CN217193659U - 一种铁油管焊接接头的自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种铁油管焊接接头的自动焊接机，包括支撑立柱、太阳轮、行星轮、电机、工作转盘和焊枪组件，所述支撑立柱的顶端安装有定位芯棒，所述定位芯棒的顶部为芯棒结构，插入工件的焊接接头孔内，所述太阳轮固定安装在支撑立柱上，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮固定安装在电机输出轴上，所述电机输出轴的端部通过轴承与工作转盘相联，所述工作转盘安装在太阳轮的上方，所述工作转盘的中心与立柱相联，所述焊枪组件安装在工作转盘的一侧，焊枪组件中的焊枪支架通过导轨安装在工作转盘上，焊枪支架可在导轨上移动，本实用新型可以解决现有技术中铁油管零件焊接不便、人工焊接效率低且易虚焊、漏焊的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体领域为一种铁油管焊接接头的自动焊接机。
背景技术
现有的铁油管零件，都是先用弯管机将管体部分折弯成型，然后在管体两端加焊锥形接头的方式进行加工。由于管体结构复杂，无法正常装夹，且不能旋转，使得焊接锥形接头的工序不易操作，同时人工焊接效率较低，且焊缝不均匀，易造成虚焊、漏焊等缺陷，导致使用过程中发生泄漏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁油管焊接接头的自动焊接机，以解决现有技术中铁油管零件焊接不便、人工焊接效率低且易虚焊、漏焊的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁油管焊接接头的自动焊接机，包括支撑立柱、太阳轮、行星轮、电机、工作转盘和焊枪组件，所述支撑立柱的顶端安装有定位芯棒，所述定位芯棒的顶部为芯棒结构，插入工件的焊接接头孔内，所述太阳轮固定安装在支撑立柱上，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮固定安装在电机输出轴上，所述电机输出轴的端部通过轴承与工作转盘相联，所述工作转盘安装在太阳轮的上方，所述工作转盘的中心与立柱相联，所述焊枪组件安装在工作转盘的一侧。
优选的，所述焊枪组件包括焊枪、焊枪支架和导轨，所述焊枪安装在焊枪支架上，所述焊枪焊接角度和焊接高度可调节，所述焊枪支架滑动安装在导轨上，所述导轨固定在工作转盘的一侧。
优选的，所述焊枪支架底部固定连接有滑套，所述滑套与导轨滑动配合，所述滑套与气泵的活塞杆固定连接，所述气泵安装在工作转盘上。
优选的，所述焊枪支架包括支撑座、伸缩杆和可旋转夹头，所述伸缩杆的底部插入支撑座内且可相对支撑座上下运动以及在水平面方向自由旋转，所述伸缩杆的顶部插入可旋转夹头内，所述可旋转夹头夹持焊枪且可相对伸缩杆在竖直面旋转。
优选的，所述支撑立柱整体为锥形结构，上部为立轴结构，下部为锥台，所述支撑立柱的底部与底座固定连接。
优选的，还包括支撑工件的外附固定支架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请可以对工件定位固定，焊接时，工作转盘转动带动焊枪转动，不需要翻转工件，提高了生产效率，且焊缝均匀，没有虚焊、漏焊的现象，提高加工效率，保证焊接质量，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中焊枪组件的结构示意图。
图中：1支撑立柱，2太阳轮，3行星轮，4电机，5工作转盘，6焊枪组件、61焊枪、62焊枪支架、621支撑座、622伸缩杆、623可旋转夹头、63导轨、64滑套，7气泵，8定位芯棒，9底座，10工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种铁油管焊接接头的自动焊接机，包括支撑立柱1、太阳轮2、行星轮3、电机4、工作转盘5和焊枪组件6，支撑立柱1的顶端安装有定位芯棒8，定位芯棒8的顶部为芯棒结构，插入工件10的焊接接头孔内，太阳轮2固定安装在支撑立柱1上，太阳轮2与行星轮3啮合，行星轮3固定安装在电机4输出轴上，电机4输出轴的端部通过轴承与工作转盘5相联，工作转盘5安装在太阳轮2的上方，工作转盘5的中心与立柱相联，焊枪组件6安装在工作转盘5的一侧，焊接时，电机4带动行星轮3转动，从而带动工作转盘5转动，工作转盘5上的焊枪组件6则绕工件10进行圆周焊接，这样不需要翻转工件10，就可以完成焊接，且焊接效率高，质量高，不会虚焊、漏焊。
具体的，焊枪组件6包括焊枪61、焊枪支架62和导轨63，焊枪61安装在焊枪支架62上，焊枪61焊接角度和焊接高度可调节，焊枪支架62滑动安装在导轨63上，导轨63固定在工作转盘5的一侧，焊枪支架62底部固定连接有滑套64，滑套64与导轨63滑动配合，滑套64与气泵7的活塞杆固定连接，气泵7安装在工作转盘5上，焊枪支架62包括支撑座621、伸缩杆622和可旋转夹头623，伸缩杆622的底部插入支撑座621内且可相对支撑座621上下运动以及在水平面方向自由旋转，伸缩杆622的顶部插入可旋转夹头623内，可旋转夹头623夹持焊枪61且可相对伸缩杆622在竖直面旋转。
优选的，支撑立柱1整体为锥形结构，上部为立轴结构，下部为锥台，支撑立柱1的底部与底座9固定连接。
优选的，本申请还包括支撑工件10的外附固定支架，需要说明的是，外附固定支架仅起固定、平稳工件10的作用，无固定结构，非必要配套设施，甚至可直接采用人工手扶的方式进行固定，只要保证焊接过程中，工件10不会晃动或倒下，影响焊接即可。
进一步的，本申请提供的自动焊接机由PLC控制系统进行控制。
工作原理：加工时，将工件10管体与接头组合好，套在定位芯棒8上进行定位，并依靠外附固定支架予以固定；调整焊枪61高度和焊接角度，具体的，将焊枪支架62沿导轨63拖到气泵7回缩终点位置，根据实际焊接要求，手动调节伸缩杆622的高度以及水平角度，同时调节可旋转夹头623在竖直面的旋转角度，调试出需要的焊枪61高度和焊接角度调试结束后，将焊枪支架62沿导轨63拖回起始位置；启动PLC控制系统开关，控制气泵7的活塞杆回缩，并到达终点位置，拖动滑套64在导轨63上向内移动，使得焊枪61到达指定位置，此时焊枪61焊嘴与工件10接触，开始焊接，同时电机4启动，电机4主轴带动行星轮3正向自转，由于行星轮3与太阳轮2啮合，且太阳轮2固定不动，则行星轮3带动工作转盘5绕太阳轮2作正向圆周运动，工作转盘5上的焊枪61则绕工件10进行圆周焊接；工作转盘5转到终点时，PLC控制系统控制气泵7的活塞杆伸出，并到达起始位置，拖动滑套64在导轨63上向外移动，使得焊枪61到达起始位置，此时焊枪61焊嘴与工件10脱开，停止焊接。同时电机4主轴带动行星轮3反向自转，由于行星轮3与太阳轮2啮合，且太阳轮2固定不动，则行星轮3带动工作转盘5绕太阳轮2作反向圆周运动，并回到原始位置；焊接过程结束，PLC控制系统停止，取下焊接好的零件，整个加工过程结束；重新装填下一个焊枪组件6，启动PLC控制系统开关，重复以上工序，焊接下一个零件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种铁油管焊接接头的自动焊接机，其特征在于：包括支撑立柱(1)、太阳轮(2)、行星轮(3)、电机(4)、工作转盘(5)和焊枪组件(6)，所述支撑立柱(1)的顶端安装有定位芯棒(8)，所述定位芯棒(8)的顶部为芯棒结构，插入工件(10)的焊接接头孔内，所述太阳轮(2)固定安装在支撑立柱(1)上，所述太阳轮(2)与行星轮(3)啮合，所述行星轮(3)固定安装在电机(4)输出轴上，所述电机(4)输出轴的端部通过轴承与工作转盘(5)相联，所述工作转盘(5)安装在太阳轮(2)的上方，所述工作转盘(5)的中心与立柱相联，所述焊枪组件(6)安装在工作转盘(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种铁油管焊接接头的自动焊接机，其特征在于：所述焊枪组件(6)包括焊枪(61)、焊枪支架(62)和导轨(63)，所述焊枪(61)安装在焊枪支架(62)上，所述焊枪(61)焊接角度和焊接高度可调节，所述焊枪支架(62)滑动安装在导轨(63)上，所述导轨(63)固定在工作转盘(5)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种铁油管焊接接头的自动焊接机，其特征在于：所述焊枪支架(62)底部固定连接有滑套(64)，所述滑套(64)与导轨(63)滑动配合，所述滑套(64)与气泵(7)的活塞杆固定连接，所述气泵(7)安装在工作转盘(5)上。
4.根据权利要求2所述的一种铁油管焊接接头的自动焊接机，其特征在于：所述焊枪支架(62)包括支撑座(621)、伸缩杆(622)和可旋转夹头(623)，所述伸缩杆(622)的底部插入支撑座(621)内且可相对支撑座(621)上下运动以及在水平面方向自由旋转，所述伸缩杆(622)的顶部插入可旋转夹头(623)内，所述可旋转夹头(623)夹持焊枪(61)且可相对伸缩杆(622)在竖直面旋转。
5.根据权利要求1所述的一种铁油管焊接接头的自动焊接机，其特征在于：所述支撑立柱(1)整体为锥形结构，上部为立轴结构，下部为锥台，所述支撑立柱(1)的底部与底座(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种铁油管焊接接头的自动焊接机，其特征在于：还包括支撑工件(10)的外附固定支架。
Priority Applications (1)
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| CN202220672098.5U CN217193659U (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种铁油管焊接接头的自动焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217193659U true CN217193659U (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82758044
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220672098.5U Active CN217193659U (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种铁油管焊接接头的自动焊接机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217193659U (zh) |
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2022
- 2022-03-24 CN CN202220672098.5U patent/CN217193659U/zh active Active
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