CN210254638U - 一种机器人焊接罐体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接罐体，涉及焊接领域，主要为了解决现有的焊接罐体焊接质量差的问题；该机器人焊接罐体，包括机器人、悬臂架、机器人行走座、头座和滚轮架，所述悬臂架通过导轨和滑块与机器人行走座滑动连接，所述机器人通过螺栓固定在悬臂架上，所述悬臂架上还设有用于机器人的焊接电源、控制柜和大桶焊丝，所述机器人下方设有焊接工件，所述焊接工件一端固定在头座上，所述头座内设有回转轴承和焊接工件固定抓手，所述悬臂架上还设有动力机构，提高了焊接的效率和焊接的质量，同时实现了机器人边走边焊的功能。

Description

一种机器人焊接罐体

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种机器人焊接罐体。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接罐筒（大直径2000mm左右）是通过直角架或者龙门焊接结构，需要人工辅助专机寻找焊缝，然后开始焊接，焊接效率低下，对于焊缝复杂一些的没办法通过专机焊接，即使有些使用了机器人焊接也因为以滚轮架为主动力的工件在滚轮架上打滑（状态不稳定），无法进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接罐体来解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人焊接罐体，包括机器人、悬臂架、机器人行走座、头座和滚轮架，所述悬臂架通过导轨和滑块与机器人行走座滑动连接，所述机器人通过螺栓固定在悬臂架上，所述悬臂架上还设有用于机器人的焊接电源、控制柜和大桶焊丝，所述机器人下方设有焊接工件，所述焊接工件一端固定在头座上，所述头座内设有回转轴承和焊接工件固定抓手，所述悬臂架上还设有动力机构。

在一种可选方案中：所述机器人上还通过螺栓固定有焊枪、送丝机和激光发射器。

在一种可选方案中：所述机器人上的焊枪还通过水管与水箱进行连接。

在一种可选方案中：所述机器人倒装、正装或侧装在悬臂架上。

在一种可选方案中：所述焊接工件底部设有滚轮架。

在一种可选方案中：所述动力机构包括主动力外部轴电机和RV减速机。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过头座提供主动力且滚轮架作为辅助动力结构，避免了由滚轮架为主动力出现的焊接工件旋转打滑的问题，焊接稳定性高且焊接质量更优；

2、将机器人外部轴作为主动力轴，再通过机器人与变位机的灵活配合，使得机器人能够边走边焊；机器人通过激光发射器跟踪焊接，使得焊接工件组焊精度降低，焊接质量更优。

附图说明

图1为机器人焊接罐体的主视图。

图2为机器人焊接罐体的侧视图。

图3为机器人焊接罐体的俯视图。

附图标记注释：1-机器人、2-悬臂架、3-机器人行走座、4-头座、5-控制柜、6-焊接电源、7-水箱、8-大桶焊丝、9-焊接工件、10-动力机构、11-回转轴承、12-滚轮架。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人焊接罐体，包括机器人1、悬臂架2、机器人行走座3、头座4和滚轮架12，所述悬臂架2通过导轨和滑块与机器人行走座3滑动连接，使得悬臂架2能够在机器人行走座3长度方向上进行移动，有利于调整机器人1的位置，从而对不同的位置进行焊接。

进一步地，所述悬臂架2上设有机器人1，所述机器人1通过螺栓固定在悬臂架2上，所述机器人1用于对焊接工件9进行焊接，所述机器人1上还通过螺栓固定有焊枪、送丝机和激光发射器，通过激光发射器能够提高机器人1的焊接效率和焊接质量；所述悬臂架2上还设有用于机器人1的焊接电源6、机器人1控制柜5和大桶焊丝8，通过所述的机器人1控制柜5能够对机器人1进行控制，通过对机器人1进行控制，从而方便机器人1边走边焊，提高了焊接的质量。

进一步地，所述焊接工件9一端固定在头座4上，所述头座4内设有回转轴承11和焊接工件固定抓手，所述回转轴承11用于连接头座4上零部件、头座4和焊接工件固定抓手并通过主动力外部轴进行旋转焊接，而所述焊接工件固定抓手用于固定焊接工件9，防止在焊接过程中焊接工件9进行旋转，从而提高了焊接工件9的焊接效率。

进一步地，所述悬臂架2上还设有动力机构10，所述动力机构10包括主动力外部轴电机和RV减速机，所述主动力外部轴电机作为主动力旋转，通过RV减速机使焊接工件9低速大扭矩旋转变位，通过所述的主动力外部轴电机和RV减速机能够带动悬臂架2在机器人行走座3上进行移动。

进一步地，所述焊接工件9底部设有滚轮架12，所述滚轮架12采用调整两个支撑轮间距的方法实现焊接工件9和头座4中心一致。通过人工控制滚轮架12旋转，找到焊接原点位置，再通过头座4夹抓固定，机器人1自动通过头座4上的主动力外部轴和机器人行走座3上的外部轴找到焊接原点。所述滚轮架12作为辅助动力结构，通过头座4提供主动力，避免了又滚轮架12为主动力出现的工件旋转大花的问题，焊接的稳定性高、焊接质量更优。

进一步地，所述机器人1上的焊枪还通过水管与水箱7进行连接，能够保护连续焊接的焊枪。

进一步地，所述机器人1能够根据需要进行倒装、正装或侧装，方便对焊接工件9的不同位置进行焊接，提高了机器人1的功能性。

实施例2

一种机器人焊接罐体，所述机器人1的外部轴为主动力轴，再通过激光发射器能够实现机器人1边走边焊，既提高了焊接的效率，还提高了焊接的质量，为企业带来了很大的经济效益。

本实用新型的工作原理是：将焊接工件9一侧固定在头座4上，头座4作为主动力旋转，再通过RV减速机使焊接工件9低速大扭矩旋转变位，通过滚轮架12在焊接工件9上找焊接原点；通过悬臂架2上的主动力外部轴电机，带动悬臂架2上的机器人1在机器人行走座3上行走，最后通过机器人1的外部轴和激光发射器实现机器人1边走边焊。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机器人焊接罐体，包括机器人（1）、悬臂架（2）、机器人行走座（3）、头座（4）和滚轮架（12），其特征在于，所述悬臂架（2）通过导轨和滑块与机器人行走座（3）滑动连接，所述机器人（1）通过螺栓固定在悬臂架（2）上，所述悬臂架（2）上还设有用于机器人（1）的焊接电源（6）、控制柜（5）和大桶焊丝（8），所述机器人（1）下方设有焊接工件（9），所述焊接工件（9）一端固定在头座（4）上，所述头座（4）内设有回转轴承（11）和焊接工件固定抓手，所述悬臂架（2）上还设有动力机构（10）。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接罐体，其特征在于，所述机器人（1）上还通过螺栓固定有焊枪、送丝机和激光发射器。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接罐体，其特征在于，所述机器人（1）上的焊枪还通过水管与水箱（7）进行连接。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接罐体，其特征在于，所述机器人（1）倒装、正装或侧装在悬臂架（2）上。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接罐体，其特征在于，所述焊接工件（9）底部设有滚轮架（12）。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接罐体，其特征在于，所述动力机构（10）包括主动力外部轴电机和RV减速机。

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