CN112209230A - 钟形钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钟形钳。该装置包括有筒体，筒体上表面水平间隔设置有导向杆，朝向筒体中心轴的各导向杆侧面均设置有导柱挡块，各导柱挡块位于同一水平面上，位于筒体与导柱挡块之间设置有横梁，水平设置的横梁活动穿插在各导向杆上，横梁上表面上设置有夹松控制机构，位于筒体外的横梁两端均铰接有夹持部件，各夹持部件对应的筒体上开设有开口槽，各开口槽内铰接有夹持部件的钩型杆，钩型杆包括有竖杆以及连杆，位于筒体外的倾斜向下连杆与竖杆之间形成夹角，各连杆上端头与对应的横梁端头经拉杆铰接。由于夹松控制机构、横梁以及筒体之间的配合设置，能够快速地将外设石墨电极进行夹持转运，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。

Description

钟形钳

技术领域

本发明属于金属冶炼的技术领域，尤其涉及钟形钳。

背景技术

我国冶金工业发展很快，尤其是石墨电极的生产量已超过世界产量的一半，故石墨电极在电炉上安装设备成为必备设备，石墨电极使用前,需将一根根短电极连接成要用的长电极；电极在连接完成后,需要将装配好的电极抓起,再由工厂行车起吊到电弧炉上方,等待安装到电炉上，因此电极的抓取装置显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是石墨电极使用前,需将一根根短电极连接成要用的长电极，电极在连接完成后,需要将装配好的电极抓起，现有的抓取装置稳定性较差，为了改善其不足之处，本发明提供了钟形钳。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

钟形钳，包括有竖直设置的筒体，所述筒体上表面水平间隔设置有导向杆，朝向筒体中心轴的各导向杆侧面均设置有导柱挡块，各导柱挡块位于同一水平面上，位于筒体与导柱挡块之间设置有横梁，水平设置的横梁活动穿插在各导向杆上，横梁上表面上设置有夹松控制机构，位于筒体外的横梁两端均铰接有夹持部件，各夹持部件对应的筒体上开设有开口槽，各开口槽内铰接有夹持部件的钩型杆，所述钩型杆包括有嵌接在开口槽内的竖杆以及与竖杆下端连接的连杆，位于筒体外的倾斜向下连杆与竖杆之间形成夹角，各连杆上端头与对应的横梁端头经拉杆铰接。

本发明工作时，使用前，夹松控制机构与导向杆上的导柱挡块连接，通过行车将夹松控制机构、横梁以及筒体对准外设石墨电极运动，使筒体套接在石墨电极上，套接完成后将夹松控制机构与导向杆上的导柱挡块脱离，脱离通过行车带动夹松控制机构与横梁竖直向上运动，横梁向上运动时带动拉杆转动，拉杆带动连杆以及竖杆转动，使竖杆上端抵触在外设石墨电极外表面上，此时行车继续向上运动，带动外设石墨电极向上运动，当外设石墨电极到达目的地时，通过行车将外设石墨电极竖直放下，放置完成后，使夹松控制机构与导向杆上的导柱挡块连接，连接后通过行车起吊，最终将夹松控制机构、横梁以及筒体与外设石墨电极脱离，完成外设石墨电极的转运工作。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：由于夹松控制机构、横梁以及筒体之间的配合设置，能够快速地将外设石墨电极进行夹持转运，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。

所述拉杆为减震器组件，所述减震器组件包括有方形骨架，方形骨架上端经第一连接杆与横梁一端铰接，方形骨架下端端面插接有第二连接杆，位于方形骨架外的第二连接杆端头与对应连杆上端头铰接，位于方形骨架内的第二连接杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵触在方形骨架内底面上，另一端与第二连接杆上端头连接。减震器组件的设置使得行车在起吊时，惯性力能够得到缓冲，减小对外设石墨电极的损害。

所述第二连接杆上端头设置有限位板，所述压缩弹簧一端抵触在限位板下表面上，另一端抵触在方形骨架内底面上。

位于筒体底部设置有与外设石墨电极配合的导向锥壳体，所述导向锥壳体呈圆台状设置，导向锥壳体的上底面与筒体的下底面连接，导向锥壳体与筒体同轴设置。导向锥壳体的设置使得行车在将筒体与外设石墨电极对准时准确度更高，速度更快。

各所述竖杆自由端上连接有用于夹持外设石墨电极的夹爪，所述夹爪与对应的竖杆自由端铰接，与外设石墨电极接触的夹爪表面设置有防滑齿纹。防滑齿纹的设置使得夹爪能够更牢固地夹持外设石墨电极，使得转运动作更加安全。

所述夹松控制机构包括有铰链机构，铰链机构的铰接处连接有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构经齿轮传动机构与凸轮机构连接，还包括有壳体，所述铰链机构包括有设置在壳体外的吊环，所述吊环自由端铰接有水平转轴，水平转轴一端与吊环固接，另一端位于壳体内设置，位于壳体内的水平转轴一端套接有拨叉，拨叉与水平转轴一体运动，所述棘轮棘爪机构包括有与拨叉固接的棘爪，棘爪自由端抵触在棘轮上，棘轮间隙套接在位于壳体内的水平转轴上，位于棘轮一侧的壳体内设置有止动爪，止动爪的爪部抵触在棘轮上，所述齿轮传动机构包括有间隙套接在所述水平转轴上的第一齿轮，第一齿轮与棘轮之间经连接部件相连，所述第一齿轮与棘轮一体运动，所述凸轮机构包括有水平设置在壳体内的凸轮轴，所述凸轮轴上套接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述凸轮轴上还套接有椭圆状的凸轮，所述凸轮，凸轮轴以及第二齿轮一体运动，位于凸轮两侧的壳体内开设有水平的贯穿孔，贯穿孔内设置有竖直挡板，竖直挡板内活动插接有水平的推杆，推杆一端抵触在凸轮的外圆面上，另一端连接有提升矩形键，所述提升矩形键活动插接在贯穿孔内并与推杆一体运动，当凸轮长轴段处于水平状态时，提升矩形键上表面抵触在所述导柱挡块下表面上，朝向凸轮的推杆上设置有凸肩，位于竖直挡板与凸肩之间的推杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵触在凸肩上，另一端抵触在竖直挡板上。

所述棘轮为间隙棘轮，所述间隙棘轮上设置有四个棘齿，四个棘齿以间隙棘轮中心线为轴线呈放射性均布设置。

附图说明

图1为本发明使用前的初始状态结构示意图。

图2为当夹紧外设石墨电极时本发明的结构示意图。

图中：1筒体，2导向杆，3导柱挡块，4横梁，5夹松控制机构，6开口槽，7钩型杆，701竖杆，702连杆，8拉杆，9方形骨架，10第一连接杆，11第二连接杆，12压缩弹簧，13限位板，14导向锥壳体，15夹爪，16防滑齿纹，17凸轮，18提升矩形键，19吊环，20棘轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。

如图1-2所示，为钟形钳，包括有竖直设置的筒体1，筒体1上表面水平间隔设置有导向杆2，朝向筒体1中心轴的各导向杆2侧面均设置有导柱挡块3，各导柱挡块3位于同一水平面上，位于筒体1与导柱挡块3之间设置有横梁4，水平设置的横梁4活动穿插在各导向杆2上，横梁4上表面上设置有夹松控制机构5，位于筒体1外的横梁4两端均铰接有夹持部件，各夹持部件对应的筒体1上开设有开口槽6，各开口槽6内铰接有夹持部件的钩型杆7，钩型杆7包括有嵌接在开口槽6内的竖杆701以及与竖杆701下端连接的连杆702，位于筒体1外的倾斜向下连杆702与竖杆701之间形成夹角，各连杆702上端头与对应的横梁4端头经拉杆8铰接。拉杆8为减震器组件，减震器组件包括有方形骨架9，方形骨架9上端经第一连接杆10与横梁4一端铰接，方形骨架9下端端面插接有第二连接杆11，位于方形骨架9外的第二连接杆11端头与对应连杆702上端头铰接，位于方形骨架9内的第二连接杆11上套接有压缩弹簧12，压缩弹簧12一端抵触在方形骨架9内底面上，另一端与第二连接杆11上端头连接。减震器组件的设置使得行车在起吊时，惯性力能够得到缓冲，减小对外设石墨电极的损害。第二连接杆11上端头设置有限位板13，压缩弹簧12一端抵触在限位板13下表面上，另一端抵触在方形骨架9内底面上。位于筒体1底部设置有与外设石墨电极配合的导向锥壳体14，导向锥壳体14呈圆台状设置，导向锥壳体14的上底面与筒体1的下底面连接，导向锥壳体14与筒体1同轴设置。导向锥壳体14的设置使得行车在将筒体1与外设石墨电极对准时准确度更高，速度更快。各竖杆701自由端上连接有用于夹持外设石墨电极的夹爪15，夹爪15与对应的竖杆701自由端铰接，与外设石墨电极接触的夹爪15表面设置有防滑齿纹16。防滑齿纹16的设置使得夹爪15能够更牢固地夹持外设石墨电极，使得转运动作更加安全。夹松控制机构5包括有铰链机构，铰链机构的铰接处连接有棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构经齿轮传动机构与凸轮机构连接，还包括有壳体，铰链机构包括有设置在壳体外的吊环19，吊环19自由端铰接有水平转轴，水平转轴一端与吊环19固接，另一端位于壳体内设置，位于壳体内的水平转轴一端套接有拨叉，拨叉与水平转轴一体运动，棘轮20棘爪机构包括有与拨叉固接的棘爪，棘爪自由端抵触在棘轮20上，棘轮20间隙套接在位于壳体内的水平转轴上，位于棘轮20一侧的壳体内设置有止动爪，止动爪的爪部抵触在棘轮20上，齿轮传动机构包括有间隙套接在水平转轴上的第一齿轮，第一齿轮与棘轮20之间经连接部件相连，第一齿轮与棘轮20一体运动，凸轮17机构包括有水平设置在壳体内的凸轮轴，凸轮轴上套接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，凸轮17轴上还套接有椭圆状的凸轮17，凸轮17，凸轮轴以及第二齿轮一体运动，位于凸轮17两侧的壳体内开设有水平的贯穿孔，贯穿孔内设置有竖直挡板，竖直挡板内活动插接有水平的推杆，推杆一端抵触在凸轮17的外圆面上，另一端连接有提升矩形键18，提升矩形键18活动插接在贯穿孔内并与推杆一体运动，当凸轮17长轴段处于水平状态时，提升矩形键18上表面抵触在导柱挡块3下表面上，朝向凸轮17的推杆上设置有凸肩，位于竖直挡板与凸肩之间的推杆上套接有压缩弹簧12，压缩弹簧12一端抵触在凸肩上，另一端抵触在竖直挡板上。棘轮20为间隙棘轮，间隙棘轮上设置有四个棘齿，四个棘齿以间隙棘轮中心线为轴线呈放射性均布设置。

工作时，夹松控制机构上的提升矩形键18与导向杆2上的导柱挡块3接触，导向杆2又固定在筒体1顶面之上，此时的夹爪15缩回筒体1内表面，整个装置处于不工作状态。行车吊钩勾住夹松控制机构5上的吊环19将整个装置移动至待安装电极的上方，对准电极下落，由于筒体1下端连接有导向锥壳体14，电极便能顺利导入筒体1内。行车操作人员将行车吊钩下落，通过行车吊钩自身重力将夹松控制机构5上的吊环19旋转90°，夹松控制机构5内部获得动力而运转，致使提升矩形键18缩回夹松控制机构5内；行车操作人员再次使吊钩上升，则夹松控制机构带动横梁4上升，与导向杆2产生相对运动，横梁4两端铰接的减震器组件及钩型杆7发生动作，使夹爪15运动而伸入筒体1内，夹爪15的夹紧面则死死压在石墨电极的外圆表面上，行车操作人员使吊钩继续上升并移动，此时该装置夹着石墨电极移动就可以到达目的地。到达目的地后操作人员操作行车吊钩微微下落，使横梁4下落，将夹松控制机构5上的吊环19再次旋转90°后，夹松控制机构5中的提升矩形键18伸出体外，勾住导向杆2上的导柱挡块3，当行车吊钩又上升时，该装置就离开了石墨电极而完成这次电极安装任务。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.钟形钳，其特征在于：包括有竖直设置的筒体，所述筒体上表面水平间隔设置有导向杆，朝向筒体中心轴的各导向杆侧面均设置有导柱挡块，各导柱挡块位于同一水平面上，位于筒体与导柱挡块之间设置有横梁，水平设置的横梁活动穿插在各导向杆上，横梁上表面上设置有夹松控制机构，位于筒体外的横梁两端均铰接有夹持部件，各夹持部件对应的筒体上开设有开口槽，各开口槽内铰接有夹持部件的钩型杆，所述钩型杆包括有嵌接在开口槽内的竖杆以及与竖杆下端连接的连杆，位于筒体外的倾斜向下连杆与竖杆之间形成夹角，各连杆上端头与对应的横梁端头经拉杆铰接。

2.根据权利要求1所述的钟形钳，其特征在于：所述拉杆为减震器组件，所述减震器组件包括有方形骨架，方形骨架上端经第一连接杆与横梁一端铰接，方形骨架下端端面插接有第二连接杆，位于方形骨架外的第二连接杆端头与对应连杆上端头铰接，位于方形骨架内的第二连接杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵触在方形骨架内底面上，另一端与第二连接杆上端头连接。

3.根据权利要求2所述的钟形钳，其特征在于：所述第二连接杆上端头设置有限位板，所述压缩弹簧一端抵触在限位板下表面上，另一端抵触在方形骨架内底面上。

4.根据权利要求3所述的钟形钳，其特征在于：位于筒体底部设置有与外设石墨电极配合的导向锥壳体，所述导向锥壳体呈圆台状设置，导向锥壳体的上底面与筒体的下底面连接，导向锥壳体与筒体同轴设置。

5.根据权利要求4所述的钟形钳，其特征在于：各所述竖杆自由端上连接有用于夹持外设石墨电极的夹爪，所述夹爪与对应的竖杆自由端铰接，与外设石墨电极接触的夹爪表面设置有防滑齿纹。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的钟形钳，其特征在于：所述夹松控制机构包括有铰链机构，铰链机构的铰接处连接有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构经齿轮传动机构与凸轮机构连接，还包括有壳体，所述铰链机构包括有设置在壳体外的吊环，所述吊环自由端铰接有水平转轴，水平转轴一端与吊环固接，另一端位于壳体内设置，位于壳体内的水平转轴一端套接有拨叉，拨叉与水平转轴一体运动，所述棘轮棘爪机构包括有与拨叉固接的棘爪，棘爪自由端抵触在棘轮上，棘轮间隙套接在位于壳体内的水平转轴上，位于棘轮一侧的壳体内设置有止动爪，止动爪的爪部抵触在棘轮上，所述齿轮传动机构包括有间隙套接在所述水平转轴上的第一齿轮，第一齿轮与棘轮之间经连接部件相连，所述第一齿轮与棘轮一体运动，所述凸轮机构包括有水平设置在壳体内的凸轮轴，所述凸轮轴上套接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述凸轮轴上还套接有椭圆状的凸轮，所述凸轮，凸轮轴以及第二齿轮一体运动，位于凸轮两侧的壳体内开设有水平的贯穿孔，贯穿孔内设置有竖直挡板，竖直挡板内活动插接有水平的推杆，推杆一端抵触在凸轮的外圆面上，另一端连接有提升矩形键，所述提升矩形键活动插接在贯穿孔内并与推杆一体运动，当凸轮长轴段处于水平状态时，提升矩形键上表面抵触在所述导柱挡块下表面上，朝向凸轮的推杆上设置有凸肩，位于竖直挡板与凸肩之间的推杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵触在凸肩上，另一端抵触在竖直挡板上。

7.根据权利要求6所述的钟形钳，其特征在于：所述棘轮为间隙棘轮，所述间隙棘轮上设置有四个棘齿，四个棘齿以间隙棘轮中心线为轴线呈放射性均布设置。

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