CN218708932U - 一种货物转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载物设备技术领域，具体涉及一种货物转运装置。本实用新型提供的货物转运装置，包括：工件拾取单元，适于夹持工件；移动单元，与工件拾取单元相连接，适于带动工件拾取单元进行移动；工件拾取单元包括：前叉臂，沿第一方向延伸，前叉臂上开设有开口槽；两个夹板，沿第一方向对置设置于前叉臂上，夹板具有与第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与第一方向相平行并收纳进入开口槽内的收纳状态；夹板翻转组件，设置于前叉臂内，夹板翻转组件与夹板铰接连接，适于带动夹板在夹持状态与收纳状态之间切换。从而避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，提高货物转运装置的实用性。

Description

一种货物转运装置

技术领域

本实用新型涉及载物设备技术领域，具体涉及一种货物转运装置。

背景技术

叉车是运输行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大的货物，货叉是叉车上用于叉放货物的工作部分。传统的货叉对于尺寸较大的货物能够顺利搬运，但对于一些尺寸较小或容易滚动的货物，则在搬运过程中容易发生滑移或滚落，较为不便。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中传统货叉不易搬运尺寸较小或容易滚动的货物的缺陷，从而提供一种能够方便搬运尺寸较小或容易滚动的货物的货物转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种货物转运装置，包括：

工件拾取单元，适于夹持工件；

移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动；

所述工件拾取单元包括：

前叉臂，沿第一方向延伸，所述前叉臂上开设有开口槽；

两个夹板，沿第一方向对置设置于所述前叉臂上，所述夹板具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽内的收纳状态；

夹板翻转组件，设置于所述前叉臂内，所述夹板翻转组件与所述夹板铰接连接，适于带动所述夹板在夹持状态与收纳状态之间切换。

可选的，所述移动单元包括：叉车本体，所述叉车本体上设置有升降架，所述升降架适于带动所述工件拾取单元进行升降；所述叉车本体底部设置有行走轮，所述行走轮适于带动所述叉车本体平移或转向。

可选的，所述移动单元包括：机械臂，所述机械臂一端固定连接，另一端与所述工件拾取单元相连接，所述机械臂适于带动所述工件拾取单元平动或绕轴转动。

可选的，所述货物转运装置还包括：夹板平移组件，设置于所述前叉臂内，适于带动两个所述夹板沿第一方向相对靠近或远离。

可选的，所述夹板翻转组件包括：

转轴架，与所述夹板上形成的翻转轴相铰接；

伸缩杆，沿第一方向延伸设置，所述伸缩杆适于在翻转驱动件的带动下沿第一方向进行伸缩；

铰接杆，一端与所述翻转轴固定连接，另一端与所述伸缩杆铰接连接；

所述伸缩杆适于伸缩以带动所述铰接杆绕所述翻转轴转动，进而同步带动所述夹板相对所述转轴架进行翻转。

可选的，所述夹板平移组件包括：

夹板平移滑轨，沿第一方向延伸设置于所述前叉臂内；

夹板平移滑块，与所述夹板平移滑轨活动连接，所述夹板平移滑块上固定连接有所述夹板翻转组件；

夹板平移驱动件，使所述夹板平移滑轨与所述夹板平移滑块发生相对运动，以带动所述夹板翻转组件平移。

可选的，所述夹板平移滑轨包括丝杠，所述丝杠包括螺纹旋向相反的两段；

所述夹板平移滑块的数量为两个，两个所述夹板平移滑块上分别设置有与一段所述丝杠相适配的螺纹；

所述夹板平移驱动件包括电机，所述电机带动所述丝杠转动，以同步带动两个所述夹板平移滑块沿第一方向相对靠近或远离。

可选的，所述货物转运装置包括沿第三方向平行设置的两根所述前叉臂，每根所述前叉臂上均设置有两个所述夹板。

可选的，所述货物转运装置还包括：两块安装板，每块所述安装板上连接有一根所述前叉臂；

每组所述安装板与所述前叉臂的其中一个上设置有升降滑块，另一个上设置有升降轨，所述升降滑块与所述升降轨配合滑动以使所述前叉臂相对所述安装板沿第二方向进行升降运动。

可选的，所述货物转运装置还包括：固定支架，直接或间接的固定于所述移动单元上，所述固定支架同时与两块所述安装板活动连接；

所述固定支架上沿第三方向延伸形成有平移轨，每块所述安装板上均设置有平移滑块，所述平移滑块适于相对所述平移轨滑动以带动所述安装板相对所述固定支架沿第三方向进行平移运动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的货物转运装置，通过在前叉臂上设置两个夹板，且两个夹板沿第一方向对置设置，并具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽内的收纳状态，从而当两个所述夹板处于夹持状态时，能够将尺寸较小或容易滚动的货物夹持在两个所述夹板之间，从而方便搬运，避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，并在收纳状态时，沿第二方向不高于所述前叉臂的上表面设置，从而方便前叉臂对体积较大的货物进行搬运，避免夹板的干涉。提高货物转运装置的实用性，方便对不同尺寸的货物进行搬运。

2.本实用新型提供的货物转运装置，通过设置夹板平移组件，以带动两个所述夹板沿第一方向相对靠近或远离，从而能够使货物转运装置适用于不同型号的工件，根据工件的尺寸自动调整夹板间距，满足不同规格工件的夹紧固定需求。且无需人工更换夹具，通用性更强，同时极大降低人工成本和更换夹具的时间成本。

3.本实用新型提供的货物转运装置，通过设置两块安装板，且每块所述安装板上连接有一根所述前叉臂，并使得前叉臂相对所述安装板沿第二方向进行升降运动，从而能够对两根前叉臂进行独立调节，是的两根前叉臂均能够独立沿第二方向进行升降运动，以满足不同高度尺寸的工件的夹持需求，提高货物转运装置的通用性，满足小型数控加工设备的空间使用。

4.本实用新型提供的货物转运装置，通过设置固定支架，并使得两块所述安装板活动连接于固定支架上，使所述安装板相对所述固定支架沿第三方向进行平移运动，从而能够使两根前叉臂能够沿第三方向开合，以根据工件长度进行夹取位置的调整，满足不同工件长度的夹持需求，提高设备通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型货物转运装置的示意图；

图2为本实用新型前叉臂的局部示意图；

图3为本实用新型前叉臂的截面示意图；

图4为本实用新型夹板翻转组件的示意图；

图5为本实用新型叉车本体与工件拾取单元的配合示意图；

图6为本实用新型机械臂与工件拾取单元的配合示意图。

附图标记说明：

1-前叉臂，3-支撑架，11-夹板，12-开口槽，13-夹板平移滑轨，14-夹板平移滑块，15-夹板平移驱动件，16-翻转轴，161-转轴架，17-翻转驱动件，18-铰接杆，19-伸缩杆；

21-升降轨，22-升降滑块，23-平移轨，24-平移滑块，25-安装板，26-固定支架。

4-叉车本体，41-升降架，42-行走轮；5-机械臂；9-工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

结合图1-图4所示，本实施例提供的货物转运装置，包括：

工件拾取单元，适于夹持工件9；

移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动；

所述工件拾取单元包括：

前叉臂1，沿第一方向延伸，所述前叉臂1上开设有开口槽12；

两个夹板11，沿第一方向对置设置于所述前叉臂1上，所述夹板11具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽12内的收纳状态；

夹板翻转组件，设置于所述前叉臂1内，所述夹板翻转组件与所述夹板11铰接连接，适于带动所述夹板11在夹持状态与收纳状态之间切换。

所述前叉臂1可以构造为L型，其包括沿第一方向延伸的水平段和沿第二方向延伸的竖直段，沿第二方向延伸的竖直段具体可以为图1中的支撑架3，所述前叉臂1的水平段能够对工件起到支撑作用。

所述前叉臂1上开设有开口槽12，具体可以为开设与所述前叉臂1的上表面。

可选的，所述夹板11具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，在本实施例中，所述夹板11可以与所述第一方向呈90度设置。所述夹板11由夹板翻转组件带动翻转，翻转角度优选为90度。

可选的，所述夹板11的数量为两个，且两个夹板11沿第一方向对置设置于所述前叉臂1上，当两个所述夹板11处于夹持状态时，能够将尺寸较小或容易滚动的货物夹持在两个所述夹板11之间，从而方便搬运，避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，可用于对夹加工设备上的轴、轴承等加工件。所述夹板11在收纳状态时，沿第二方向不高于所述前叉臂1的上表面设置，从而方便前叉臂1对体积较大的货物进行搬运，避免夹板11的干涉，可以与普通叉车一样可进行码垛等工作。

本实施例提供的货物转运装置，通过在前叉臂1上设置两个夹板11，且两个夹板11沿第一方向对置设置，并具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽12内的收纳状态，从而当两个所述夹板11处于夹持状态时，能够将尺寸较小或容易滚动的货物夹持在两个所述夹板11之间，从而方便搬运，避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，并在收纳状态时，沿第二方向不高于所述前叉臂1的上表面设置，从而方便前叉臂1对体积较大的货物进行搬运，避免夹板11的干涉。提高货物转运装置的实用性，方便对不同尺寸的货物进行搬运。

可选的，两个所述夹板11相对的表面上均设置有缓冲层，从而在夹持过程中起到缓冲作用，避免对工件造成划伤。所述缓冲层的材质可以为聚氨酯。可选的，所述缓冲层具有斜面，从而在夹取不同零件时能够进行自适应调节。

具体地，结合图5所示，作为其中一种实现形式，所述移动单元包括：叉车本体4，所述叉车本体4上设置有升降架41，所述升降架41适于带动所述工件拾取单元进行升降；所述叉车本体4底部设置有行走轮42，所述行走轮42适于带动所述叉车本体4平移或转向。通过在叉车本体4上设置工件拾取单元，能够提高叉车的实用性，方便对不同尺寸的货物进行搬运。

具体地，结合图6所示，作为另一种实现形式，所述移动单元包括：机械臂5，所述机械臂5一端固定连接，另一端与所述工件拾取单元相连接，所述机械臂5适于带动所述工件拾取单元平动或绕轴转动。通过在机械臂5上设置工件拾取单元，能够提高工件的转运效率，方便工件在多个工位之间移动。

作为变形，所述移动单元还可以包括：AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，AGV小车是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通过在AGV小车上设置工件拾取单元，能够提高AGV小车的机动性能，方便夹取更多形式的工件。

具体地，所述货物转运装置还包括：夹板平移组件，设置于所述前叉臂1内，适于带动两个所述夹板11沿第一方向相对靠近或远离。

当所述夹板11处于夹持状态时，所述夹板11能够相对于所述前叉臂1进行活动，优选的，两个所述夹板11适于相对于所述前叉臂1沿第一方向同步运动，从而实现对工件9的夹持和放松。

传统的货物转运装置，在面对不同型号尺寸的工件时，每换一种工件，就需要对应更换不同型号的夹具，使用成本较高，且更换家具的操作往往需要人工接入，维护成本居高不下。本实施例提供的货物转运装置，能够适用于不同型号的工件，且无需人工更换夹具，通用性更强，同时极大降低人工成本和更换夹具的时间成本。

本实施例提供的货物转运装置，通过设置夹板平移组件，以带动两个所述夹板11沿第一方向相对靠近或远离，从而能够使货物转运装置适用于不同型号的工件，根据工件的尺寸自动调整夹板间距，满足不同规格工件的夹紧固定需求。且无需人工更换夹具，通用性更强，同时极大降低人工成本和更换夹具的时间成本。

具体地，所述夹板翻转组件包括：

转轴架161，与所述夹板11上形成的翻转轴16相铰接；

伸缩杆19，沿第一方向延伸设置，所述伸缩杆19适于在翻转驱动件17的带动下沿第一方向进行伸缩；

铰接杆18，一端与所述翻转轴16固定连接，另一端与所述伸缩杆19铰接连接；

所述伸缩杆19适于伸缩以带动所述铰接杆18绕所述翻转轴16转动，进而同步带动所述夹板11相对所述转轴架161进行翻转。

可选的，所述转轴架161上设置有转轴孔，所述翻转轴16伸入所述转轴孔内，具体地，所述夹板11沿宽度方向的两侧均设置有翻转轴16，从而保证夹板11的翻转过程更加稳定。

可选的，当所述夹板11翻板立起与所述第一方向呈90度时，所述伸缩杆19与所述铰接杆18正好为连杆机构的死角位置，此时达到机械锁死目的，从而避免所述夹板11在工件的反作用力下意外松脱，保证较好的锁止效果。

具体地，所述夹板平移组件包括：

夹板平移滑轨13，沿第一方向延伸设置于所述前叉臂1内；

夹板平移滑块14，与所述夹板平移滑轨13活动连接，所述夹板平移滑块14上固定连接有所述夹板翻转组件；

夹板平移驱动件15，使所述夹板平移滑轨13与所述夹板平移滑块14发生相对运动，以带动所述夹板翻转组件平移。

具体地，所述夹板平移滑轨13包括丝杠，所述丝杠包括螺纹旋向相反的两段；

所述夹板平移滑块14的数量为两个，两个所述夹板平移滑块14上分别设置有与一段所述丝杠相适配的螺纹；

所述夹板平移驱动件15包括电机，所述电机带动所述丝杠转动，以同步带动两个所述夹板平移滑块14沿第一方向相对靠近或远离。从而带动两个所述夹板11沿第一方向相对靠近或远离，以实现对工件9的夹紧所松脱。

具体地，所述货物转运装置包括沿第三方向平行设置的两根所述前叉臂1，每根所述前叉臂1上均设置有两个所述夹板11。

所述前叉臂1的数量为两根，两根所述前叉臂1沿第三方向平行设置，即两根所述前叉臂1沿第一方向的延伸长度相等。

具体地，所述货物转运装置还包括：两块安装板25，每块所述安装板25上连接有一根所述前叉臂1；

每组所述安装板25与所述前叉臂1的其中一个上设置有升降滑块22，另一个上设置有升降轨21，所述升降滑块22与所述升降轨21配合滑动以使所述前叉臂1相对所述安装板25沿第二方向进行升降运动。

本实施例提供的货物转运装置，通过设置两块安装板25，且每块所述安装板25上连接有一根所述前叉臂1，并使得前叉臂1相对所述安装板25沿第二方向进行升降运动，从而能够对两根前叉臂1进行独立调节，是的两根前叉臂1均能够独立沿第二方向进行升降运动，以满足不同高度尺寸的工件的夹持需求，提高货物转运装置的通用性，满足小型数控加工设备的空间使用。

具体地，所述货物转运装置还包括：固定支架26，直接或间接的固定于所述移动单元上，所述固定支架26同时与两块所述安装板25活动连接；

所述固定支架26上沿第三方向延伸形成有平移轨23，每块所述安装板25上均设置有平移滑块24，所述平移滑块24适于相对所述平移轨23滑动以带动所述安装板25相对所述固定支架26沿第三方向进行平移运动。

本实施例提供的货物转运装置，通过设置固定支架26，并使得两块所述安装板25活动连接于固定支架26上，使所述安装板25相对所述固定支架26沿第三方向进行平移运动，从而能够使两根前叉臂1能够沿第三方向开合，以根据工件长度进行夹取位置的调整，满足不同工件长度的夹持需求，提高设备通用性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种货物转运装置，其特征在于，包括：

工件拾取单元，适于夹持工件(9)；

移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动；

所述工件拾取单元包括：

前叉臂(1)，沿第一方向延伸，所述前叉臂(1)上开设有开口槽(12)；

两个夹板(11)，沿第一方向对置设置于所述前叉臂(1)上，所述夹板(11)具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽(12)内的收纳状态；

夹板翻转组件，设置于所述前叉臂(1)内，所述夹板翻转组件与所述夹板(11)铰接连接，适于带动所述夹板(11)在夹持状态与收纳状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述移动单元包括：叉车本体(4)，所述叉车本体(4)上设置有升降架(41)，所述升降架(41)适于带动所述工件拾取单元进行升降；所述叉车本体(4)底部设置有行走轮(42)，所述行走轮(42)适于带动所述叉车本体(4)平移或转向。

3.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述移动单元包括：机械臂(5)，所述机械臂(5)一端固定连接，另一端与所述工件拾取单元相连接，所述机械臂(5)适于带动所述工件拾取单元平动或绕轴转动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的货物转运装置，其特征在于，所述货物转运装置还包括：夹板平移组件，设置于所述前叉臂(1)内，适于带动两个所述夹板(11)沿第一方向相对靠近或远离。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的货物转运装置，其特征在于，所述夹板翻转组件包括：

转轴架(161)，与所述夹板(11)上形成的翻转轴(16)相铰接；

伸缩杆(19)，沿第一方向延伸设置，所述伸缩杆(19)适于在翻转驱动件(17)的带动下沿第一方向进行伸缩；

铰接杆(18)，一端与所述翻转轴(16)固定连接，另一端与所述伸缩杆(19)铰接连接；

所述伸缩杆(19)适于伸缩以带动所述铰接杆(18)绕所述翻转轴(16)转动，进而同步带动所述夹板(11)相对所述转轴架(161)进行翻转。

6.根据权利要求4所述的货物转运装置，其特征在于，所述夹板平移组件包括：

夹板平移滑轨(13)，沿第一方向延伸设置于所述前叉臂(1)内；

夹板平移滑块(14)，与所述夹板平移滑轨(13)活动连接，所述夹板平移滑块(14)上固定连接有所述夹板翻转组件；

夹板平移驱动件(15)，使所述夹板平移滑轨(13)与所述夹板平移滑块(14)发生相对运动，以带动所述夹板翻转组件平移。

7.根据权利要求6所述的货物转运装置，其特征在于，所述夹板平移滑轨(13)包括丝杠，所述丝杠包括螺纹旋向相反的两段；

所述夹板平移滑块(14)的数量为两个，两个所述夹板平移滑块(14)上分别设置有与一段所述丝杠相适配的螺纹；

所述夹板平移驱动件(15)包括电机，所述电机带动所述丝杠转动，以同步带动两个所述夹板平移滑块(14)沿第一方向相对靠近或远离。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的货物转运装置，其特征在于，所述货物转运装置包括沿第三方向平行设置的两根所述前叉臂(1)，每根所述前叉臂(1)上均设置有两个所述夹板(11)。

9.根据权利要求8所述的货物转运装置，其特征在于，所述货物转运装置还包括：两块安装板(25)，每块所述安装板(25)上连接有一根所述前叉臂(1)；

每组所述安装板(25)与所述前叉臂(1)的其中一个上设置有升降滑块(22)，另一个上设置有升降轨(21)，所述升降滑块(22)与所述升降轨(21)配合滑动以使所述前叉臂(1)相对所述安装板(25)沿第二方向进行升降运动。

10.根据权利要求9所述的货物转运装置，其特征在于，所述货物转运装置还包括：固定支架(26)，直接或间接的固定于所述移动单元上，所述固定支架(26)同时与两块所述安装板(25)活动连接；

所述固定支架(26)上沿第三方向延伸形成有平移轨(23)，每块所述安装板(25)上均设置有平移滑块(24)，所述平移滑块(24)适于相对所述平移轨(23)滑动以带动所述安装板(25)相对所述固定支架(26)沿第三方向进行平移运动。

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