CN218371276U - 一种桥式起重机的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥式起重机的抓取装置，涉及桥式起重机技术领域，包括吊装组件、升降支撑组件、抓取组件；所述吊装组件上设有吊装部，吊装组件内设有连接部；所述升降支撑组件与连接部连接；所述抓取组件包括对称且相向设置在的C形的抓取臂；所述抓取臂的中间部分与吊装组件转动连接，抓取臂的一端与升降支撑组件铰接在升降支撑组件的上升或下降时相向或反向移动。升降支撑组件设置在吊装组件内，在控制抓取组件张开松开物料或闭合抓持物料的同时，吊装组件将作用力作用在升降支撑组件上并传递到抓取组件上，在抓持物料移动的过程中，物料的重力使得抓取组件相向移动夹持物料，使得抓取组件对物料的夹持更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥式起重机技术领域，具体涉及一种桥式起重机的抓取装置。
背景技术
桥式起重机是一种用于抓取和运输物料的辅助装置，专利号为CN207046695U的实用新型专利公开了一种起重机抓手，通过设置抓手固定盒的表面铰接有液压杆，液压杆的一端与固定抵块的表面固定连接，能够让起重机抓手在起重重物时，能有足够大的作用力将被起 重物体抓紧，防止在起重过程中被起重物体掉落，在抓夹物料移动的过程中，物料作用在起重机抓手上的作用力垂直向下，抓手对物料的夹持力紧靠液压杆的推力，液压杆在推动起重机抓手相向而行抓持物料的过程中还受到来自物料相下的作用力，抓手对于物料的抓持力单一，液压杆受到的作用力较大，在抓持物料的过程中对物料的抓持稳定性不佳。
实用新型内容
本实用新型设计了一种桥式起重机的抓取装置，用于解决现有的抓手通过液压杆推动抓手抓持物料时夹持力单一、夹持稳定性不佳的的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术内容实现的：
一种桥式起重机的抓取装置，包括吊装组件、升降支撑组件、抓取组件；所述吊装组件上设有吊装部，吊装组件内设有连接部；所述升降支撑组件与连接部连接；所述抓取组件包括对称且相向设置的C形的抓取臂；所述抓取臂的中间部分与吊装组件转动连接，抓取臂的一端与升降支撑组件铰接，在升降支撑组件上升或下降时相向或反向移动。
进一步的，所述吊装组件包括内部中空的吊壳；所述吊壳的两侧对称设有槽口；所述连接部为设置在吊壳内的连接板。
进一步的，所述升降支撑组件包括驱动电机、驱动螺杆、驱动齿轮、左传动齿轮、右传动齿轮、左传动丝杆、右传动螺丝杆、传动板；所述驱动电机设置在连接板上；所述驱动螺杆的一端贯穿连接板与驱动电机的输出端连接，另一端位于吊装组件的底部；所述驱动齿轮设置在驱动螺杆远离驱动电机的端头上；所述左传动齿轮、右传动齿轮分别设置在驱动齿轮的两侧且与驱动齿轮啮合；所述左传动丝杆、右传动螺丝杆的一端分别与左传动齿轮、右传动齿轮连接，另一端分别与连接板转动连接；所述传动板设置在驱动螺杆、左传动丝杆、右传动螺丝杆上，传动板与左传动丝杆、右传动螺丝杆分别通过反向的螺纹连接，传动板与驱动螺杆的外壁之间留有间距；所述抓取臂与传动板铰接。
进一步的，所述抓取臂的端头对称设有抓取板。
本实用新型的有益效果是：
通过设置吊装组件、升降支撑组件、抓取组件，升降支撑组件设置在吊装组件内，在控制抓取组件张开松开物料或闭合抓持物料的同时，吊装组件将作用力作用在升降支撑组件上并传递到抓取组件上，在抓持物料移动的过程中，物料的重力使得抓取组件相向移动夹持物料，使得抓取组件对物料的夹持更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型一种桥式起重机的抓取装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种桥式起重机的抓取装置的升降支撑组件、抓取组件结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、吊装组件；101、吊装部；102、连接部；2、抓取组件；201、抓取臂；3、升降支撑组件；301、驱动电机；302、驱动螺杆；303、驱动齿轮；304、左传动丝杆；305、右传动螺丝杆；306、左传动齿轮；307、右传动齿轮；308、传动板；4、抓取板。
具体实施方式
在一实施例中，参阅图1-2所示，一种桥式起重机的抓取装置，包括吊装组件1、升降支撑组件3、抓取组件2；所述吊装组件1上设有吊装部101，吊装组件1内设有连接部102；所述升降支撑组件3与连接部102连接；所述抓取组件2包括对称且相向设置的C形的抓取臂201；所述抓取臂201的中间部分与吊装组件1转动连接，抓取臂201的一端与升降支撑组件3铰接，在升降支撑组件3上升或下降时相向或反向移动。
桥式起重机在抓取物料的过程中，通过抓手抓持物料，本实用新型中，设计的升降支撑组件3上移时带动抓取臂201的端头上移，而抓取臂201远离升降支撑组件3的一端相向移动抓持物料，抓取臂201抓持物料的过程中与吊装组件1的受力作用点为与吊装组件1转动连接处、与升降支撑组件3铰接处，在吊运物料的过程中，升降支撑组件3受到来自物料的作用力，该作用力作用在吊装组件1上方向朝向物料方向（方向朝下），吊装组件1对升降支撑组件3的反作用力（方向朝上）带动抓取臂201与升降组件连接的一端上移，从而增加抓取臂201对物料的夹持力，保证夹持稳定定。
在一实施例中，参阅图1-2所示，所述吊装组件1包括内部中空的吊壳；所述吊壳的两侧对称设有槽口；所述连接部102为设置在吊壳内的连接板，桥式起重机上的钢缆与吊装组件1上的吊装部101连接，钢缆上的力作用在吊壳上，抓取臂201受到来自升降支撑组件3的作用力后沿与吊装组件1转动连接处转动，槽口的设置便于抓取臂201转动。
在一实施例中，参阅图2所示，所述升降支撑组件3包括驱动电机301、驱动螺杆302、驱动齿轮303、左传动齿轮306、右传动齿轮307、左传动丝杆304、右传动螺丝杆305、传动板308；所述驱动电机301设置在连接板上；所述驱动螺杆302的一端贯穿连接板与驱动电机301的输出端连接，另一端位于吊装组件1的底部；所述驱动齿轮303设置在驱动螺杆302远离驱动电机301的端头上；所述左传动齿轮306、右传动齿轮307分别设置在驱动齿轮303的两侧且与驱动齿轮303啮合；所述左传动丝杆304、右传动螺丝杆305的一端分别与左传动齿轮306、右传动齿轮307连接，另一端分别与连接板转动连接；所述传动板308设置在驱动螺杆302、左传动丝杆304、右传动螺丝杆305上，传动板308与左传动丝杆304、右传动螺丝杆305分别通过反向的螺纹连接，传动板308与驱动螺杆302的外壁之间留有间距；所述抓取臂201与传动板308铰接；在抓持物料的过程中，驱动电机301工作带动驱动螺杆302转动，驱动齿轮303随之转动带动左传动齿轮306、右传动齿轮307转动，左传动丝杆304、右传动螺丝杆305随之转动，在螺纹的作用下带动驱动板上下移动，驱动板上移时带动抓取臂201的端头上移，抓取臂201沿与吊装组件1转动连接的位置转动，使得抓取臂201远离驱动电机301的一端相向而行抓持物料，在桥式起重机带动吊装组件1移动带动物料移动的同时，吊装组件1上的连接板与左传动丝杆304、右传动螺丝杆305转动连接能够将作用力传递到传动板308，从而将物料的重力转化为推动抓取臂201相向移动的夹持力，保持抓取物料时的稳定性。
在一实施例中，参阅图1-2所示，所述抓取臂201的端头对称设有抓取板4，抓取板4能够增大与物料的接触面积，使得物料抓取、吊运过程中更加稳定。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。
Claims (4)
1.一种桥式起重机的抓取装置，其特征在于：包括吊装组件（1）、升降支撑组件（3）、抓取组件（2）；所述吊装组件（1）上设有吊装部（101），吊装组件（1）内设有连接部（102）；所述升降支撑组件（3）与连接部（102）连接；所述抓取组件（2）包括对称且相向设置的C形的抓取臂（201）；所述抓取臂（201）的中间部分与吊装组件（1）转动连接，抓取臂（201）的一端与升降支撑组件（3）铰接，在升降支撑组件（3）上升或下降时相向或反向移动。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的抓取装置，其特征在于：所述吊装组件（1）包括内部中空的吊壳；所述吊壳的两侧对称设有槽口；所述连接部（102）为设置在吊壳内的连接板。
3.根据权利要求1或2所述的一种桥式起重机的抓取装置，其特征在于：所述升降支撑组件（3）包括驱动电机（301）、驱动螺杆（302）、驱动齿轮（303）、左传动齿轮（306）、右传动齿轮（307）、左传动丝杆（304）、右传动螺丝杆（305）、传动板（308）；所述驱动电机（301）设置在连接部（102）上；所述驱动螺杆（302）的一端贯穿连接部（102）与驱动电机（301）的输出端连接，另一端位于吊装组件（1）的底部；所述驱动齿轮（303）设置在驱动螺杆（302）远离驱动电机（301）的端头上；所述左传动齿轮（306）、右传动齿轮（307）分别设置在驱动齿轮（303）的两侧且与驱动齿轮（303）啮合；所述左传动丝杆（304）、右传动螺丝杆（305）的一端分别与左传动齿轮（306）、右传动齿轮（307）连接，另一端分别与连接部（102）转动连接；所述传动板（308）设置在驱动螺杆（302）、左传动丝杆（304）、右传动螺丝杆（305）上，传动板（308）与左传动丝杆（304）、右传动螺丝杆（305）分别通过反向的螺纹连接，传动板（308）与驱动螺杆（302）的外壁之间留有间距；所述抓取臂（201）与传动板（308）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种桥式起重机的抓取装置，其特征在于：所述抓取臂（201）的端头对称设有抓取板（4）。
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