CN203845287U - 物品捡拾机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物品捡拾机械手，主要包括伸缩油缸、夹持油缸、液压马达、伸缩臂、伸缩导轨、提升导轨、链轮、链条、机械手安装板、回转臂、翻斗、夹持臂和液压泵站等。主要特点是整个机械手与伸缩油缸铰接在一起，随着油缸的往复运动，实现机械手的伸出或缩回动作。夹持臂的中部铰接在翻斗上，一端通过转板、推拉板与夹持油缸相连接，随着油缸的伸缩，实现机械手的夹持和松开动作。翻斗铰接在回转臂上，回转臂的另一端固定在液压马达的输出轴上，随着马达的摆动旋转，实现机械手的翻转动作。翻斗也可吊装在链条上，通过安装在液压马达输出轴上的链轮，带动翻斗沿着提升导轨上升到最高处拐弯而倾倒，实现机械手的翻转动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物品捡拾机械手，它主要用于垃圾的自动收集，提高垃圾收集效率，减轻环卫工人的劳动强度。
背景技术
现在的环卫车，一般都没有自动收集垃圾的功能，需要环卫工人把垃圾桶拖过来再把垃圾倒入车载的垃圾箱中，即使稍微先进一点的环卫车，也要工人把垃圾桶挂在汽车旁边的升降架上，再操作手柄，由升降架自动提升垃圾桶而把垃圾倒入垃圾箱内。这样环卫工人劳动强度大，效率低，要不断的上、下车，非常麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安装在环卫车上的全自动物品捡拾机械手，以提高垃圾收集效率，减轻环卫工人的劳动强度。
本实用新型的物品捡拾机械手，主要包括液压泵站、操纵手柄、伸缩油缸、夹持油缸、液压马达、伸缩臂、伸缩导轨、提升导轨、链轮、链条、机械手安装板、回转臂、平衡臂、翻斗和夹持臂等。
液压马达安装在机械手安装板上，机械手安装板与伸缩臂固定在一起，伸缩臂随着伸缩油缸的来回往复，在伸缩导轨内运动，实现整个机械手的伸缩动作。
液压马达也可固定在外部箱体上，提升导轨上端也与外部箱体铰接，中部与伸缩油缸铰接，随着伸缩油缸的来回往复运动，实现整个机械手的伸缩动作。
夹持油缸固定在翻斗的尾部，夹持臂在中部通过转销铰接在翻斗内，一端通过转销与推拉板、转板最终与夹持油缸相连接，这种连接可使夹持油缸在较小的行程范围内，而带动夹持臂作较大幅度的张合，实现夹持臂对被捡拾物的夹紧和松开。
翻斗通过转销安装在回转臂和平衡臂上，回转臂在液压马达的作用下，实现垂直方向180°的上下摆动。平衡臂保持翻斗在摆动过程中的平衡和适当角度时的倾翻。
翻斗也可吊装在链条上，通过安装在液压马达输出轴上的链轮，随着马达的旋转，固定在翻斗上的导向滑轮沿着提升导轨带着翻斗一起上升到最高处拐弯而倾倒。
附图说明
图1为本实用新型型式一结构示意图。
图2为本实用新型型式二结构示意图。
图3为本实用新型翻斗部分的俯视图。
图中各序号名称为：1、伸缩油缸2、伸缩导轨3、伸缩臂4、平衡臂5、转销6、机械手安装板7、液压马达8、回转臂9、导流挡板10、夹持臂11、夹持油缸12、液压油管13、翻斗14、液压泵站15、控制电缆16、控制手柄17、链轮18、链条19、提升导轨20、推拉板21、转板22、导向滑轮
具体实施方式
下面根据附图一及实施例作详细说明。
实施例一：通过环卫车进行改造，把本专利产品的伸缩导轨2和液压泵站14横向安装在车架大梁上，把控制手柄16安装在驾驶室内，连接好车上的动力源。当环卫车开到垃圾桶旁边时，通过操纵控制手柄16，使机械手伸出并夹持垃圾桶，摆动180°到最高点翻转，而把垃圾倒入车载的垃圾箱中。
下面根据附图二及实施例作详细说明。
实施例二：通过环卫车进行改造，把本专利产品中的伸缩油缸1和液压泵站14横向安装在车架大梁上，液压马达7和提升导轨18安装在垃圾箱的侧板上，把控制手柄16安装在驾驶室内，连接好车上的动力源。当环卫车开到垃圾桶旁边时，通过操纵控制手柄16，使机械手伸出并夹持垃圾桶，固定在翻斗上的导向滑轮沿着提升导轨带着翻斗一起上升到最高处拐弯而倾倒，把垃圾倒入车载的垃圾箱中。
实施例三：把本专利产品(物品捡拾机械手)安装在不同的地方，如安装在其它汽车上，可以实现物品的转运；如安装在工厂的某个工位上，可实现零件的工位移动等。
Claims (8)
1.一种物品捡拾机械手，主要由伸缩油缸(1)、伸缩导轨(2)、伸缩臂(3)、平衡臂(4)、转销(5)、机械手安装板(6)、液压马达(7)、回转臂(8)、夹持臂10、夹持油缸(11)、翻斗(13)、液压泵站(14)、控制手柄(16)、推拉板(20)、转板(21)组成。
2.根据权利要求1所述的物品捡拾机械手，其特征在于：机械手安装板(6)与伸缩油缸(1)铰接并与伸缩臂(3)固定在一起，伸缩臂(3)套在伸缩导轨(2)中，整个机械手可随伸缩油缸(1)的来回往复运动而伸缩。
3.根据权利要求1所述的物品捡拾机械手，其特征在于：翻斗(13)通过转销(5)铰接在回转臂(8)的下端，回转臂(8)的上端固定在液压马达(7)的输出轴上，随着液压马达(7)的转动，回转臂(8)带动翻斗(13)可进行180°摆动翻转。
4.根据权利要求1所述的物品捡拾机械手，其特征在于：平衡臂(4)的一端通过转销(5)铰接在机械手安装板(6)上，另一端铰接在翻斗(13)上，使翻斗(13)在翻转过程中保持平衡和在适当角度时的翻转。
5.一种物品捡拾机械手，主要由伸缩油缸(1)、转销(5)、液压马达(7)、夹持臂10、夹持油缸(11)、翻斗(13)、液压泵站(14)、控制手柄(16)、链轮(17)、链条(18)和提升导轨(19)、推拉板(20)、转板(21)、导向滑轮(22)组成。
6.根据权利要求5所述的物品捡拾机械手，其特征在于所述的提升导轨(19)在中部通过转销(5)与伸缩油缸(1)铰接在一起，上端与外部箱体铰接，整个机械手可随伸缩油缸(1)的来回往复运动而伸缩。
7.根据权利要求5所述的物品捡拾机械手，其特征在于：液压马达(7) 固定在外部箱体上，链轮(17)固定在液压马达(7)的输出轴上，翻斗(13)吊装在链条(18)上，导向滑轮(22)固定在翻斗(13)上并嵌入提升导轨(19)的槽中，提升导轨(19)上端弯曲，随着液压马达(7)的旋转，链轮(17)带动链条(18)运动，导向滑轮(22)沿着提升导轨(19)上升，从而使翻斗(13)至最高处拐弯而翻倒。
8.根据权利要求1或5所述的物品捡拾机械手，其特征在于：夹持油缸(11)固定在翻斗(13)的尾部，夹持臂(10)在中部通过转销(5)铰接在翻斗(13)内，一端通过转销(5)与推拉板(20)、转板(21)最终与夹持油缸(11)相连接，夹持臂(10)可随夹持油缸(11)的小行程伸缩而大幅度的张开和合拢。
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|---|---|---|---|---|
| CN105836350A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-10 | 长沙伟诺机电有限公司 | 一种垃圾收集车 |
| CN109911473A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-21 | 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司 | 用于垃圾车上的抓桶倾倒装置 |
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| CN111232508B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-01-29 | 宿州海翔环保科技有限公司 | 一种智能电动垃圾车装置 |
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