CN220698625U - 一种基于协作机器人的自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的自动化焊接装置；包括：焊接工作台、机器人焊接机构和限位套，所述焊接工作台上端面安装有侧板，所述机器人焊接机构包括机械臂和焊接头，所述限位套设置在侧板相对侧外表面，且限位套在侧板相对侧外表面对称设置有两个，一个限位套经轴承与侧板活动连接，另一个限位套外表面连接有电机。该基于协作机器人的自动化焊接装置，两组限位套配合轴承与电机的设计，形成了翻转平台，这样设计，在焊接时，工作人员可利用翻转平台带动工件进行翻转，从而对工件进行双面焊接，继而提高了对工件的焊接效果。

Description

一种基于协作机器人的自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种基于协作机器人的自动化焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

经检索，专利号为“202221549903.1”公开的“一种焊接机器人装置”包括支撑安装部；所述支撑安装部上滑动连接有弹性定位件；所述支撑安装部上安装有移动驱动部；所述支撑安装部上转动安装有角度调节部；所述角度调节部底部安装有焊接装置；

对比文件在对工件焊接时，仅设置有横向移动的滑动安装板，这样设计不方便对工件进行双面焊接，导致对工件的焊接效果较差，而且在进行焊接时，由于电弧的作用，使得焊接过程不可避免的造成焊渣飞溅，进而造成安全事故。

因此本领域技术人员致力于开发一种方便双面焊接，且安全系数较高的基于协作机器人的自动化焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决的是现有的装置技术问题是，怎样提供一种方便双面焊接，且安全系数较高的基于协作机器人的自动化焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于协作机器人的自动化焊接装置，包括：焊接工作台、机器人焊接机构和限位套，所述焊接工作台上端面安装有侧板，所述机器人焊接机构包括机械臂和焊接头，所述限位套设置在侧板相对侧外表面，且限位套在侧板相对侧外表面对称设置有两个，一个限位套经轴承与侧板活动连接，另一个限位套外表面连接有电机。

机器人焊接机构采用本领域内市面上现有的结构，用于协助工作人员完成对工件的焊接工作，两组限位套的设计形成翻转平台，这样设计，便于工作人员对工件进行双面焊接，保障对工件的焊接效果。

优选的，所述焊接工作台内部预设有储物空腔，且焊接工作台远离机器人焊接机构一侧外表面预设有推拉门。

推拉门图中未示出，属于公知的常识，故不再赘述，储物空腔的设计便于工作人员存放工作所需工具。

优选的，所述限位套与轴承以及电机输出轴之间经螺栓构成拆卸安装结构。

这样设计，便于工作人员根据工件的形状如管状、板状等，选择相对应的限位套，避免了工作人员使用时存在局限性。

优选的，所述限位套包括定位套，且定位套对称设置在限位套的上下两端，所述定位套内部贯穿式插入定位杆，且定位套与定位杆之间经锁紧螺栓抵接，所述定位杆相对侧连接有定位块。

定位块通过定位杆与定位套构成滑动结构，这样设计，便于工作人员根据加工需求调节定位块相对侧的间距，锁紧螺栓的设计保障了定位杆与定位套连接时的稳定性。

优选的，所述收集组件包括透料孔，且透料孔等间距预设在焊接工作台上端面。

焊接时的焊渣可通过透料孔向下掉落至集料箱内部，避免焊渣堆积在焊接工作台上端。

优选的，所述收集组件还包括集料箱，且集料箱安装在焊接工作台预设的储物空腔中，并且集料箱的安装位置与透料孔的安装位置相对应。

集料箱的设计用于对焊渣进行集中收集，这样设计，便于工作人员后续对焊渣进行集中处理。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，两组限位套配合轴承与电机的设计，形成了翻转平台，这样设计，在焊接时，工作人员可利用翻转平台带动工件进行翻转，从而对工件进行双面焊接，继而提高了对工件的焊接效果；

2、本实用新型在使用时，焊接时的焊渣可通过透料孔落入集料箱内部进行集中收集，避免焊渣堆积在焊接工作台上，且侧板的设计可避免焊接时产生的焊渣四处飞溅，对飞溅的焊渣起到遮挡功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的整体侧视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的机械臂和焊接头安装正视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的焊接工作台正视结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式的限位套侧视结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式的图3中A处放大结构示意图。

零件名称

1、焊接工作台；101、侧板；2、机械臂；3、焊接头；4、限位套；401、定位套；402、定位杆；403、定位块；5、轴承；6、电机；7、收集组件；701、透料孔；702、集料箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种基于协作机器人的自动化焊接装置，包括：焊接工作台1、机器人焊接机构和限位套4，焊接工作台1上端面安装有侧板101，机器人焊接机构包括机械臂2和焊接头3，限位套4设置在侧板101相对侧外表面，且限位套4在侧板101相对侧外表面对称设置有两个，一个限位套4经轴承5与侧板101活动连接，另一个限位套4外表面连接有电机6；

在本实施方式中，首先，利用限位套4将待焊接的工件进行固定，其次，利用机械臂2将焊接头3移动至指定位置，使得机器人焊接机构协助工作人员对工件进行焊接加工，焊接时，当工件一面焊接完时，工作人员可启动电机6，使得电机6带动一侧限位套4进行翻转，而另一侧的限位套4在轴承5的作用下随着一侧限位套4进行同步翻转，从动实现对工件进行翻转的目的，继而对工件的另一面进行焊接，进而保障对工件的焊接效果。

进一步的，限位套4与轴承5以及电机6输出轴之间经螺栓构成拆卸安装结构，限位套4包括定位套401，且定位套401对称设置在限位套4的上下两端，定位套401内部贯穿式插入定位杆402，且定位套401与定位杆402之间经锁紧螺栓抵接，定位杆402相对侧连接有定位块403；

在本实施方式中，在焊接前，首先，根据加工需求选择相对应的限位套4，其次，当限位套4组装完成后，将工件两端插入限位套4，然后，拉动定位杆402，使得定位杆402顺着定位套401内部带动定位块403移动，从而使得定位块403对工件进行固定夹持。

进一步的，焊接工作台1内部预设有储物空腔，且焊接工作台1远离机器人焊接机构一侧外表面预设有推拉门，收集组件7包括透料孔701，且透料孔701等间距预设在焊接工作台1上端面，收集组件7还包括集料箱702，且集料箱702安装在焊接工作台1预设的储物空腔中，并且集料箱702的安装位置与透料孔701的安装位置相对应；

在本实施方式中，在焊接时，侧板101的设计，可避免焊接过程中产生的焊渣四处飞溅，使得焊渣掉落在焊接工作台1上端面，其次，掉落在焊接工作台1上端面的焊渣通过透料孔701落入集料箱702内部，从而方便工作人员对焊渣进行集中处理，当不使用时，工作人员可打开推拉门，将集料箱702从焊接工作台1内部预设的储物空腔内部取出，对集料箱702内部收集的焊渣进行集中处理，增加了本装置整体的实用性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种基于协作机器人的自动化焊接装置，包括：焊接工作台(1)、机器人焊接机构和限位套(4)，所述焊接工作台(1)上端面安装有侧板(101)，所述机器人焊接机构包括机械臂(2)和焊接头(3)，其特征在于，所述限位套(4)设置在侧板(101)相对侧外表面，且限位套(4)在侧板(101)相对侧外表面对称设置有两个，一个限位套(4)经轴承(5)与侧板(101)活动连接，另一个限位套(4)外表面连接有电机(6)。

2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接工作台(1)内部预设有储物空腔，且焊接工作台(1)远离机器人焊接机构一侧外表面预设有推拉门。

3.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述限位套(4)与轴承(5)以及电机(6)输出轴之间经螺栓构成拆卸安装结构。

4.如权利要求3所述的一种基于协作机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述限位套(4)包括定位套(401)，且定位套(401)对称设置在限位套(4)的上下两端，所述定位套(401)内部贯穿式插入定位杆(402)，且定位套(401)与定位杆(402)之间经锁紧螺栓抵接，所述定位杆(402)相对侧连接有定位块(403)。

5.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的自动化焊接装置，其特征在于，还包括收集组件(7)，所述收集组件(7)包括透料孔(701)，且透料孔(701)等间距预设在焊接工作台(1)上端面。

6.如权利要求5所述的一种基于协作机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述收集组件(7)还包括集料箱(702)，且集料箱(702)安装在焊接工作台(1)预设的储物空腔中，并且集料箱(702)的安装位置与透料孔(701)的安装位置相对应。