CN217529733U - 一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机器人技术领域，公开了一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，包括设备主体，第一支撑座侧面的顶部设置有把手，把手的侧面固定连接有主动锥齿轮，从动锥齿轮的底部固定安装有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，升降板的底部设置有万向轮，大大提高了该焊接设备的稳定性，设备主体的上表面固定安装有机械臂，机械臂的内部设置有安装板，安装板的外侧固定安装有焊接器，机械臂的正面设置有旋转按钮，旋转按钮的侧面固定连接有齿轮，齿轮的表面啮合有齿块杆，齿块杆的侧面焊接有活动板，活动板远离齿块杆的一侧固定安装有卡杆，安装板的侧面开设有卡槽，不需要使用工具就能够进行安装及拆卸。

Description

一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体为一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的全自动机器人焊接机大多都设置有万向轮，方便移动设备，但是万向轮接触地面，就会导致设备的稳定性差，设备很容易移位，影响焊接，而且根据不同情况需要更换不同的焊接器，工作人员需要花费大量时间进行拆卸，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出设备稳定性差，焊接器拆装不方便的问题，提供一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，包括设备主体，所述设备主体的下表面焊接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座侧面的顶部设置有把手，所述把手的侧面固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的底部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的底部设置有万向轮，所述设备主体的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂的内部设置有安装板，所述安装板的外侧固定安装有焊接器。

在一优选的实施方式中，所述第一支撑座内壁的底部固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有所述螺纹杆。

在一优选的实施方式中，所述第二支撑座的内部固定安装有导向杆，所述导向杆与所述升降板滑动连接。

在一优选的实施方式中，所述升降板的侧面开设有第一限位孔，所述第一支撑座和所述第二支撑座的侧面开设有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔的内部螺纹连接有固定螺栓。

在一优选的实施方式中，所述机械臂的内壁焊接有定位柱，所述定位柱的表面设置有第一磁块，所述安装板的内侧设置有第二磁块，所述第一磁块与所述第二磁块磁性连接。

在一优选的实施方式中，所述机械臂的正面设置有旋转按钮，所述旋转按钮的侧面固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿块杆，所述齿块杆的侧面焊接有活动板，所述活动板远离所述齿块杆的一侧固定安装有卡杆，所述安装板的侧面开设有卡槽，所述卡杆与所述卡槽相契合。

在一优选的实施方式中，所述机械臂的内部开设有活动板滑槽，所述活动板滑槽的内部滑动连接有所述活动板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过万向轮，该焊接设备可以自由移动，当设备需要固定在地面上进行焊接工作时，转动把手带动主动锥齿轮转动，在锥齿轮的啮合传动下，螺纹杆发生转动，使得升降板和万向轮可以向上运动，万向轮上移，第一支撑座和第二支撑座支撑地面，设备就能够固定在地面上，进行焊接工作，大大提高了该焊接设备的稳定性。

2、本实用新型中，通过安装板，可以把焊接器固定在机械臂，方便进行焊接工作，当需要更换焊接器时，转动旋转按钮带动齿轮转动，使得活动板和卡杆可以上下运动，卡杆一旦脱离卡槽，安装板和焊接器就可以轻松分离，不需要使用工具就能够进行安装及拆卸。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意简图；

图2为本实用新型第一支撑座和第二支撑座的剖面结构示意简图；

图3为本实用新型机械臂的剖面结构示意简图。

图中标记：1-设备主体、2-第一支撑座、3-第二支撑座、4-把手、5-主动锥齿轮、6-从动锥齿轮、7-螺纹杆、8-轴承座、9-升降板、10-万向轮、11-导向杆、12-第一限位孔、13-第二限位孔、14-机械臂、15-安装板、16-焊接器、17-定位柱、18-第一磁块、19-第二磁块、20-旋转按钮、21-齿轮、22-齿块杆、23-活动板、24-卡杆、25-卡槽、26-活动板滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机进行详细的说明。

本申请实施例公开一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机。参考图1和图2，包括设备主体1，设备主体1的下表面焊接有第一支撑座2和第二支撑座3，第一支撑座2侧面的顶部设置有把手4，把手4的侧面固定连接有主动锥齿轮5，转动把手4带动主动锥齿轮5转动，主动锥齿轮5的表面啮合有从动锥齿轮6，从动锥齿轮6的底部固定安装有螺纹杆7，在锥齿轮的啮合传动下，螺纹杆7发生转动，第一支撑座2内壁的底部固定安装有轴承座8，轴承座8的内部转动连接有螺纹杆7，避免螺纹杆7在转动过程中移位，螺纹杆7的表面螺纹连接有升降板9，螺纹杆7转动，使得升降板9上下运动，第二支撑座3的内部固定安装有导向杆11，导向杆11与升降板9滑动连接，在升降板9上下运动的过程中，起到导向限位的作用，升降板9的底部设置有万向轮10，通过万向轮10，该焊接设备可以自由移动。

参照图2，升降板9的侧面开设有第一限位孔12，第一支撑座2和第二支撑座3的侧面开设有第二限位孔13，第一限位孔12和第二限位孔13的内部螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓固定在第一限位孔12和第二限位孔13内，能够固定好升降板9。

参照图1和图3，设备主体1的上表面固定安装有机械臂14，机械臂14的内部设置有安装板15，安装板15的外侧固定安装有焊接器16，机械臂14的内壁焊接有定位柱17，定位柱17的表面设置有第一磁块18，安装板15的内侧设置有第二磁块19，第一磁块18与第二磁块19磁性连接，通过第一磁块18和第二磁块19，能够把安装板15连接在机械臂14。

参照图1和图3，机械臂14的正面设置有旋转按钮20，旋转按钮20的侧面固定连接有齿轮21，转动旋转按钮20可以带动齿轮21转动，齿轮21的表面啮合有齿块杆22，齿块杆22的侧面焊接有活动板23，在齿轮21和齿块杆22的相互作用下，活动板23可以上下运动，机械臂14的内部开设有活动板滑槽26，活动板滑槽26的内部滑动连接有活动板23，在活动板23上下运动的过程中，起到限位的作用，活动板23远离齿块杆22的一侧固定安装有卡杆24，安装板15的侧面开设有卡槽25，卡杆24与卡槽25相契合，卡杆24卡接在卡槽25内，能够固定好安装板15，从而把焊接器16固定安装在机械臂14，方便进行焊接工作。

本申请实施例的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机的实施原理为：

通过万向轮10，该焊接设备可以自由移动，当需要进行焊接工作时，取出第一限位孔12和第二限位孔13内的固定螺栓，转动把手4带动主动锥齿轮5转动，在锥齿轮的啮合传动下，螺纹杆7发生转动，使得升降板9和万向轮10向上运动，万向轮10上移，再把固定螺栓固定在第一限位孔12和对应的第二限位孔13内，第一支撑座2和第二支撑座3支撑地面，设备就能够固定在地面上，进行焊接工作，大大提高了该焊接设备的稳定性，当需要更换焊接器16时，转动旋转按钮20带动齿轮21转动，在齿轮21和齿块杆22的相互作用下，活动板23向远离安装板15的一侧运动，卡杆24脱离安装板15的卡槽25，就可以拆下焊接器16，再拿取需要的焊接器16，安装板15的第二磁块19对准定位柱17的第一磁块18放入，反向转动旋转按钮20，使得卡杆24卡接在安装板15的卡槽25内，就能够安装好焊接器16，不需要使用工具就能够进行安装及拆卸，能够根据不同情况需要更换不同的焊接器16。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）的下表面焊接有第一支撑座（2）和第二支撑座（3），所述第一支撑座（2）侧面的顶部设置有把手（4），所述把手（4）的侧面固定连接有主动锥齿轮（5），所述主动锥齿轮（5）的表面啮合有从动锥齿轮（6），所述从动锥齿轮（6）的底部固定安装有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的表面螺纹连接有升降板（9），所述升降板（9）的底部设置有万向轮（10），所述设备主体（1）的上表面固定安装有机械臂（14），所述机械臂（14）的内部设置有安装板（15），所述安装板（15）的外侧固定安装有焊接器（16）。

2.如权利要求1所述的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，其特征在于：所述第一支撑座（2）内壁的底部固定安装有轴承座（8），所述轴承座（8）的内部转动连接有所述螺纹杆（7）。

3.如权利要求1所述的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，其特征在于：所述第二支撑座（3）的内部固定安装有导向杆（11），所述导向杆（11）与所述升降板（9）滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，其特征在于：所述升降板（9）的侧面开设有第一限位孔（12），所述第一支撑座（2）和所述第二支撑座（3）的侧面开设有第二限位孔（13），所述第一限位孔（12）和所述第二限位孔（13）的内部螺纹连接有固定螺栓。

5.如权利要求1所述的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，其特征在于：所述机械臂（14）的内壁焊接有定位柱（17），所述定位柱（17）的表面设置有第一磁块（18），所述安装板（15）的内侧设置有第二磁块（19），所述第一磁块（18）与所述第二磁块（19）磁性连接。

6.如权利要求1所述的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，其特征在于：所述机械臂（14）的正面设置有旋转按钮（20），所述旋转按钮（20）的侧面固定连接有齿轮（21），所述齿轮（21）的表面啮合有齿块杆（22），所述齿块杆（22）的侧面焊接有活动板（23），所述活动板（23）远离所述齿块杆（22）的一侧固定安装有卡杆（24），所述安装板（15）的侧面开设有卡槽（25），所述卡杆（24）与所述卡槽（25）相契合。

7.如权利要求6所述的一种稳定性强可移动的全自动机器人焊接机，其特征在于：所述机械臂（14）的内部开设有活动板滑槽（26），所述活动板滑槽（26）的内部滑动连接有所述活动板（23）。

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