CN217942388U - 电动车车架定位焊接装置 - Google Patents
电动车车架定位焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217942388U CN217942388U CN202222388374.8U CN202222388374U CN217942388U CN 217942388 U CN217942388 U CN 217942388U CN 202222388374 U CN202222388374 U CN 202222388374U CN 217942388 U CN217942388 U CN 217942388U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- industrial robot
- fixedly connected
- positioning
- welding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 206010063659 Aversion Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了电动车车架定位焊接装置，属于电动车生产技术领域，其包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的一侧设置有机械臂，所述六轴工业机器人内设置有机械臂位置对应的支撑架，所述支撑架内设置有若干个定位架。该电动车车架定位焊接装置，通过设置六轴工业机器人，拉动定位扣对车架焊接组件进行限位，六轴工业机器人运行带动支撑架进行翻转，该方式能够一次对车架焊接组件进行装夹，通过机械臂和六轴工业机器人和支撑架的配合能够完成所有的焊接工作，相比于传统的方式，去除了不必要的多重焊接工序，同时降低了技术人员的劳动强度，减少了多道焊接工序所耗费的时间，极大提高了焊接车架焊接组件的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车生产技术领域，具体为电动车车架定位焊接装置。
背景技术
电动车在加工中，需要焊接装置，进行车架进行焊接，现有电动车车架其焊接工序繁多复杂，每道工序都要人员焊接，在焊接中需要多套不同类型的定位工作，多人进行操作，增加了技术人员的劳动强度，且焊接所耗费时间较长，效率较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了电动车车架定位焊接装置，解决了现有电动车车架其焊接工序繁多复杂，每道工序都要人员焊接，在焊接中需要多套不同类型的定位工作，多人进行操作，增加了技术人员的劳动强度，且焊接所耗费时间较长，效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动车车架定位焊接装置，包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的一侧设置有机械臂，所述六轴工业机器人内设置有机械臂位置对应的支撑架，所述支撑架内设置有若干个定位架，若干个定位架的对应位置设置有定位扣，对应两个定位架的一侧均固定连接有定位杆，若干个定位架的一侧均固定连接有激光切割半圆零件，所述定位扣将车架焊接组件固定在定位架内的车架焊接组件中，所述车架焊接组件外搭接在所述车架焊接组件外开设有若干个定位槽。
所述定位杆卡接在定位槽内，所述六轴工业机器人的一侧固定连接有控制机箱，所述机械臂的下表面固定连接有支撑台，所述支撑台外套接有底座，所述机械臂外设置有焊接器。
作为本实用新型的进一步方案：所述底座内壁的下表面固定连接有线路控制器，所述线路控制器通过伸缩式线缆与机械臂电连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述支撑台内固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有四个卡槽。
作为本实用新型的进一步方案：所述固定板的下表面固定连接有四个电动伸缩杆，且四个卡槽内均套接有卡杆。
作为本实用新型的进一步方案：所述卡杆的顶端与支撑台的下表面固定连接，所述电动伸缩杆的底端与底座内壁的下表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述底座的下表面固定连接有底垫，所述六轴工业机器人的一侧设置有收纳盒。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该电动车车架定位焊接装置，通过设置六轴工业机器人、支撑架、定位架和车架焊接组件，将车架焊接组件放置于定位架和激光切割半圆零件对应的位置，利用定位槽与定位杆进行卡接，拉动定位扣对车架焊接组件进行限位，技术人员操控控制机箱，使得机械臂通过焊接器对车架焊接组件进行焊接，六轴工业机器人运行带动支撑架进行翻转，该方式能够一次对车架焊接组件进行装夹，通过机械臂和六轴工业机器人和支撑架的配合能够完成所有的焊接工作，相比于传统的方式，去除了不必要的多重焊接工序，同时降低了技术人员的劳动强度，减少了多道焊接工序所耗费的时间，极大提高了焊接车架焊接组件的效率。
2、该电动车车架定位焊接装置，通过设置固定板、卡槽和卡杆，在焊接中根据焊接所需，底座内的电动伸缩杆运行将固定板和支撑台向上推动调整机械臂的位置，同时卡杆顺着卡槽滑动，卡槽具有限位的作用，卡槽通过和卡杆的配合使得支撑台能够有规律的移动，从而提高了支撑台在向上移动中的稳定性，有效的避免了支撑台在向上移动中发生倾斜的情况。
3、该电动车车架定位焊接装置，通过设置定位扣、定位杆和底座，定位扣具有限位的作用，通过若干个定位扣对车架焊接组件进行二次限位，使得车架焊接组件在翻转过程中不易掉落，通过定位杆对定位槽进行卡接，从而提高了车架焊接组件的稳定性，避免了车架焊接组件在焊接中发生移位，通过底座能够对线路控制器进行有效的防护，有效的降低了线路控制器因外界碰撞导致变形损坏的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型底座立体的剖面结构示意图；
图3为本实用新型定位扣立体的结构示意图；
图中：1六轴工业机器人、2支撑架、3定位架、4定位扣、5车架焊接组件、6定位槽、7定位杆、8底座、9支撑台、10机械臂、11焊接器、12固定板、13卡槽、14卡杆、15电动伸缩杆、16线路控制器、17伸缩式线缆、18激光切割半圆零件、19控制机箱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：电动车车架定位焊接装置，包括六轴工业机器人1，六轴工业机器人1的一侧设置有机械臂10，六轴工业机器人1内设置有机械臂10位置对应的支撑架2，支撑架2内设置有若干个定位架3，若干个定位架3的对应位置设置有定位扣4，通过设置定位扣4，定位扣4具有限位的作用，通过若干个定位扣4对车架焊接组件5进行二次限位，使得车架焊接组件5在翻转过程中不易掉落，对应两个定位架3的一侧均固定连接有定位杆7，通过设置定位杆7，通过定位杆7对定位槽6进行卡接，从而提高了车架焊接组件5的稳定性，避免了车架焊接组件5在焊接中发生移位，若干个定位架3的一侧均固定连接有激光切割半圆零件18，定位扣4将车架焊接组件5固定在定位架3内的车架焊接组件5中，车架焊接组件5外搭接在车架焊接组件5外开设有若干个定位槽6。
定位杆7卡接在定位槽6内，六轴工业机器人1的一侧固定连接有控制机箱19，机械臂10的下表面固定连接有支撑台9，通过设置支撑台9，支撑台9为机械臂10提供了有效的受力点，且支撑台9具有良好的承重能力，保障了机械臂10在运行中不易发生晃动，支撑台9外套接有底座8，通过设置底座8，通过底座8能够对线路控制器16进行有效的防护，有效的降低了线路控制器16因外界碰撞导致变形损坏的情况发生，机械臂10外设置有焊接器11。
具体的，如图1和图2所示，底座8内壁的下表面固定连接有线路控制器16，线路控制器16通过伸缩式线缆17与机械臂10电连接，底座8的下表面固定连接有底垫，六轴工业机器人1的一侧设置有收纳盒。
具体的，如图2所示，支撑台9内固定连接有固定板12，固定板12的上表面开设有四个卡槽13，通过设置卡槽13，卡槽13具有限位的作用，卡槽13通过和卡杆14的配合使得支撑台9能够有规律的移动，避免了支撑台9在向上移动中发生倾斜的情况，固定板12的下表面固定连接有四个电动伸缩杆15，且四个卡槽13内均套接有卡杆14，卡杆14的顶端与支撑台9的下表面固定连接，电动伸缩杆15的底端与底座8内壁的下表面固定连接。
本实用新型的工作原理为：
需要对车架焊接组件5进行焊接操作时，先将车架焊接组件5放置于定位架3和激光切割半圆零件18对应的位置，利用定位槽6与定位杆7进行卡接，随后依次将多个定位扣4拉动与车架焊接组件5进行限位，技术人员操控控制机箱19，使得六轴工业机器人1和线路控制器16运行，线路控制器16通过伸缩式线缆17将接收的信号传输至机械臂10，机械臂10通过焊接器11对车架焊接组件5进行焊接，六轴工业机器人1运行带动支撑架2进行翻转，在焊接中根据焊接所需，底座8内的电动伸缩杆15运行将固定板12和支撑台9向上推动调整机械臂10的位置，同时卡杆14顺着卡槽13滑动。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.电动车车架定位焊接装置，包括六轴工业机器人(1)，其特征在于：所述六轴工业机器人(1)的一侧设置有机械臂(10)，所述六轴工业机器人(1)内设置有机械臂(10)位置对应的支撑架(2)，所述支撑架(2)内设置有若干个定位架(3)，若干个定位架(3)的对应位置设置有定位扣(4)，对应两个定位架(3)的一侧均固定连接有定位杆(7)，若干个定位架(3)的一侧均固定连接有激光切割半圆零件(18)，所述定位扣(4)将车架焊接组件(5)固定在定位架(3)内的车架焊接组件(5)中，所述车架焊接组件(5)外搭接在所述车架焊接组件(5)外开设有若干个定位槽(6)；
所述定位杆(7)卡接在定位槽(6)内，所述六轴工业机器人(1)的一侧固定连接有控制机箱(19)，所述机械臂(10)的下表面固定连接有支撑台(9)，所述支撑台(9)外套接有底座(8)，所述机械臂(10)外设置有焊接器(11)。
2.根据权利要求1所述的电动车车架定位焊接装置，其特征在于：所述底座(8)内壁的下表面固定连接有线路控制器(16)，所述线路控制器(16)通过伸缩式线缆(17)与机械臂(10)电连接。
3.根据权利要求1所述的电动车车架定位焊接装置，其特征在于：所述支撑台(9)内固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的上表面开设有四个卡槽(13)。
4.根据权利要求3所述的电动车车架定位焊接装置，其特征在于：所述固定板(12)的下表面固定连接有四个电动伸缩杆(15)，且四个卡槽(13)内均套接有卡杆(14)。
5.根据权利要求4所述的电动车车架定位焊接装置，其特征在于：所述卡杆(14)的顶端与支撑台(9)的下表面固定连接，所述电动伸缩杆(15)的底端与底座(8)内壁的下表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的电动车车架定位焊接装置，其特征在于：所述底座(8)的下表面固定连接有底垫，所述六轴工业机器人(1)的一侧设置有收纳盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222388374.8U CN217942388U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 电动车车架定位焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222388374.8U CN217942388U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 电动车车架定位焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217942388U true CN217942388U (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84212337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222388374.8U Active CN217942388U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 电动车车架定位焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217942388U (zh) |
-
2022
- 2022-09-08 CN CN202222388374.8U patent/CN217942388U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207615844U (zh) | 一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站 | |
| CN106271071B (zh) | 一种激光焊接工作站 | |
| CN212665290U (zh) | 焊接装置 | |
| CN217942388U (zh) | 电动车车架定位焊接装置 | |
| CN208276392U (zh) | 一种大型自制定点转动焊接装置 | |
| CN220480519U (zh) | 大型支座翻转组对工装 | |
| CN109822275A (zh) | 一种焊接机 | |
| CN219402801U (zh) | 软包电池采样片焊接工装 | |
| CN113319433A (zh) | 一种滚筒自动化焊接生产线及滚筒的生产方法 | |
| CN218476136U (zh) | 降低偏差的十字柱生产用对接安装装置 | |
| CN206296581U (zh) | 一种激光焊接工作站 | |
| CN114535912A (zh) | 一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法 | |
| CN112317958A (zh) | 一种龙门式水槽焊接机 | |
| CN102861979A (zh) | 一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置 | |
| CN111673326A (zh) | 一种智能化的汽车车架的焊接设备 | |
| CN217946811U (zh) | 污物箱夹具 | |
| CN221849120U (zh) | 机器人带双焊头 | |
| CN220698625U (zh) | 一种基于协作机器人的自动化焊接装置 | |
| CN218695393U (zh) | 焊接机器人 | |
| CN214236810U (zh) | 一种电气柜加工用高精度自动焊接机构 | |
| CN218476149U (zh) | 一种盲孔凸焊螺母机构 | |
| CN217701949U (zh) | 一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体 | |
| CN217667283U (zh) | 汽车座椅钢丝骨架焊接用顶料机构 | |
| CN217096341U (zh) | 一种堆垛设备长工位焊接平台 | |
| CN216780633U (zh) | 碳刷线点焊设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240710 Address after: B502, No. 22, Zhong'er Heng Road, Xiaoguwei Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000 Patentee after: Guangzhou Jinyu Information Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 061000 first floor of workshop on the south side of Bohai Road in Yunhe Park, high tech Development Zone, Yunhe District, Cangzhou City, Hebei Province Patentee before: North China (Cangzhou) Intelligent Equipment Research Institute Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240725 Address after: B505, No. 22, Zhong'er Heng Road, Xiaoguwei Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province 511400 Patentee after: Guangdong Guogong Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: B502, No. 22, Zhong'er Heng Road, Xiaoguwei Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000 Patentee before: Guangzhou Jinyu Information Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |