CN219098662U - 一种棉包搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棉包搬运小车，涉及搬运堆垛装置领域，其技术方案要点是：包括底架、固定在底架上的纵向架以及设置在底架底部的车轮，纵向架上沿纵向滑动连接有连接架，底架上设置有用于驱动连接架升降的升降驱动组件，连接架上固定有两端中空的连接件，连接件的两端分别滑动设置有外夹，连接架上设置有用于驱动两个外夹相向运动或相背运动的夹持驱动组件，两个外夹的内侧相对位置分别设置有内包夹，外夹远离连接架的一端与内包夹的一端通过铰轴铰接，两个所述内包夹的另一端通过可伸缩结构连接，每个外夹上分别设置有翻转驱动组件。本实用新型实现了棉包的翻面堆垛，且具有堆垛精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运堆垛装置领域，更具体地说，它涉及一种棉包搬运小车。
背景技术
在棉花生产加工领域，打包后的棉包需要通过搬运堆垛装置进行堆放。
公开号为CN2626950Y的中国实用新型专利公开了一种液压棉包堆垛机，其技术方案要点是：包括机架，机架有底架，底架上装竖架，竖架上装滑架机构，滑架机构与液压机构的活塞杆连接，吊架与滑架机构连接，包夹通过一端与机架固定连接、另一端与吊架固定连接的滑轮机构吊装在吊架上。结构合理，操作灵活，棉包堆垛、装卸方便、安全，维修方便，尤其适合棉包的堆垛和车船装卸作业。
上述方式虽然实现了棉包的堆垛作业，但是其包夹通过滑轮机构与吊架连接，堆垛时只能对带动棉包升降以及水平方向的移动，无法实现对棉包的精准堆垛，并且也无法满足棉包的翻面堆垛。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种棉包搬运小车，实现了棉包的翻面堆垛，且具有堆垛精度高的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棉包搬运小车，包括底架、固定在底架上的纵向架以及设置在底架底部的车轮，所述纵向架上沿纵向滑动连接有连接架，所述底架上设置有用于驱动连接架升降的升降驱动组件，所述连接架上固定有两端中空的连接件，所述连接件的两端分别滑动设置有外夹，所述连接架上设置有用于驱动两个外夹相向运动或相背运动的夹持驱动组件，两个所述外夹所在的水平面与底架平行，两个所述外夹的内侧相对位置分别设置有内包夹，所述外夹远离连接架的一端与内包夹的一端通过铰轴铰接，两个所述内包夹的另一端通过可伸缩结构连接，每个所述外夹上分别设置有用于驱动内包夹绕铰轴翻转的翻转驱动组件。
在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括固定在底架上的升降电缸、转动连接在升降电缸输出端上的滑轮以及绕设在滑轮上的链条，所述滑轮的轴线与升降电缸的轴线垂直，所述链条的一端固定在升降电缸的缸体上，另一端与连接架固定连接。
在其中一个实施例中，所述纵向架上设置有外轨道面和内轨道面，所述连接架上分别设置有与外轨道面和内轨道面滚动连接的滚轮。
在其中一个实施例中，所述可伸缩结构包括固定在其中一个内包夹上的套管和固定在另一个内包夹上的伸缩管，所述伸缩管远离另一个内包夹的一端滑动连接在套管内。
在其中一个实施例中，所述翻转驱动组件包括通过滑轨副沿内包夹的长度方向滑动连接在外夹上的驱动座、铰接在驱动座和内包夹顶侧中部之间的连杆以及用于驱动座滑动的直线动力源。
在其中一个实施例中，还包括设置在底架上的手柄、移动电源和控制驱动器，所述升降驱动组件、夹持驱动组件和翻转驱动组件分别与控制驱动器电性连接，所述手柄上设置有与控制驱动器电性连接的控制按钮。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，人工将小车推动至棉包位置，翻转驱动组件驱动内包夹顺时针翻转90度，以使得可伸缩结构位于棉包的正上方，升降驱动组件驱动连接架下降，使得可伸缩结构抵紧在棉包的顶部，夹持驱动组件驱动两个外夹相向靠近，使得内包夹分别抵紧在棉包的两侧，接着连接架上升，内包夹带动棉包复位，将小车推动至目标位置，并可根据棉包所需的放置面，选择对棉包进行翻转或保持原来位置不便，最后释放棉包，在棉包的堆垛过程中，小车具有较好的稳定性，从而使得棉包不容易发生晃动，具有较好的堆垛精度。
附图说明
图1为本申请的实施例的棉包搬运小车的结构示意图；
图2为本申请的实施例的棉包搬运小车中升降驱动组件和滚轮的结构示意图；
图3为本申请的实施例的棉包搬运小车中可伸缩结构和翻转驱动组件的结构示意图。
图中：1、底架；2、车轮；3、手柄；4、纵向架；5、升降驱动组件；6、滚轮；7、连接架；8、连接件；9、外夹；10、夹持驱动组件；11、内包夹；12、铰轴；13、可伸缩结构；14、直线动力源；15、驱动座；16、连杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1至图3所示，本申请的实施例提供了1本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棉包搬运小车，包括底架1、固定在底架1上的纵向架4以及设置在底架1底部的车轮2，所述纵向架4上沿纵向滑动连接有连接架7，所述底架1上设置有用于驱动连接架7升降的升降驱动组件5，所述连接架7上固定有两端中空的连接件8，所述连接件8的两端分别滑动设置有外夹9，所述连接架7上设置有用于驱动两个外夹9相向运动或相背运动的夹持驱动组件10，两个所述外夹9所在的水平面与底架1平行，两个所述外夹9的内侧相对位置分别设置有内包夹11，所述外夹9远离连接架7的一端与内包夹11的一端通过铰轴12铰接，两个所述内包夹11的另一端通过可伸缩结构13连接，每个所述外夹9上分别设置有用于驱动内包夹11绕铰轴12翻转的翻转驱动组件。
本实施例中，夹持驱动组件10为两个相背设置的伺服电缸，两个所述伺服电缸的输出端分别与外夹9固定连接。
工作时，人工将小车推动至棉包位置，翻转驱动组件驱动内包夹11顺时针翻转90度，以使得可伸缩结构13位于棉包的正上方，升降驱动组件5驱动连接架7下降，使得可伸缩结构13抵紧在棉包的顶部，夹持驱动组件10驱动两个外夹9相向靠近，使得内包夹11分别抵紧在棉包的两侧，接着连接架7上升，内包夹11带动棉包复位，将小车推动至目标位置，并可根据棉包所需的放置面，选择对棉包进行翻转或保持原来位置不便，最后释放棉包，在棉包的堆垛过程中，小车具有较好的稳定性，从而使得棉包不容易发生晃动，具有较好的堆垛精度。
本实施例中，所述升降驱动组件5包括固定在底架1上的升降电缸、转动连接在升降电缸输出端上的滑轮以及绕设在滑轮上的链条，所述滑轮的轴线与升降电缸的轴线垂直，所述链条的一端固定在升降电缸的缸体上，另一端与连接架7固定连接。
工作时，升降电缸的输出端带动滑轮上升，进而将链条顶升，从而链条将连接架7提升，具有结构简单，稳定性好的优点。
本实施例中，所述纵向架4上设置有外轨道面和内轨道面，所述连接架7上分别设置有与外轨道面和内轨道面滚动连接的滚轮6。
通过上述结构的设置使得连接架7的滑动更加稳定舒畅。
本实施例中，所述可伸缩结构13包括固定在其中一个内包夹11上的套管和固定在另一个内包夹11上的伸缩管，所述伸缩管远离另一个内包夹11的一端滑动连接在套管内。
本实施例中，所述翻转驱动组件包括通过滑轨副沿内包夹11的长度方向滑动连接在外夹9上的驱动座15、铰接在驱动座15和内包夹11顶侧中部之间的连杆16以及用于驱动座15滑动的直线动力源14。
工作时，通过驱动座15的滑动，即可实现内包夹11进行90度范围内的翻转，具有结构简单，载荷能力好的优点。
本实施中，还包括设置在底架1上的手柄3、移动电源和控制驱动器，所述升降驱动组件5、夹持驱动组件10和翻转驱动组件分别与控制驱动器电性连接，所述手柄3上设置有与控制驱动器电性连接的控制按钮。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种棉包搬运小车，包括底架(1)、固定在底架(1)上的纵向架(4)以及设置在底架(1)底部的车轮(2)，所述纵向架(4)上沿纵向滑动连接有连接架(7)，所述底架(1)上设置有用于驱动连接架(7)升降的升降驱动组件(5)，其特征在于：所述连接架(7)上固定有两端中空的连接件(8)，所述连接件(8)的两端分别滑动设置有外夹(9)，所述连接架(7)上设置有用于驱动两个外夹(9)相向运动或相背运动的夹持驱动组件(10)，两个所述外夹(9)所在的水平面与底架(1)平行，两个所述外夹(9)的内侧相对位置分别设置有内包夹(11)，所述外夹(9)远离连接架(7)的一端与内包夹(11)的一端通过铰轴(12)铰接，两个所述内包夹(11)的另一端通过可伸缩结构(13)连接，每个所述外夹(9)上分别设置有用于驱动内包夹(11)绕铰轴(12)翻转的翻转驱动组件。
2.根据权利要求1所述的棉包搬运小车，其特征在于：所述升降驱动组件(5)包括固定在底架(1)上的升降电缸、转动连接在升降电缸输出端上的滑轮以及绕设在滑轮上的链条，所述滑轮的轴线与升降电缸的轴线垂直，所述链条的一端固定在升降电缸的缸体上，另一端与连接架(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的棉包搬运小车，其特征在于：所述纵向架(4)上设置有外轨道面和内轨道面，所述连接架(7)上分别设置有与外轨道面和内轨道面滚动连接的滚轮(6)。
4.根据权利要求1所述的棉包搬运小车，其特征在于：所述可伸缩结构(13)包括固定在其中一个内包夹(11)上的套管和固定在另一个内包夹(11)上的伸缩管，所述伸缩管远离另一个内包夹(11)的一端滑动连接在套管内。
5.根据权利要求1所述的棉包搬运小车，其特征在于：所述翻转驱动组件包括通过滑轨副沿内包夹(11)的长度方向滑动连接在外夹(9)上的驱动座(15)、铰接在驱动座(15)和内包夹(11)顶侧中部之间的连杆(16)以及用于驱动座(15)滑动的直线动力源(14)。
6.根据权利要求1所述的棉包搬运小车，其特征在于：还包括设置在底架(1)上的手柄(3)、移动电源和控制驱动器，所述升降驱动组件(5)、夹持驱动组件(10)和翻转驱动组件分别与控制驱动器电性连接，所述手柄(3)上设置有与控制驱动器电性连接的控制按钮。
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223338301.4U patent/CN219098662U/zh active Active
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