CN215091570U - 弯管自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弯管自动焊接机，包括底座，底座上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有沿其来回滑动的支撑架，支撑架上设有可上下前后移动的焊枪，位于第二导轨一端的底座上固定有第一支座，第二导轨上设有沿其来回滑动的第二支座，第二支座和第一支座上分别设有夹紧弯管两端的三爪卡盘，第一支座上设有驱动其上三爪卡盘转动的动力源。本实用新型通过移动第一支座到合适位置，与第二支座同时支撑住弯管，再通过三爪卡盘卡紧弯管两端，通过移动支撑架到适合的位置，调整焊枪的位置，动力源启动，带动三爪卡盘转动，焊枪对弯管跟随焊接，焊接质量高且稳定、焊缝外形美观，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及风管弯头制造技术领域，尤其是一种弯管自动焊接机。
背景技术
一些弯管有多段斜口圆锥管焊接而成，由于每条焊缝都不是一个正圆，而是倾斜拉长的圆，每个圆的倾斜角度不同，通过现有的圆管弯头焊接机很难实现有效焊接。目前，采用人工对其实施手工等离子焊接，但是对操作人员的技术水平要求较高，并且存在工作强度大、焊接效率低、焊缝质量不稳定、焊缝外形不美观等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种弯管自动焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯管自动焊接机，包括底座，其特征在于：所述底座上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有沿其来回滑动的支撑架，所述支撑架上设有可上下前后移动的焊枪，位于所述第二导轨一端的底座上固定有第一支座，所述第二导轨上设有沿其来回滑动的第二支座，所述第二支座和第一支座上分别设有夹紧弯管两端的三爪卡盘，所述第一支座上设有驱动其上三爪卡盘转动的动力源。
通过移动第一支座到合适位置，与第二支座同时支撑住弯管，再通过三爪卡盘卡紧弯管两端，通过移动支撑架到适合的位置，调整焊枪高度及伸出位置，动力源启动，带动三爪卡盘转动，进行焊接，多条焊缝通过移动支撑架及焊枪位置进行焊接。
进一步地限定，所述第一导轨包括两根平行的导条以及安装所述导条的安装块，所述安装块固定在底座上，两导条之间形成有一定距离，一导条的内侧安装有齿条；所述支撑架底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述齿条啮合的第一输出齿轮。
通过电机与齿轮齿条的结合，双导条平行，实现支撑架在第一导轨上的来回移动。
更进一步地限定，所述第二导轨与第一导轨结构相同；所述第二支座底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有第二输出齿轮。
进一步地限定，所述支撑架的上端设有机械手，所述机械手上连接有焊枪。
焊枪的位置由机械手带动控制，平缓无冲击。
进一步地限定，所述三爪卡盘由卡盘体、三个活动卡爪和卡爪驱动机构组成，三个活动卡爪均布在所述卡盘体上，所述卡爪驱动机构驱动三个活动卡爪同时在卡盘体上沿径向移动。
进一步地限定，两个三爪卡盘通过V型连接架分别连接至第二支座和第一支座的上部侧壁，任一V型架的一端与三爪卡盘的底部固定，其另一端通过转轴连接到第一支座或第二支座上，所述第一支座上的动力源与其上的转轴连接。
通过V型架连接三爪卡盘和第一/第二支座，保证弯管的转动稳定性。
进一步地限定，所述支撑架一侧的底座上设有激光焊接机控制箱，所述第一支座的一侧底座上设有控制柜，所述底座底部四周设有支脚。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动第一支座到合适位置，与第二支座同时支撑住弯管，再通过三爪卡盘卡紧弯管两端，通过移动支撑架到适合的位置，调整焊枪的位置，动力源启动，带动三爪卡盘转动，焊枪对弯管跟随焊接，焊接质量高且稳定、焊缝外形美观，提高了焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中第一导轨的结构示意图。
图3是本实用新型中三爪卡盘的结构示意图。
图中：1.底座，2.第一导轨，3.第二导轨，4.支撑架，5.焊枪，6.第一支座，7.第二支座，8.三爪卡盘，10.V型连接架，11.激光焊接机控制箱，12.控制柜，13.支脚，21.导条，22.安装块，23.齿条，41.机械手，81.卡盘体，82.活动卡爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种弯管自动焊接机，包括底座1，底座1上设有第一导轨2和第二导轨3，第一导轨2上设有沿其来回滑动的支撑架4，支撑架4上设有可上下前后移动的焊枪5，位于第二导轨3一端的底座1上固定有第一支座6，第二导轨3上设有沿其来回滑动的第二支座7，第二支座7和第一支座6上分别设有夹紧弯管两端的三爪卡盘8，第一支座6上设有驱动其上三爪卡盘8转动的动力源（图中未示出，为现有技术，一般为伺服电机）。
如图2所示，第一导轨2包括两根平行的导条21以及安装导条21的安装块22，安装块22固定在底座1上，两导条21之间形成有一定距离，一导条21的内侧安装有齿条23；支撑架4底部设有第一驱动电机41，第一驱动电机41的输出轴上安装有与齿条23啮合的第一输出齿轮42。第二导轨3与第一导轨2结构相同；第二支座7底部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有第二输出齿轮。
支撑架4的上端设有机械手41，机械手41上连接有焊枪5。
如图3所示，三爪卡盘8由卡盘体81、三个活动卡爪82和卡爪驱动机构（图中未示出，为现有技术）组成，三个活动卡爪82均布在卡盘体81上，卡爪驱动机构驱动三个活动卡爪82同时在卡盘体81上沿径向移动。
两个三爪卡盘8通过V型连接架10分别连接至第二支座7和第一支座6的上部侧壁，任一V型架10的一端与三爪卡盘8的底部固定，其另一端通过转轴连接到第一支座6或第二支座7上，第一支座6上的动力源与其上的转轴连接。
作为优选地，支撑架4一侧的底座1上设有激光焊接机控制箱11，第一支座6的一侧底座1上设有控制柜12，底座1底部四周设有支脚13。
具体操作时，通过移动第一支座6到合适位置，与第二支座7同时支撑住弯管，再通过三爪卡盘8卡紧弯管两端，通过移动支撑架4到适合的位置，调整焊枪5的位置，动力源启动，带动三爪卡盘8转动，进行焊接，多条焊缝通过移动支撑架4及焊枪5位置进行焊接。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种弯管自动焊接机，包括底座，其特征在于：所述底座上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有沿其来回滑动的支撑架，所述支撑架上设有可上下前后移动的焊枪，位于所述第二导轨一端的底座上固定有第一支座，所述第二导轨上设有沿其来回滑动的第二支座，所述第二支座和第一支座上分别设有夹紧弯管两端的三爪卡盘，所述第一支座上设有驱动其上三爪卡盘转动的动力源。
2.根据权利要求1所述的弯管自动焊接机，其特征在于：所述第一导轨包括两根平行的导条以及安装所述导条的安装块，所述安装块固定在底座上，两导条之间形成有一定距离，一导条的内侧面安装有齿条；所述支撑架底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述齿条啮合的第一输出齿轮。
3.根据权利要求2所述的弯管自动焊接机，其特征在于：所述第二导轨与第一导轨结构相同；所述第二支座底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有第二输出齿轮。
4.根据权利要求1所述的弯管自动焊接机，其特征在于：所述支撑架的上端设有机械手，所述机械手上连接有焊枪。
5.根据权利要求1所述的弯管自动焊接机，其特征在于：所述三爪卡盘由卡盘体、三个活动卡爪和卡爪驱动机构组成，三个活动卡爪均布在所述卡盘体上，所述卡爪驱动机构驱动三个活动卡爪同时在卡盘体上沿径向移动。
6.根据权利要求1所述的弯管自动焊接机，其特征在于：两个三爪卡盘通过V型连接架分别连接至第二支座和第一支座的上部侧壁，任一V型架的一端与三爪卡盘的底部固定，其另一端通过转轴连接到第一支座或第二支座上，所述第一支座上的动力源与其上的转轴连接。
7.根据权利要求1所述的弯管自动焊接机，其特征在于：所述支撑架一侧的底座上设有激光焊接机控制箱，所述第一支座的一侧底座上设有控制柜，所述底座底部四周设有支脚。
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