CN215146060U - 一种钢管凳多维度全自动焊机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种钢管凳多维度全自动焊机械手，包括支撑架和钢管凳，还包括机械手多维度自动焊接机构，所述支撑架的顶端底面固定连接有机械手多维度自动焊接机构，所述钢管凳活动连接有机械手多维度自动焊接机构，所述机械手多维度自动焊接机构包括液压泵、升降杆、合页、第一连接杆、第二连接杆、焊机、导线、焊枪、减速电机、主动齿轮、从动齿轮和辅动轴承。本实用新型可对与钢管凳的常规焊接机械手难以触及的底面或侧面接触点进行多维度便捷转换且稳定高效的焊接工作，避免常规机械手焊接手段需要翻转钢管凳来实现，稳定性不强，可能影响到产品焊接的质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种钢管凳多维度全自动焊机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
用于机械加工工艺的焊接式机械手一般设置为由高往底式设置模式，只能够对加工品的顶端露面进行焊接加工，且角度调节不便，尤其在对钢管凳进行焊接时，无法对钢管凳的底面及侧面进行多维度灵活的焊接工作，需要翻转钢管凳来实现，稳定性不强，可能影响到产品焊接的质量。
实用新型内容
本实用新型提供了一种钢管凳多维度全自动焊机械手，该钢管凳多维度全自动焊机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢管凳多维度全自动焊机械手，包括支撑架和钢管凳，还包括机械手多维度自动焊接机构，所述支撑架的顶端底面固定连接有机械手多维度自动焊接机构，所述钢管凳活动连接有机械手多维度自动焊接机构；
所述机械手多维度自动焊接机构包括液压泵、升降杆、合页、第一连接杆、第二连接杆、焊机、导线、焊枪、减速电机、主动齿轮、从动齿轮和辅动轴承；
所述液压泵的底部通孔处活动连接有升降杆，所述升降杆的底端通过合页固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端通过合页固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端通过合页固定连接有焊枪，所述升降杆的一侧底部固定安装有焊机，所述焊机的底端轴心处固定连接有导线，所述导线的底端固定连接有焊枪，所述焊枪的一端和钢管凳的侧部外表面活动连接，所述减速电机的底部轴心处通过输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的侧部外表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在液压泵侧部外表面底部的一段，所述液压泵的侧部外表面顶部和辅动轴承的内腔固定连接。
优选的，所述减速电机和辅动轴承均固定安装在支撑架的顶端底面位置。
优选的，所述升降杆通过固定架和焊机固定连接，所述升降杆和焊机均设置在固定架的内侧。
优选的，所述第一连接杆和第二连接杆的一侧均固定安装有限位框，所述导线贯穿限位框并设置在限位框的内腔。
优选的，所述支撑架的底部固定连接有底座，所述底座的顶部一侧固定安装有限位插接套管。
优选的，所述钢管凳的底端和限位插接套管的内腔顶部开口处活动插接。
借由上述技术方案，本实用新型提供了一种钢管凳多维度全自动焊机械手。至少具备以下有益效果：
该钢管凳多维度全自动焊机械手，运用机械手多维度自动焊接机构，开启液压泵，升降杆带动其底端通过第一连接杆和第二连接杆连接的焊枪向下移动，接着通过合页调节升降杆、第一连接杆、第二连接杆和焊枪之间的各自连接角度，使得焊枪枪头能够对准钢管凳的底面及侧面待焊接处，通过开启减速电机，输出轴转动带动主动齿轮转动，因固定安装在液压泵侧部外表面的从动齿轮和主动齿轮啮合连接，则液压泵跟随主动齿轮旋转，辅动轴承对液压泵的旋转活动进行辅动，完成对底端焊枪多维度焊接的转换，调节到指定角度后，装置整体呈固定状态，开启焊机，通过导线的传动，固定模式的焊枪开启工作，对与钢管凳的常规焊接机械手难以触及的底面或侧面接触点进行多维度便捷转换且稳定高效的焊接工作，避免常规机械手焊接手段需要翻转钢管凳来实现，稳定性不强，可能影响到产品焊接的质量的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部分的放大图；
图3为本实用新型图1中主动齿轮和从动齿轮连接处的立体结构示意图。
图中：1、支撑架；2、钢管凳；3、机械手多维度自动焊接机构；31、液压泵；32、升降杆；33、合页；34、第一连接杆；35、第二连接杆；36、焊机；37、导线；38、焊枪；39、减速电机；310、主动齿轮；311、从动齿轮；312、辅动轴承；4、固定架；5、限位框；6、底座；7、限位插接套管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管凳多维度全自动焊机械手，包括支撑架1和钢管凳2，还包括机械手多维度自动焊接机构3，支撑架1的顶端底面固定连接有机械手多维度自动焊接机构3，钢管凳2活动连接有机械手多维度自动焊接机构3；
机械手多维度自动焊接机构3包括液压泵31、升降杆32、合页33、第一连接杆34、第二连接杆35、焊机36、导线37、焊枪38、减速电机39、主动齿轮310、从动齿轮311和辅动轴承312；
液压泵31的底部通孔处活动连接有升降杆32，升降杆32的底端通过合页33固定连接有第一连接杆34，第一连接杆34的底端通过合页33固定连接有第二连接杆35，第二连接杆35的底端通过合页33固定连接有焊枪38，升降杆32的一侧底部固定安装有焊机36，焊机36的底端轴心处固定连接有导线37，导线37的底端固定连接有焊枪38，焊枪38的一端和钢管凳2的侧部外表面活动连接，减速电机39的底部轴心处通过输出轴固定安装有主动齿轮310，主动齿轮310的侧部外表面啮合连接有从动齿轮311，从动齿轮311固定安装在液压泵31侧部外表面底部的一段，液压泵31的侧部外表面顶部和辅动轴承312的内腔固定连接。
减速电机39和辅动轴承312均固定安装在支撑架1的顶端底面位置，支撑架1的顶端底面为减速电机39和辅动轴承312提供固定安装位置，利于整体机构的稳定运行，辅动轴承312以支撑架1的顶端底面位置为支撑基点实现对液压泵31的灵活辅动支撑。
升降杆32通过固定架4和焊机36固定连接，升降杆32和焊机36均设置在固定架4的内侧，固定架4的设置能够将焊机36稳定的和升降杆32进行连接固定。
第一连接杆34和第二连接杆35的一侧均固定安装有限位框5，导线37贯穿限位框5并设置在限位框5的内腔，限位框5的设置能够对导线37进行限位在第一连接杆34和第二连接杆35的一侧，避免线路杂乱影响机械运行的情况。
支撑架1的底部固定连接有底座6，底座6的顶部一侧固定安装有限位插接套管7，底座6为支撑架1的支撑工作提供支撑基点，底座6的顶部一侧为限位插接套管7提供固定安装位置。
钢管凳2的底端和限位插接套管7的内腔顶部开口处活动插接。
在使用时，首先将钢管凳2的凳腿插接至限位插接套管7的内腔实现对钢管凳2的定位固定，然后开启液压泵31，升降杆32带动其底端通过第一连接杆34和第二连接杆35连接的焊枪38向下移动，接着通过合页33调节升降杆32、第一连接杆34、第二连接杆35和焊枪38之间的各自连接角度，使得焊枪38枪头能够对准钢管凳2的底面及侧面待焊接处，通过开启减速电机39，输出轴转动带动主动齿轮310转动，因固定安装在液压泵31侧部外表面的从动齿轮311和主动齿轮310啮合连接，则液压泵31跟随主动齿轮311旋转，辅动轴承312对液压泵31的旋转活动进行辅动，完成对底端焊枪38多维度焊接的转换，调节到指定角度后，装置整体呈固定状态，开启焊机36，通过导线37的传动，固定模式的焊枪38开启工作，对与钢管凳2的常规焊接机械手难以触及的底面或侧面接触点进行多维度便捷转换且稳定高效的焊接工作。
以上对本实用新型所提供的钢管凳多维度全自动焊机械手进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种钢管凳多维度全自动焊机械手，包括支撑架(1)和钢管凳(2)，其特征在于：还包括机械手多维度自动焊接机构(3)，所述支撑架(1)的顶端底面固定连接有机械手多维度自动焊接机构(3)，所述钢管凳(2)活动连接有机械手多维度自动焊接机构(3)；
所述机械手多维度自动焊接机构(3)包括液压泵(31)、升降杆(32)、合页(33)、第一连接杆(34)、第二连接杆(35)、焊机(36)、导线(37)、焊枪(38)、减速电机(39)、主动齿轮(310)、从动齿轮(311)和辅动轴承(312)；
所述液压泵(31)的底部通孔处活动连接有升降杆(32)，所述升降杆(32)的底端通过合页(33)固定连接有第一连接杆(34)，所述第一连接杆(34)的底端通过合页(33)固定连接有第二连接杆(35)，所述第二连接杆(35)的底端通过合页(33)固定连接有焊枪(38)，所述升降杆(32)的一侧底部固定安装有焊机(36)，所述焊机(36)的底端轴心处固定连接有导线(37)，所述导线(37)的底端固定连接有焊枪(38)，所述焊枪(38)的一端和钢管凳(2)的侧部外表面活动连接，所述减速电机(39)的底部轴心处通过输出轴固定安装有主动齿轮(310)，所述主动齿轮(310)的侧部外表面啮合连接有从动齿轮(311)，所述从动齿轮(311)固定安装在液压泵(31)侧部外表面底部的一段，所述液压泵(31)的侧部外表面顶部和辅动轴承(312)的内腔固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管凳多维度全自动焊机械手，其特征在于：所述减速电机(39)和辅动轴承(312)均固定安装在支撑架(1)的顶端底面位置。
3.根据权利要求1所述的一种钢管凳多维度全自动焊机械手，其特征在于：所述升降杆(32)通过固定架(4)和焊机(36)固定连接，所述升降杆(32)和焊机(36)均设置在固定架(4)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种钢管凳多维度全自动焊机械手，其特征在于：所述第一连接杆(34)和第二连接杆(35)的一侧均固定安装有限位框(5)，所述导线(37)贯穿限位框(5)并设置在限位框(5)的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种钢管凳多维度全自动焊机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定连接有底座(6)，所述底座(6)的顶部一侧固定安装有限位插接套管(7)。
6.根据权利要求5所述的一种钢管凳多维度全自动焊机械手，其特征在于：所述钢管凳(2)的底端和限位插接套管(7)的内腔顶部开口处活动插接。
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