CN211110649U - 一种料箱专用吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及料箱吊具设备领域，尤其涉及一种料箱专用吊具。本实用新型通过吊具底座与吊具底盘相配合，并利用齿轮与齿轮之间的配合保证了钳式夹具在夹取和松开料箱时动作的流畅性，同时利用伺服电机作为主动齿轮的动力源，通过控制电机旋转的速度以及正反转方向，实现了对钳式夹具速度以及动作的可调性，扩大了本实用新型的使用范围，且整个吊具结构简单，适合于大范围推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及料箱吊具设备领域，尤其涉及一种料箱专用吊具。
背景技术
吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。
现有的料箱吊具作业效率比较低，而且吊具作业时会发生吊具夹取料箱不牢固的问题，容易对料箱造成损伤。现设计出一种料箱专用吊具，即可解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种料箱专用吊具，本实用新型通过吊具底座与吊具底盘相配合，并利用齿轮与齿轮之间的配合保证了钳式夹具在夹取和松开料箱时动作的流畅性，同时利用伺服电机作为主动齿轮的动力源，通过控制电机旋转的速度以及正反转方向，实现了对钳式夹具速度以及动作的可调性，扩大了本实用新型的使用范围，且整个吊具结构简单，适合于大范围推广。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种料箱专用吊具，其特征在于：吊具保护外壳，所述吊具保护外壳的一端为连接头，所述吊具保护外壳内部设有钳式吊具机构，所述钳式吊具机构包括吊具底座以及与所述吊具底座螺栓连接的吊具底盘，所述吊具底盘上转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有被动齿轮，所述被动齿轮一侧啮合连接有半圆齿轮，且所述被动齿轮与所述半圆齿轮上均焊接有转动连杆，所述转动连杆的另一端铰接有钳式吊具；所述钳式吊具的中部与所述吊具底盘之间铰接有圆头连杆。
进一步优化本技术方案，所述被动齿轮与半圆齿轮均转动连接于所述吊具底盘上。
进一步优化本技术方案，所述吊具底盘上开设有容纳所述主动齿轮转动的避让凹槽。
进一步优化本技术方案，所述主动齿轮、所述被动齿轮以及所述半圆齿轮上均设有限位轴套。
进一步优化本技术方案，所述吊具底座内部设有伺服电机。
进一步优化本技术方案，所述伺服电机的输出轴销接于所述主动齿轮的转轴。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型采用主动齿轮、被动齿轮以及半圆齿轮之间的啮合连接，从而实现了钳式吊具的夹取功能；2、本实用新型采用伺服电机控制主动齿轮的设计，此结构有利的保证了钳式吊具的夹取速度以及夹取范围的可调。
附图说明
图1为一种料箱专用吊具的整体结构示意图。
图2为一种料箱专用吊具的钳式吊具机构结构示意图。
图3为一种料箱专用吊具的钳式吊具侧面结构示意图。
图中：1、吊具保护外壳；2、连接头；3、吊具底座；4、吊具底盘；5、主动齿轮；6、被动齿轮；7、半圆齿轮；8、转动连杆；9、钳式吊具；10、圆头连杆；11、避让凹槽；12、限位轴套；13、伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式：结合图1-3所示，图1为一种料箱专用吊具的整体结构示意图；图2为一种料箱专用吊具的钳式吊具机构结构示意图；图3为一种料箱专用吊具的钳式吊具侧面结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种料箱专用吊具，其特征在于：吊具保护外壳1，所述吊具保护外壳1的一端为连接头2，所述吊具保护外壳1内部设有钳式吊具机构，所述钳式吊具机构包括吊具底座3以及与所述吊具底座3螺栓连接的吊具底盘4，所述吊具底盘4上转轴连接有主动齿轮5，所述主动齿轮5啮合连接有被动齿轮6，所述被动齿轮6一侧啮合连接有半圆齿轮7，且所述被动齿轮6与所述半圆齿轮7上均焊接有转动连杆8，所述转动连杆8的另一端铰接有钳式吊具9；所述钳式吊具9的中部与所述吊具底盘4之间铰接有圆头连杆10。
进一步优化本技术方案，所述被动齿轮6与半圆齿轮7均转动连接于所述吊具底盘4上。
进一步优化本技术方案，所述吊具底盘4上开设有容纳所述主动齿轮5转动的避让凹槽11。
进一步优化本技术方案，所述主动齿轮5、所述被动齿轮6以及所述半圆齿轮7上均设有限位轴套12。
进一步优化本技术方案，所述吊具底座3内部设有伺服电机13。
进一步优化本技术方案，所述伺服电机13的输出轴销接于所述主动齿轮5的转轴。
在上述实施例中，本实用新型采用主动齿轮5、被动齿轮6以及半圆齿轮7之间的啮合连接，从而实现了钳式吊具9的夹取功能；本实用新型采用伺服电机13控制主动齿轮5的设计，此结构有利的保证了钳式吊具9的夹取速度以及夹取范围的可调。
为了方便理解本实用新型实施例提供的一种料箱专用吊具，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
使用时，当需要吊起料箱时，启动伺服电机13并使之正转，此时主动齿轮5带动被动齿轮6发生单向转动，同时半圆齿轮7随之转动，由于转动连杆8的一端分别焊接于被动齿轮6和半圆齿轮7上，另一端铰接有钳式吊具9，而且钳式吊具9的中心和吊具底盘4之间铰接有圆头连杆10，故而钳式吊具9做出夹取的动作，实现了对料箱的夹取固定；当需要松开料箱时，启动伺服电机13使之反转，通过以上步骤钳式吊具9做出相应的松开动作，若要相对钳式吊具9的夹取速度进行调整，可直接控制伺服电机13的旋转速度即可。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种料箱专用吊具，其特征在于：吊具保护外壳(1)，所述吊具保护外壳(1)的一端为连接头(2)，所述吊具保护外壳(1)内部设有钳式吊具机构，所述钳式吊具机构包括吊具底座(3)以及与所述吊具底座(3)螺栓连接的吊具底盘(4)，所述吊具底盘(4)上转轴连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)啮合连接有被动齿轮(6)，所述被动齿轮(6)一侧啮合连接有半圆齿轮(7)，且所述被动齿轮(6)与所述半圆齿轮(7)上均焊接有转动连杆(8)，所述转动连杆(8)的另一端铰接有钳式吊具(9)；所述钳式吊具(9)的中部与所述吊具底盘(4)之间铰接有圆头连杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种料箱专用吊具，其特征在于：所述被动齿轮(6)与半圆齿轮(7)均转动连接于所述吊具底盘(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种料箱专用吊具，其特征在于：所述吊具底盘(4)上开设有容纳所述主动齿轮(5)转动的避让凹槽(11)。
4.根据权利要求1所述的一种料箱专用吊具，其特征在于：所述主动齿轮(5)、所述被动齿轮(6)以及所述半圆齿轮(7)上均设有限位轴套(12)。
5.根据权利要求1所述的一种料箱专用吊具，其特征在于：所述吊具底座(3)内部设有伺服电机(13)。
6.根据权利要求5所述的一种料箱专用吊具，其特征在于：所述伺服电机(13)的输出轴销接于所述主动齿轮(5)的转轴。
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