CN212919391U

CN212919391U - 一种自动化设备的机械手装置

Info

Publication number: CN212919391U
Application number: CN202021185902.4U
Authority: CN
Inventors: 赵瑞
Original assignee: Yuanchuang Guangzhou Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Yuanchuang Guangzhou Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2030-06-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端的底部固定连接有U形件，所述U形件的底部固定连接有固定架，所述固定架底部的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的正面均转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有夹持件，所述固定架的内部固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有螺纹杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺纹杆、螺纹套、转动杆、转动架和支撑件之间的配合可以自动实现对夹持件的驱动，实现对机械零件的自动夹持，并且其夹持架构稳定，不会出现松动的情况，避免因夹持脱落而耽误加工进程，提高了工作效率。

Description

一种自动化设备的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，具体是一种自动化设备的机械手装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，而现有对机械零件夹持的机械臂结构过于复杂，功能比较单一，并且其夹持件的机构都是配合弹簧进行夹持，容易出现松动的情况，为此本实用新型提出一种自动化设备的机械手装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端的底部固定连接有U形件，所述U形件的底部固定连接有固定架，所述固定架底部的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的正面均转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有夹持件，所述固定架的内部固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的底部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左右两侧均转动连接有转动杆，且转动杆的一端转动连接有转动架，所述转动架的底部与转动块的内表面转动连接，所述U形件的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与螺纹杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：两个所述连接板相对的一侧均固定连接有连接块，所述连接块的正面转动连接有支撑件，且支撑件的底部与转动块的正面转动连接。

作为本实用新型的再进一步方案：两个所述夹持件的内部均固定安装有红外感应片，两个所述夹持件相对一侧的底部均固定连接有连接条。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第二连接杆的左端通过转动件与第一连接杆的右端转动连接，所述转动件的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一皮带轮，所述转动件的底部固定连接有竖板。

作为本实用新型的再进一步方案：所述竖板的右侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有转动轴，且转动轴穿过第二连接杆并延伸至第二连接杆的上方，所述转动轴的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的一侧通过皮带与第一皮带轮的一侧传动连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述支撑板的右侧固定连接有衔接板，所述衔接板的右侧固定连接有液压杆，所述液压杆的右侧固定连接有驱动件。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动件的左侧固定连接有套柱，所述套柱外表面的左侧与第二连接杆的外表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺纹杆、螺纹套、转动杆、转动架和支撑件之间的配合可以自动实现对夹持件的驱动，实现对机械零件的自动夹持，并且其夹持架构稳定，不会出现松动的情况，避免因夹持脱落而耽误加工进程，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动化设备的机械手装置的结构示意图。

图2为一种自动化设备的机械手装置中转动轴连接的结构示意图。

图3为一种自动化设备的机械手装置图1中A处的局部放大图。

图4为一种自动化设备的机械手装置图1中B处的局部放大图。

图中：1、第一连接杆；2、第二连接杆；3、U形件；4、固定架；5、连接板；6、转动块；7、夹持件；8、固定套；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、转动杆；12、转动架；13、连接块；14、支撑件；15、红外感应片；16、连接条；17、第一电机；18、转动件；19、转动柱；20、第一皮带轮；21、竖板；22、支撑板；23、第二电机；24、转动轴；25、第二皮带轮；26、衔接板；27、液压杆；28、驱动件；29、套柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-图4，一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆1和第二连接杆2，第一连接杆1一端的底部固定连接有U形件3，U形件3的内部固定连接有第一电机17，第一电机17的输出端与螺纹杆9的顶端固定连接，第二连接杆2的左端通过转动件18与第一连接杆1的右端转动连接，转动件18的内部转动连接有转动柱19，转动柱19的外表面固定连接有第一皮带轮20，转动件18的底部固定连接有竖板21，竖板21的右侧固定连接有支撑板22，支撑板22的右侧固定连接有衔接板26，衔接板26的右侧固定连接有液压杆27，液压杆27的右侧固定连接有驱动件28，驱动件28的左侧固定连接有套柱29，套柱29外表面的左侧与第二连接杆2的外表面滑动连接，且支撑板22的顶部固定安装有第二电机23，且第二电机23的输出端固定连接有转动轴24，且转动轴24穿过第二连接杆2并延伸至第二连接杆2的上方，转动轴24的外表面固定连接有第二皮带轮25，第二皮带轮25的一侧通过皮带与第一皮带轮20的一侧传动连接，U形件3的底部固定连接有固定架4，固定架4底部的左右两侧均固定连接有连接板5，两个连接板5相对的一侧均固定连接有连接块13，连接块13的正面转动连接有支撑件14，且支撑件14的底部与转动块6的正面转动连接，两个连接板5的正面均转动连接有转动块6，转动块6的底部固定连接有夹持件7，两个夹持件7的内部均固定安装有红外感应片15，两个夹持件7相对一侧的底部均固定连接有连接条16，固定架4的内部固定连接有固定套8，固定套8的内部转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9外表面的底部螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的左右两侧均转动连接有转动杆11，且转动杆11的一端转动连接有转动架12，转动架12的底部与转动块6的内表面转动连接，本实用新型通过螺纹杆9、螺纹套10、转动杆11、转动架12和支撑件14之间的配合可以自动实现对夹持件7的驱动，实现对机械零件的自动夹持，并且其夹持架构稳定，不会出现松动的情况，避免因夹持脱落而耽误加工进程，提高了工作效率。

本实用新型的工作原理是：启动液压杆27，使第二连接杆2在套柱29的内部进行伸展，再配合第二电机23、第一皮带轮20、第二皮带轮25和转动件18可以带动第一连接杆1进行转动，当红外感应片15感应到需要夹持的零件时，启动第一电机17，第一电机17带动螺纹杆9进行转动，配合螺纹套10可以带动转动杆11进行转动，再配合转动架12可以带动夹持件7相向移动，对零件进行夹取，使零件夹持在连接条16的上方，这样连接条16可以进一步避免零件的脱落。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种自动化设备的机械手装置，包括第一连接杆（1）和第二连接杆（2），所述第一连接杆（1）一端的底部固定连接有U形件（3），其特征在于，所述U形件（3）的底部固定连接有固定架（4），所述固定架（4）底部的左右两侧均固定连接有连接板（5），两个所述连接板（5）的正面均转动连接有转动块（6），所述转动块（6）的底部固定连接有夹持件（7），所述固定架（4）的内部固定连接有固定套（8），所述固定套（8）的内部转动连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）外表面的底部螺纹连接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）的左右两侧均转动连接有转动杆（11），且转动杆（11）的一端转动连接有转动架（12），所述转动架（12）的底部与转动块（6）的内表面转动连接，所述U形件（3）的内部固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端与螺纹杆（9）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，两个所述连接板（5）相对的一侧均固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的正面转动连接有支撑件（14），且支撑件（14）的底部与转动块（6）的正面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，两个所述夹持件（7）的内部均固定安装有红外感应片（15），两个所述夹持件（7）相对一侧的底部均固定连接有连接条（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述第二连接杆（2）的左端通过转动件（18）与第一连接杆（1）的右端转动连接，所述转动件（18）的内部转动连接有转动柱（19），所述转动柱（19）的外表面固定连接有第一皮带轮（20），所述转动件（18）的底部固定连接有竖板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述竖板（21）的右侧固定连接有支撑板（22），且支撑板（22）的顶部固定安装有第二电机（23），且第二电机（23）的输出端固定连接有转动轴（24），且转动轴（24）的穿过第二连接杆（2）并延伸至第二连接杆（2）的上方，所述转动轴（24）的外表面固定连接有第二皮带轮（25），所述第二皮带轮（25）的一侧通过皮带与第一皮带轮（20）的一侧传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述支撑板（22）的右侧固定连接有衔接板（26），所述衔接板（26）的右侧固定连接有液压杆（27），所述液压杆（27）的右侧固定连接有驱动件（28）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述驱动件（28）的左侧固定连接有套柱（29），所述套柱（29）外表面的左侧与第二连接杆（2）的外表面滑动连接。