CN220116090U - 一种工件存放移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件存放移载装置，包括箱型主体，所述箱型主体内部设有用于存放工件的箱型空间，所述箱型主体的顶部设有活动顶盖以及用于驱动所述活动顶盖向所述箱型主体的侧方探出的第一驱动机构，所述活动顶盖设有用于吊放工件的吊具机构。本装置自带移载机构，即可借助于吊具机构将箱型空间内部的工件吊起，然后通过第一驱动机构驱动活动顶盖向箱型主体的侧方探出，再进一步通过吊具机构将工件放置于特定位置，整个过程无需通过人力装卸，节省人力成本，同时也避免在搬运过程中汽车底盘部件之间会相互牵制、相互刮碰，有效保证了零件表面质量。

Description

一种工件存放移载装置

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种工件存放移载装置。

背景技术

目前，汽车底盘部件(如后悬架横梁)在完成焊接后要运送到总工厂进行最后的组装，运送过程中需要用到专用的转运设备，现有技术中一般采用输送小车作为转运设备，一方面，专门制作的输送小车的成本较高，另一方面，转运过程中需要通过人力装卸，因为货物较重，人力搬运时非常耗费体力，而且在搬运过程中汽车底盘部件之间会相互牵制，相互刮碰，破坏零件表面质量，不能保证汽车底盘件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件存放移载装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件存放移载装置，包括箱型主体，所述箱型主体内部设有用于存放工件的箱型空间，所述箱型主体的顶部设有活动顶盖以及用于驱动所述活动顶盖向所述箱型主体的侧方探出的第一驱动机构，所述活动顶盖设有用于吊放工件的吊具机构，所述吊具机构包括设置于所述活动顶盖的卷绳组件、由所述卷绳组件引出的吊绳以及设置于所述吊绳的夹爪。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述卷绳组件包括安装座、设置于所述安装座的卷线电机以及设置于所述卷线电机输出端的卷绳轴，所述卷绳轴包括第一卷绳轴和第二卷绳轴，所述第一卷绳轴和第二卷绳轴间隔一定距离，所述第一卷绳轴引出第一吊绳，所述第一吊绳连接第一夹爪，所述第二卷绳轴引出第二吊绳，所述第二吊绳连接第二夹爪。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述夹爪包括夹爪座、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动件，所述第一夹持臂、第二夹持臂镜像铰接于所述夹爪座，所述夹持驱动件的输出端设有滑动块，所述滑动块设有与两侧的第一夹持臂、第二夹持臂嵌合的凹槽，所述夹爪座与所述吊绳连接，所述夹爪座设有控制所述夹持驱动件的开关。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述活动顶盖设有用于驱动所述安装座在所述活动顶盖横移的第二驱动机构。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述箱型主体包括箱型骨架和设置于所述箱型骨架的箱体，所述箱体具有前壁板、后壁板、左壁板、右壁板、下壁板和所述活动顶盖，所述后壁板、左壁板、右壁板、下壁板固定连接，所述前壁板可拆卸的安装于所述箱体，所述左壁板、右壁板设有导轨，所述活动顶盖安装于所述导轨，所述第一驱动机构用于驱动所述活动顶盖沿所述导轨向所述箱体的前方探出。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述第一驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆电机、第二丝杆和第二丝杆电机，所述第一丝杆沿前后方向延伸并通过两端的轴承座安装于所述活动顶盖，所述左壁板设有与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，所述第二丝杆沿前后方向延伸并通过两端的轴承座安装于所述活动顶盖，所述右壁板设有与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述箱型骨架限定出引导所述箱体升降的路径，所述工件存放移载装置还包括用于驱动所述箱体沿所述路径升降的第三驱动机构。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述前壁板、后壁板、左壁板和右壁板均采用布满通孔的孔板。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述箱型主体的底部设有脚轮。

结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述脚轮包括主动脚轮和从动脚轮，所述箱型主体设有脚轮电机，所述脚轮电机的输出端与所述主动脚轮连接。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型的技术方案中，工件存放移载装置采用箱型设计，其内部设有用于存放工件的箱型空间，在工件长途运输及存储过程中，可直接将工件存放于其中，整个装置作为存放工件的工件箱。而在工厂中需要工件移载时，本装置自带移载机构，即可借助于吊具机构将箱型空间内部的工件吊起，然后通过第一驱动机构驱动活动顶盖向箱型主体的侧方探出，再进一步通过吊具机构将工件放置于特定位置，整个过程无需通过人力装卸，节省人力成本，同时也避免在搬运过程中汽车底盘部件之间会相互牵制、相互刮碰，有效保证了零件表面质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例第一视角结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例第二视角结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例吊具机构结构示意图；

图4是图1所示的一个实施例吊放工件示意图；

图5是图1所示的一个实施例使用状态示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。

本实用新型的实施例提供了一种工件存放移载装置，其能够用于汽车底盘部件等工件的存放、移载和运输。

参见图1、图2，工件存放移载装置采用箱型设计，方便工件在其中的存放，以及整个装置的存放、运输。工件存放移载装置包括箱型主体100，箱型主体100内部设有用于存放工件的箱型空间101，工件存放移载装置自带移载机构，具体的，箱型主体100的顶部设有活动顶盖102以及用于驱动活动顶盖102向箱型主体100的侧方探出的第一驱动机构103，活动顶盖102设有用于吊放工件200的吊具机构300。

结合图1、图3、图4、图5，本实用新型的技术方案中，工件存放移载装置采用箱型设计，其内部设有用于存放工件200的箱型空间101，在工件200长途运输及存储过程中，可直接将工件200存放于其中，整个装置作为存放工件200的工件箱。而在工厂中需要工件200移载时，本装置自带移载机构，即可借助于吊具机构300将箱型空间101内部的工件200吊起，然后通过第一驱动机构103驱动活动顶盖102向箱型主体100的侧方探出，再进一步通过吊具机构300将工件200放置于特定位置，例如图5所示的工件放置架上。整个过程无需通过人力装卸，节省人力成本，同时也避免在搬运过程中汽车底盘部件之间会相互牵制、相互刮碰，有效保证了零件表面质量。本实用新型实施例的工件存放移载装置根据工件200的运输、移载需要，将工件200存储、运输、移载等多种功能有机结合，大大降低了成本，有效提升了工件200转运效率。

在一些实施例中，参见图1、图3、图4，吊具机构300包括设置于活动顶盖102的卷绳组件、由卷绳组件引出的吊绳以及设置于吊绳的夹爪，夹爪用于勾住或夹持工件200，卷绳组件通过收卷或释放吊绳，实现工件200的吊放。

进一步的，参见图1、图3、图4，卷绳组件包括安装座301、设置于安装座301的卷线电机302以及设置于卷线电机302输出端的卷绳轴，卷绳轴包括第一卷绳轴303和第二卷绳轴304，第一卷绳轴303和第二卷绳轴304间隔一定距离，第一卷绳轴303引出第一吊绳305，第一吊绳305连接第一夹爪306，第二卷绳轴304引出第二吊绳307，第二吊绳307连接第二夹爪308。卷绳组件在活动顶盖102下方形成间隔一定距离的两个吊点，使工件200吊放受力更加均衡，保证工件200在吊装、移载过程中的稳定性，并避免单个夹爪应力集中导致的零件表面破损。

参见图3，夹爪包括夹爪座、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动件，第一夹持臂、第二夹持臂镜像铰接于夹爪座，夹持驱动件的输出端设有滑动块，滑动块设有与两侧的第一夹持臂、第二夹持臂嵌合的凹槽，夹爪座与吊绳连接。夹持驱动件可采用气缸或电动推杆，夹持驱动件驱动夹爪座的往复运动，夹爪座进一步带动两个夹持臂绕各自轴线转动，实现自动夹紧或释放。每个夹爪座设有控制夹持驱动件的开关309，方便操控。

在一些实施例中，参见图3，活动顶盖102设有用于驱动安装座301在活动顶盖102横移的第二驱动机构310，第二驱动机构310可采用电动推杆、气缸或油缸等。借助于第二驱动机构310，使吊具机构300能够在有限范围内横向调节位置，方便工件200的准确夹取和释放。

在一些实施例中，参见图1、图2、图4，箱型主体100包括箱型骨架104和设置于箱型骨架104的箱体，箱体具有前壁板(图中未示出)、后壁板105、左壁板106、右壁板107、下壁板108和活动顶盖102，后壁板105、左壁板106、右壁板107、下壁板108固定连接，前壁板可拆卸的安装于箱体，在工件200在箱型空间101取放前后，可将前壁板拆下，而在长距离运输过程中，则可将前壁板装回。其中，左壁板106、右壁板107顶部设有导轨109，活动顶盖安装于导轨109，第一驱动机构103用于驱动活动顶盖沿导轨109向箱体的前方探出。

第一驱动机构103可采用电动推杆、气缸或油缸等。例如在一些实施例中，第一驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆电机、第二丝杆和第二丝杆电机，第一丝杆沿前后方向延伸并通过两端的轴承座安装于活动顶盖，第一丝杆电机通过电机座安装于第一丝杆的后端，左壁板设有与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，第二丝杆沿前后方向延伸并通过两端的轴承座安装于活动顶盖，第二丝杆电机通过电机座安装于第二丝杆的后端，右壁板设有与第二丝杆配合的第二丝杆螺母。本实施例中，第一丝杆和第二丝杆沿活动顶盖的前后方向延伸，并通过轴承座安装于活动顶盖，在实现活动顶盖前后驱动的同时，第一丝杆和第二丝杆作为活动顶盖的组成部分也增加了活动顶盖的整体强度，特别是活动顶盖在前后移动吊装工件时的强度。

在一些实施例中，参见图4、图5，箱型骨架104限定出引导箱体升降的路径，工件存放移载装置还包括用于驱动箱体沿路径升降的第三驱动机构110。第三驱动机构110可采用电动推杆、气缸或油缸等，第三驱动机构110驱动箱体升降并能够停留于升降行程范围内的任一高度，方便工件200在多层存放架上的存放。本实施例中，活动顶盖102在能够前后移动的基础上，进一步增加了沿高度方向的升降移动能力，配合吊具机构300的横向移动，能够实现工件200在三维空间中多个方向的移载。

在一些实施例中，参见图1、图2，前壁板、后壁板105、左壁板106和右壁板107均采用布满通孔的孔板，方便操作人员观察在取放工件200过程箱内工件200的位置等情况。

在一些实施例中，参见图1、图2，箱型主体100的底部设有脚轮，整个装置能够借助于脚轮快速移动。

进一步的，参见图2，脚轮包括主动脚轮111和从动脚轮112，箱型主体100设有脚轮电机113，脚轮电机的输出端与主动脚轮111直接连接或通过传动带等传动连接，实现助力。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种工件存放移载装置，其特征在于，包括箱型主体，所述箱型主体内部设有用于存放工件的箱型空间，所述箱型主体的顶部设有活动顶盖以及用于驱动所述活动顶盖向所述箱型主体的侧方探出的第一驱动机构，所述活动顶盖设有用于吊放工件的吊具机构，所述吊具机构包括设置于所述活动顶盖的卷绳组件、由所述卷绳组件引出的吊绳以及设置于所述吊绳的夹爪。

2.根据权利要求1所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述卷绳组件包括安装座、设置于所述安装座的卷线电机以及设置于所述卷线电机输出端的卷绳轴，所述卷绳轴包括第一卷绳轴和第二卷绳轴，所述第一卷绳轴和第二卷绳轴间隔一定距离，所述第一卷绳轴引出第一吊绳，所述第一吊绳连接第一夹爪，所述第二卷绳轴引出第二吊绳，所述第二吊绳连接第二夹爪。

3.根据权利要求1所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述夹爪包括夹爪座、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动件，所述第一夹持臂、第二夹持臂镜像铰接于所述夹爪座，所述夹持驱动件的输出端设有滑动块，所述滑动块设有与两侧的第一夹持臂、第二夹持臂嵌合的凹槽，所述夹爪座与所述吊绳连接，所述夹爪座设有控制所述夹持驱动件的开关。

4.根据权利要求2所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述活动顶盖设有用于驱动所述安装座在所述活动顶盖横移的第二驱动机构。

5.根据权利要求1所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述箱型主体包括箱型骨架和设置于所述箱型骨架的箱体，所述箱体具有前壁板、后壁板、左壁板、右壁板、下壁板和所述活动顶盖，所述后壁板、左壁板、右壁板、下壁板固定连接，所述前壁板可拆卸的安装于所述箱体，所述左壁板、右壁板设有导轨，所述活动顶盖安装于所述导轨，所述第一驱动机构用于驱动所述活动顶盖沿所述导轨向所述箱体的前方探出。

6.根据权利要求5所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆电机、第二丝杆和第二丝杆电机，所述第一丝杆沿前后方向延伸并通过两端的轴承座安装于所述活动顶盖，所述左壁板设有与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，所述第二丝杆沿前后方向延伸并通过两端的轴承座安装于所述活动顶盖，所述右壁板设有与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母。

7.根据权利要求5所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述箱型骨架限定出引导所述箱体升降的路径，所述工件存放移载装置还包括用于驱动所述箱体沿所述路径升降的第三驱动机构。

8.根据权利要求5所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述前壁板、后壁板、左壁板和右壁板均采用布满通孔的孔板。

9.根据权利要求1所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述箱型主体的底部设有脚轮。

10.根据权利要求9所述的工件存放移载装置，其特征在于，所述脚轮包括主动脚轮和从动脚轮，所述箱型主体设有脚轮电机，所述脚轮电机的输出端与所述主动脚轮连接。