接杆42，优选地，第一销轴2两端均开设方槽21，第一销轴2通过安装在方槽21内的销轴22与平衡杆41铰接。连接杆42和平衡杆41通过销轴铰接，根据吊起的圆钢直径不同可以调整平衡杆41的相对位置。

平衡杆41的另一端固定安装平衡挡块43，连接杆42的另一端与第二销轴5铰接。优选地，平衡挡块43为焊接在平衡杆41上，平衡挡块43底面为圆弧状，平衡挡块43的圆弧状底面可有效的增大与圆钢的接触面积，提高支撑稳定性；平衡挡块43底面圆弧与夹爪的夹紧部的弧形面对应；平衡挡块43横向宽度大于平衡杆横向宽度，以上结构均可使得夹爪机构夹持圆钢时，夹爪机构3与平衡机构4相互配合，对圆钢外表面形成稳定接触。

在一优选实施例中，第一销轴2与第二销轴5之间设置夹爪调节机构，可控制夹爪张合，夹爪调节机构可为弹簧或拉杆，可为现有常规结构，用于调节第一销轴2与第二销轴5的相对位置，从而控制夹爪机构3连杆的夹持和松放，进而实现自动化控制。

本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，包括吊钩(1)、贯穿销插在吊钩上的第一销轴(2)、铰接在第一销轴中部的夹爪机构(3)和对称铰接在第一销轴两端的两平衡机构(4)，夹爪机构包括两个连杆(31)和两个夹爪(32)，两连杆的一端与第一销轴铰接，另一端与夹爪的一端铰接，夹爪的另一端具有弧形夹紧部(33)，两夹爪中部通过第二销轴铰接；平衡机构包括一端与第一销轴铰接的平衡杆(41)和一端铰接在平衡杆中部的连接杆(42)，平衡杆的另一端固定安装平衡挡块(43)，连接杆的另一端与第二销轴(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，吊钩为倒U型结构，其两侧开设连接孔，第一销轴两端贯穿销插在连接孔内。

3.根据权利要求1所述的具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，夹爪机构与第一销轴的连接处设置在吊钩的倒U型内部。

4.根据权利要求1所述的具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，第一销轴两端均开设方槽(21)，第一销轴通过安装在方槽内的销轴(22)与平衡杆铰接。

5.根据权利要求1所述的具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，平衡挡块为焊接在平衡杆上，平衡挡块底面为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，平衡挡块底面圆弧与夹爪的夹紧部的弧形面对应。

7.根据权利要求1所述的具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，平衡挡块横向宽度大于平衡杆横向宽度。

8.根据权利要求1所述的具有平衡机构的圆钢吊具，其特征在于，第一销轴与第二销轴之间设置夹爪调节机构。

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