CN214161850U - 一种多功能自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动焊接机，底板上端固定设置有Y向滑动板，Y向滑动板的滑动端上端固定设置有X向滑动板,X向滑动板的滑动端上端固定设置有竖向支撑板，竖向支撑板的正面固定设置有Z向滑动板,Z向滑动板的正面固定连接有第一减速电机支撑板，第一减速电机的输出轴R贯穿第一减速电机支撑板连接有旋转手臂一端，旋转手臂另一端固定连接有焊条夹头，底板上端还固定设置有夹具安装板，夹具安装板两边均固定设置有夹持装置，第二支撑板上贯穿设置有旋转轴B，旋转轴B的中间固定设置有第一齿轮，皮带下端活动设置有皮带支撑柱，旋转轴A另一端固定连接有第二夹具安装板。本结构通过被加工零件的旋转，减少了焊接头的运动空间动作。

Description

一种多功能自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种多功能自动焊接机。

背景技术

熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

现有技术厨房用锅具、洗漱用品，大多是焊接结构的手柄，因为其形状各异，所以在焊接的时候轨迹也复杂，大多采用机器人焊接的成本较高，整体经济效益不高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能自动焊接机，解决了现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能自动焊接机，包括底板，所述底板上端固定设置有Y向滑动板，所述Y向滑动板的滑动端上端固定设置有X向滑动板,所述X向滑动板的滑动端上端固定设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板的正面固定设置有Z向滑动板,所述Z向滑动板的正面固定连接有第一减速电机支撑板，所述第一减速电机支撑板上固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴R贯穿第一减速电机支撑板连接有旋转手臂一端，所述旋转手臂另一端固定连接有焊条夹头，所述底板上端还固定设置有夹具安装板，所述夹具安装板两边均固定设置有夹持装置，所述夹持装置包括第二支撑板，所述第二支撑板上贯穿设置有旋转轴 A，所述旋转轴A一端固定连接有第二减速电机的输出端，所述旋转轴A的中间固定设置有第一齿轮，所述第二支撑板上贯穿旋转连接有旋转轴B，所述旋转轴B中间固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间传动连接有皮带，所述皮带下端活动设置有皮带支撑柱，所述皮带支撑柱一端固定连接第二支撑板，所述旋转轴A另一端固定连接有第二夹具安装板，所述第二夹具安装板上通过螺钉固定连接有标准连接板。

优选的，所述第一减速电机支撑板包括第一安装面板、侧面支撑板，所述第一安装面板两边固定设置有侧面支撑板。

优选的，所述旋转手臂为三段折弯的结构。

优选的，所述第二支撑板另一端连接有旋转轴B。

优选的，所述第二夹具安装板为L型的直接结构,所述第二夹具安装板为两组对称设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多功能自动焊接机。具备以下有益效果：

该多功能自动焊接机，Y向滑动板带动旋转手臂在Y向滑动，X 向滑动板带动旋转手臂在X向滑动,Z向滑动板带动旋转手臂在Z向滑动,第一减速电机可以正反转旋转带动旋转手臂旋转到需要的位置，以此实现了对旋转手臂上装夹的焊接头的移动。标准连接板上设置有标准孔距用于安装需要的夹具，对需要焊接的产品进行装夹，然后通过第二减速电机的旋转实现了带动标准连接板上的产品旋转到需要的位置。本结构通过被加工零件的旋转，减少了焊接头的运动空间动作，利用焊接产品和焊接头的同时运动，互相配合，达到了比机器人焊接更好的效果，降低了焊接的成本，具有方便实用的特点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构图；

图2为本实用新型的旋转手臂焊接位置的零件组装结构图；

图3为本实用新型的图1的A处局部放大结构图；

图4为本实用新型的第二支撑板的结构图；

图5为本实用新型的第一减速电机支撑板的结构图；

图6为本实用新型的夹具安装板的结构图。

图中：底板1，Y向滑动板2，X向滑动板3,竖向支撑板4，Z向滑动板5,第一减速电机支撑板6，第一安装面板7，第一减速电机8，侧面支撑板9，第二减速电机10，第二支撑板11，第一齿轮12，皮带13，皮带支撑柱14，第二齿轮15，旋转手臂16，焊条夹头17，标准连接板18，夹具安装板19，旋转轴A20，旋转轴B21，第二夹具安装板22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能自动焊接机，包括底板1，所述底板1上端固定设置有Y向滑动板2，所述Y向滑动板2的滑动端上端固定设置有X向滑动板3,所述X向滑动板3的滑动端上端固定设置有竖向支撑板4，所述竖向支撑板4的正面固定设置有Z向滑动板5,所述Z向滑动板5的正面固定连接有第一减速电机支撑板6，所述第一减速电机支撑板6上固定安装有第一减速电机8，所述第一减速电机8的输出轴R贯穿第一减速电机支撑板6连接有旋转手臂16一端，所述旋转手臂16另一端固定连接有焊条夹头17，所述底板1上端还固定设置有夹具安装板19，所述夹具安装板19两边均固定设置有夹持装置，所述夹持装置包括第二支撑板11，所述第二支撑板11上贯穿设置有旋转轴A20，所述旋转轴A20一端固定连接有第二减速电机10的输出端，所述旋转轴A20的中间固定设置有第一齿轮12，所述第二支撑板11上贯穿旋转连接有旋转轴B21，所述旋转轴B21中间固定设置有第二齿轮15，所述第一齿轮12和第二齿轮15之间传动连接有皮带13，所述皮带13下端活动设置有皮带支撑柱14，所述皮带支撑柱14一端固定连接第二支撑板11，所述旋转轴A20另一端固定连接有第二夹具安装板22，所述第二夹具安装板22上通过螺钉固定连接有标准连接板18。

进一步地，所述第一减速电机支撑板6包括第一安装面板7、侧面支撑板9，所述第一安装面板7两边固定设置有侧面支撑板9。

进一步地，所述旋转手臂16为三段折弯的结构。

进一步地，所述第二支撑板11另一端连接有旋转轴B21。

进一步地，所述第二夹具安装板22为L型的直接结构。

在使用本装置的时候将所有减速电机和滑动板连接到工业用电，设置简单的控制按钮将电器元件、编程控制器进行连接，并用编程控制器进行控制(如何实现其运动是本领域公知技术不做介绍)，便可实现以下功能：选用的Y向滑动板2型号为2005模组双向滑轨、选用的X向滑动板3的型号为2010模组双向滑轨,选用的Z向滑动板5 型号为2005模组双向滑轨,第一减速电机8、第二减速电机10的型号为K127直交轴伞齿轮传动减速电机，Y向滑动板2带动旋转手臂 16在Y向滑动，X向滑动板3带动旋转手臂16在X向滑动,Z向滑动板5带动旋转手臂16在Z向滑动,第一减速电机8可以正反转旋转带动旋转手臂16旋转到需要的位置，以此实现了对旋转手臂16上装夹的焊接头的移动。标准连接板18上设置有标准孔距用于安装需要的夹具，对需要焊接的产品进行装夹，然后通过第二减速电机10的旋转实现了带动旋转轴B21的旋转，旋转轴B21的旋转可以同时驱动两边的旋转轴A20旋转，旋转轴A20的旋转驱动标准连接板18旋转，将一对标准连接板18上装夹的产品旋转到需要的位置，然后进行焊接。本结构通过被加工零件的旋转，减少了焊接头的运动空间动作，利用焊接产品和焊接头的同时运动，互相配合，达到了比机器人焊接更好的效果，降低了焊接的成本，具有方便实用的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能自动焊接机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端固定设置有Y向滑动板(2)，所述Y向滑动板(2)的滑动端上端固定设置有X向滑动板(3),所述X向滑动板(3)的滑动端上端固定设置有竖向支撑板(4)，所述竖向支撑板(4)的正面固定设置有Z向滑动板(5),所述Z向滑动板(5)的正面固定连接有第一减速电机支撑板(6)，所述第一减速电机支撑板(6)上固定安装有第一减速电机(8)，所述第一减速电机(8)的输出轴R贯穿第一减速电机支撑板(6)连接有旋转手臂(16)一端，所述旋转手臂(16)另一端固定连接有焊条夹头(17)，所述底板(1)上端还固定设置有夹具安装板(19)，所述夹具安装板(19)两边均固定设置有夹持装置，所述夹持装置包括第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)上贯穿设置有旋转轴A(20)，所述旋转轴A(20)一端固定连接有第二减速电机(10)的输出端，所述旋转轴A(20)的中间固定设置有第一齿轮(12)，所述第二支撑板(11)上贯穿旋转连接有旋转轴B(21)，所述旋转轴B(21)中间固定设置有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(15)之间传动连接有皮带(13)，所述皮带(13)下端活动设置有皮带支撑柱(14)，所述皮带支撑柱(14)一端固定连接第二支撑板(11)，所述旋转轴A(20)另一端固定连接有第二夹具安装板(22)，所述第二夹具安装板(22)上通过螺钉固定连接有标准连接板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动焊接机，其特征在于：所述第一减速电机支撑板(6)包括第一安装面板(7)、侧面支撑板(9)，所述第一安装面板(7)两边固定设置有侧面支撑板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动焊接机，其特征在于：所述旋转手臂(16)为三段折弯的结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动焊接机，其特征在于：所述第二支撑板(11)另一端连接有旋转轴B(21)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动焊接机，其特征在于：所述第二夹具安装板(22)为L型的直接结构,所述第二夹具安装板(22)为两组对称设置。

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