CN212292520U - 一种钢渣用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢渣用夹具，包括夹钳座、左钳臂组、右钳臂组以及若干悬杆，左钳臂组的顶端固定穿设有第一铰接轴，左钳臂组中若干左钳臂的底面可拆卸的固定有第一齿座，右钳臂组的顶端穿设并固定有第二铰接轴，右钳臂组中若干右钳臂的底面可拆卸的固定有第二齿座，悬杆的两端分别与第一铰接轴和第二铰接轴铰接，左钳臂组和右钳臂组均铰接固定于夹钳座内，还包括与若干悬杆连接并控制其升降的液压系统；本实用新型提供了一种能够在高温下使用，避免了安全隐患，降低人工成本，提高市场竞力的钢渣用夹具。

Description

一种钢渣用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种用于载荷吊挂装置的技术领域，尤其涉及一种钢渣用夹具。

背景技术

目前，在钢厂炼钢过程中会产生一种形状为倒圆锥台型的废钢渣，自重从10T～30T大小不等，在搬用这些钢渣时，工人采用钢丝绳，环形缠绕钢渣，再利用起重机将钢渣起吊，搬运。在这过程中不得不面对钢渣的高温(最高可达300摄氏度)以及随时脱落的风险。另外，由于钢渣物料形态是倒圆锥台形状，传统双瓣液压抓斗无法抓取，传统多瓣抓斗抓取时容易受到较大侧向力，而且斗尖摩擦力不够，钢渣容易脱落。

综上，本实用新型提供的钢渣用夹具主要应用于钢厂内钢渣的转运，最高工作环境温度达450℃，最高温度约600℃。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种夹持可靠性好的钢渣用夹具，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种夹持可靠性好的一种钢渣用夹具，它利用液压系统带动悬杆升降，进而实现对钢渣的夹持、吊运、开钳等动作。

本实用新型的钢渣用夹具，包括夹钳座、左钳臂组、右钳臂组以及若干悬杆，所述左钳臂组的顶端固定穿设有第一铰接轴，所述左钳臂组中若干左钳臂的底面可拆卸的固定有第一齿座，所述右钳臂组的顶端穿设并固定有第二铰接轴，所述右钳臂组中若干右钳臂的底面可拆卸的固定有第二齿座，所述悬杆的两端分别与所述第一铰接轴和第二铰接轴铰接，所述左钳臂组和右钳臂组均铰接固定于所述夹钳座内，还包括与若干所述悬杆连接并控制其升降的液压系统。

进一步的，所述左钳臂组包括至少两个左钳臂，每一个所述左钳臂的顶端均穿设并固定有所述第一铰接轴，每一个所述左钳臂的底端均可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第一齿座，所述右钳臂组包括至少两个右钳臂，每一个所述右钳臂的顶端均穿设并固定有所述第二铰接轴，每一个所述右钳臂的底端均可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第二齿座。

更进一步的，两个所述左钳臂之间固定有第一中钳臂，所述第一中钳臂的底面可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第一齿座，两个所述右钳臂之间固定有第二中钳臂，所述第二中钳臂的底面可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第二齿座。

更进一步的，所述第一齿座与斗齿之间以及所述第二齿座与斗齿之间均设有一层隔热板。

更进一步的，所述左钳臂组分别通过两个所述左钳臂与夹钳座的两个侧面铰接，所述右钳臂组分别通过两个所述右钳臂与夹钳座的两个侧面铰接。

更进一步的，每一个所述左钳臂的顶端固定穿设有第一铰接轴，每一个所述右钳臂的顶端穿设并固定有第二铰接轴，每一根所述悬杆的两端分别与所述第一铰接轴和第二铰接轴铰接。

进一步的，所述夹钳座的底面上设有一层隔热板，所述隔热板上设有若干向下的凸块。

进一步的，所述液压系统还包括位于控制夹紧油路上的压力传感器。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型提供的钢渣用夹具操作简单且夹持可靠性好，吊运生产效率高；

2、在利用液压系统带动悬杆升降的过程中，使用可靠、故障表现直观、维修方便；

3、避免了安全隐患，降低了运行成本，提高市场竞争力。

本实用新型提供的钢渣用夹具是一种自动化智能吊具，夹持速度快且夹持可靠性好，它利用液压系统带动悬杆升降，进而实现对钢渣的夹持、吊运、开钳等动作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的钢渣用夹具进行三点夹紧的正视图；

图2是本实用新型的钢渣用夹具进行三点夹紧的仰视图；

图3是本实用新型的钢渣用夹具进行四点夹紧的正视图；

图4是本实用新型的钢渣用夹具进行四点夹紧的仰视图；

图5是本实用新型的钢渣用夹具中右钳臂组的结构示意图；

图6是本实用新型的钢渣用夹具中左钳臂组的结构示意图；

图7是本实用新型的钢渣用夹具的右视图。

1 夹钳座 2 悬杆

3 第一铰接轴 4 第一齿座

5 第二铰接轴 6 第二齿座

7 左钳臂 8 右钳臂

9 液压系统 10 斗齿

11 第一中钳臂 12 第二中钳臂

13 隔热板 14 凸块

15 钢渣 16 固定轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1至图7所示的一种钢渣用夹具，包括夹钳座1、左钳臂组、右钳臂组以及若干悬杆2，左钳臂组的顶端固定穿设有第一铰接轴3，左钳臂组中若干左钳臂7的底面可拆卸的固定有第一齿座4，右钳臂组的顶端穿设并固定有第二铰接轴5，右钳臂组中若干右钳臂8的底面可拆卸的固定有第二齿座6，悬杆2的两端分别与第一铰接轴3和第二铰接轴5铰接，左钳臂组和右钳臂组均铰接固定于夹钳座1内，还包括与若干悬杆2连接并控制其升降的液压系统9。

本实用新型提供的钢渣用夹具的原理如下：

由于钢渣15物料形态是倒圆台形状的，因此传统双瓣液压抓斗无法抓取，而且传统多瓣抓斗抓取时容易受到较大侧向力，以及斗尖摩擦力不够，钢渣15容易脱落。本钢渣用夹具在左钳臂组的顶端固定穿设有第一铰接轴3，右钳臂组的顶端穿设并固定有第二铰接轴5，悬杆2的两端分别与第一铰接轴3和第二铰接轴5铰接，还包括与若干悬杆2连接并控制其升降的液压系统9，可以通过液压系统9控制悬杆2升降的同时，带动左钳臂组和右钳臂组开合，左钳臂组中若干左钳臂7的底面可拆卸的固定有第一齿座4，右钳臂组中若干右钳臂8的底面可拆卸的固定有第二齿座6，第一齿座4和第二池座上均可以用于安装或者拆卸斗齿10，左钳臂组和右钳臂组均铰接固定于夹钳座1内。本实用新型提供的钢渣用夹具采用双瓣整体结构，在左钳臂组和右钳臂组的底部均采用拟合圆弧曲线外形，并且在左钳臂组和右钳臂组底端的若干第一齿座4和第二齿座6上布置至少三处用于安装可拆卸式高强度耐磨斗齿10，也可以在若干第一齿座4和第二齿座6上安装四处可拆卸的高强度耐高温耐磨斗齿10，用于配合左钳臂组和右钳臂组同时加紧倒圆台形钢渣15，这种可以针对相对规则的钢渣15进行抓取，而且稳定性较高。

在本实施例中，左钳臂组包括至少两个左钳臂7，每一个左钳臂7的顶端均穿设并固定有第一铰接轴3，每一个左钳臂7的底端均可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿10的第一齿座4，右钳臂组包括至少两个右钳臂8，每一个右钳臂8的顶端均穿设并固定有第二铰接轴5，每一个右钳臂8的底端均可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿10的第二齿座6，可以在每一个第一齿座4和第二齿座6上均安装斗齿10，组成四点夹紧，这种方式可以很好的应对较为规则的倒圆台形钢渣15。

在本实施例中，两个左钳臂7之间固定有第一中钳臂11，第一中钳臂11的底面可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿10的第一齿座4，两个右钳臂8之间固定有第二中钳臂12，第二中钳臂12的底面可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿10的第二齿座6，其中，第一中钳臂11是通过依次贯穿两个左钳臂7以及位于两个左钳臂7之间的第一中钳臂11的固定轴16来实现固定的，第一中钳臂11与贯穿两个左钳臂7的固定轴16一体成型设置，第二中钳臂12是通过依次贯穿两个右钳臂8以及位于两个右钳臂8之间的第二中钳臂12的固定轴16来实现固定的，第二中钳臂12与贯穿两个右钳臂8的固定轴16一体成型设置，这样，第一中钳臂11或者第二中钳臂12底端的第一齿座4或者第二齿座6上可拆卸的固定有斗齿10，还需要在两个第一齿座4或者两个第二齿座6上的第一齿座4或者第二齿座6上安装斗齿10，组成三点夹紧，这种方式可以很好的应对较为不规则的倒圆台形钢渣15。

在本实施例中，为了尽量阻断温度在斗齿10和齿座之间的热传导，第一齿座4与斗齿10之间以及第二齿座6与斗齿10之间均设有一层隔热板13。

在本实施例中，为了使得左钳臂组和右钳臂组能够以夹钳座1上的铰接点为支点进行旋转，从而实现开合，左钳臂组分别通过两个左钳臂7与夹钳座1的两个侧面铰接，右钳臂组分别通过两个右钳臂8与夹钳座1的两个侧面铰接。

在本实施例中，为了防止左钳臂组中的两个左钳臂7以及右钳臂组中的两个右钳臂8能够在两根悬杆2的带动下实现同步的开合，每一个左钳臂7的顶端固定穿设有第一铰接轴3，每一个右钳臂8的顶端穿设并固定有第二铰接轴5，每一根悬杆2的两端分别与第一铰接轴3和第二铰接轴5铰接。

在本实施例中，为了防止触碰到夹钳座1底面的倒圆台形钢渣15的热量通过夹钳座1进行热传递，夹钳座1的底面上设有一层隔热板13，隔热板13上设有若干向下的凸块14。

在本实施例中，为了避免在夹紧钢渣15移动过程中出现松脱，通过液压系统9控制其中的夹紧油路，液压系统9还包括位于控制夹紧油路上的压力传感器。

本实用新型的操作过程：

1、由于钢渣15物料形态是倒圆台形状，传统双瓣液压抓斗无法抓取，传统多瓣抓斗抓取时容易受到较大侧向力，而且斗尖摩擦力不够，钢渣15容易脱落。因此需要采用本实用新型提供的钢渣15专用夹具，采用双瓣整体结构，在左钳臂组和右钳臂组底端均采用拟合圆弧曲线外形，并且在左钳臂组和右钳臂组底面布置的用于安装可拆卸式高强度耐磨斗齿10的齿座，可以根据钢渣15的形状是否规则，选择不同位置的齿座安装不同功能的斗齿10，这种可以针对不同情况下的倒圆台形钢渣15的操作方法，搭配本实用新型提供的钢渣15专用夹具，夹持的稳定性较高；

2、左钳臂组中的左钳臂7和右钳臂组中的右钳臂8在多处采用箱体结构，以弧形箱体替代传统斗瓣的大弯板，极大的提高了强度，并且以弧形箱体替代了传统斗瓣的筋板，同样极大的提高了左钳臂7和右钳臂8的强度；

3、针对钢渣15存在高温的特性，在第一齿座4和第二齿座6上均安装有纳米材料的隔热板13，尽量阻断温度在斗齿10部位的热传导，另外，在夹钳座1的底面铺设了一层纳米材料的隔热板13，来阻挡钢渣15热量的对流热辐射；

4、为了避免在夹紧钢渣15移动过程中出现松脱，在夹紧油路上设置了压力传感器，可以使得液压系统9在夹紧后压力发生下降时，自动进行夹紧动作，避免钢渣15脱落。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢渣用夹具，其特征在于：包括夹钳座、左钳臂组、右钳臂组以及若干悬杆，所述左钳臂组的顶端固定穿设有第一铰接轴，所述左钳臂组中若干左钳臂的底面可拆卸的固定有第一齿座，所述右钳臂组的顶端穿设并固定有第二铰接轴，所述右钳臂组中若干右钳臂的底面可拆卸的固定有第二齿座，所述悬杆的两端分别与所述第一铰接轴和第二铰接轴铰接，所述左钳臂组和右钳臂组均铰接固定于所述夹钳座内，还包括与若干所述悬杆连接并控制其升降的液压系统。

2.根据权利要求1所述的钢渣用夹具，其特征在于：所述左钳臂组包括至少两个左钳臂，每一个所述左钳臂的顶端均穿设并固定有所述第一铰接轴，每一个所述左钳臂的底端均可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第一齿座，所述右钳臂组包括至少两个右钳臂，每一个所述右钳臂的顶端均穿设并固定有所述第二铰接轴，每一个所述右钳臂的底端均可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第二齿座。

3.根据权利要求2所述的钢渣用夹具，其特征在于：两个所述左钳臂之间固定有第一中钳臂，所述第一中钳臂的底面可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第一齿座，两个所述右钳臂之间固定有第二中钳臂，所述第二中钳臂的底面可拆卸的固定有用于安装或者更换斗齿的第二齿座。

4.根据权利要求2所述的钢渣用夹具，其特征在于：所述第一齿座与斗齿之间以及所述第二齿座与斗齿之间均设有一层隔热板。

5.根据权利要求2所述的钢渣用夹具，其特征在于：所述左钳臂组分别通过两个所述左钳臂与夹钳座的两个侧面铰接，所述右钳臂组分别通过两个所述右钳臂与夹钳座的两个侧面铰接。

6.根据权利要求2所述的钢渣用夹具，其特征在于：每一个所述左钳臂的顶端固定穿设有第一铰接轴，每一个所述右钳臂的顶端穿设并固定有第二铰接轴，每一根所述悬杆的两端分别与所述第一铰接轴和第二铰接轴铰接。

7.根据权利要求1所述的钢渣用夹具，其特征在于：所述夹钳座的底面上设有一层隔热板，所述隔热板上设有若干向下的凸块。

8.根据权利要求1所述的钢渣用夹具，其特征在于：所述液压系统还包括位于控制夹紧油路上的压力传感器。

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