CN218284256U

CN218284256U - 一种焊接机械臂连续焊接装置

Info

Publication number: CN218284256U
Application number: CN202221598329.9U
Authority: CN
Inventors: 陈杰智
Original assignee: Shanghai Chuangdao Zhihe Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Chuangdao Zhihe Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2032-06-23

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械臂连续焊接装置，包括底座，所述U型传送带的后侧上端中部固定安装有限位机构，所述U型传送带的前侧右端固定连接有去药皮机构，所述限位板的前侧上端固定安装有电机，所述凸轮的下端贴合有驱动板，所述驱动板的下端中部固定连接有驱动柱，所述驱动柱的中下部外周套设有复位弹簧，所述驱动柱的下端固定连接有锤头。本实用新型所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，通过限位机构和抓取机构，实现了自动连续上料，节省了人工上料需要的时间，通过去药皮机构对工件的焊接点进行连续锤击，实现了自动对焊接点的焊接药皮进行去除，降低了人工成本。

Description

一种焊接机械臂连续焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种焊接机械臂连续焊接装置。

背景技术

在使用焊接机械臂进行焊接时，由于其的多角度焊接、多方向焊接、智能化焊接、快速焊接，故此为了提高焊接机械臂的使用效率，但是现有的焊接机械臂在焊接过程中，需要人工将需要焊接的工件放置在焊接机械臂的焊机正下方，增加了焊接前需要人工准备的时间，且焊接完成后，需要人工对焊接点进行去药皮处理，增加了人工成本，且增加了去药皮时出现药皮飞溅烫伤工作人员的情况发生几率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接机械臂连续焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种焊接机械臂连续焊接装置，包括底座，所述底座的上端左侧中部固定安装有焊接机械手，所述底座的上端右侧固定安装有U型传送带，所述U型传送带的后侧上端中部固定安装有限位机构，所述U型传送带的内中部设置有抓取机构，所述U型传送带的前侧右端固定连接有去药皮机构，所述去药皮机构包括固定连接在底座前侧右端的限位板，所述限位板的前侧上端固定安装有电机，所述电机的后端驱动端贯穿限位板的上端中部并固定安装有凸轮，所述凸轮的下端贴合有驱动板，所述驱动板的下端中部固定连接有驱动柱，所述驱动柱的中下部外周套设有复位弹簧，所述驱动柱的下端固定连接有锤头。

优选的，所述驱动柱的外周滑动连接在限位板的后侧中上部固定板中部开口内。

优选的，所述复位弹簧的上端固定连接在限位板的后侧中上部固定板中部开口外周，所述复位弹簧的下端固定连接在锤头的上端外周。

优选的，所述限位机构包括固定连接在U型传送带后侧上端中部的支撑板，所述支撑板的上端两侧均固定安装有直驱气缸，所述直驱气缸的前端驱动端均固定连接有限位爪。

优选的，所述抓取机构包括固定连接在底座上端中部右侧的支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有转角气缸，所述转角气缸的驱动端右端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端驱动端固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘的正下方设置有储料盒。

优选的，所述储料盒的下端固定连接在底座的上端右侧中部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、将需要焊接的一个工件依次放置在储料盒的内部，将需要焊接的另一个工件依次排列放置在U型传送带的传输带上端右侧后端，启动U型传送带，将工件向左传输，当传输至右侧限位爪的右侧时，启动右侧的直驱气缸，带动右侧限位爪向后移动，将工件继续向左传输，传输至左侧限位爪的右侧时，启动右侧直驱气缸，将剩余的工件隔离，并启动电动伸缩杆和电磁吸盘，将储料盒内部的一个工件吸起，再启动转角气缸，带动电磁吸盘下端吸附的工件运动至两侧限位爪之间的另一个工件上，再启动左侧的直驱气缸，带动左侧的限位爪向后移动，并启动U型传送带，带动两个工件移动至焊接机械手的焊机下端，通过限位机构和抓取机构，实现了自动连续上料，节省了人工上料需要的时间。

2、焊接完成后，继续启动U型传送带，将焊接好的工件移动至锤头的下端，启动电机，通过凸轮带动驱动板向下移动，进而带动驱动柱下端的锤头下降，对焊接点的位置进行锤击，将焊接的药皮进行去除，当凸轮离电机的驱动端较近的一端移动至驱动板的上端时，复位弹簧将锤头复位，通过去药皮机构对工件的焊接点进行连续锤击，实现了自动对焊接点的焊接药皮进行去除，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置的去药皮机构立体结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、U型传送带；3、限位机构；301、支撑板；302、直驱气缸；303、限位爪；4、抓取机构；401、支撑柱；402、转角气缸；403、电动伸缩杆；404、电磁吸盘；405、储料盒；5、去药皮机构；501、限位板；502、电机；503、凸轮；504、驱动板；505、驱动柱；506、复位弹簧；507、锤头；6、焊接机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种焊接机械臂连续焊接装置，包括底座1，底座1的上端左侧中部固定安装有焊接机械手6，底座1的上端右侧固定安装有U型传送带2，U型传送带2的后侧上端中部固定安装有限位机构3，U型传送带2的内中部设置有抓取机构4，U型传送带2的前侧右端固定连接有去药皮机构5，去药皮机构5包括固定连接在底座1前侧右端的限位板501，限位板501的前侧上端固定安装有电机502，电机502的后端驱动端贯穿限位板501的上端中部并固定安装有凸轮503，凸轮503的下端贴合有驱动板504，驱动板504的下端中部固定连接有驱动柱505，驱动柱505的中下部外周套设有复位弹簧506，驱动柱505的下端固定连接有锤头507。

本实施例中，驱动柱505的外周滑动连接在限位板501的后侧中上部固定板中部开口内，复位弹簧506的上端固定连接在限位板501的后侧中上部固定板中部开口外周，复位弹簧506的下端固定连接在锤头507的上端外周。

具体的，焊接完成后，继续启动U型传送带2，将焊接好的工件移动至锤头507的下端，启动电机502，通过凸轮503带动驱动板504向下移动，进而带动驱动柱505下端的锤头507下降，对焊接点的位置进行锤击，将焊接的药皮进行去除，当凸轮503离电机502的驱动端较近的一端移动至驱动板504的上端时，复位弹簧506将锤头507复位，通过去药皮机构5对工件的焊接点进行连续锤击，实现了自动对焊接点的焊接药皮进行去除，降低了人工成本。

本实施例中，限位机构3包括固定连接在U型传送带2后侧上端中部的支撑板301，支撑板301的上端两侧均固定安装有直驱气缸302，直驱气缸302的前端驱动端均固定连接有限位爪303，抓取机构4包括固定连接在底座1上端中部右侧的支撑柱401，支撑柱401的上端固定安装有转角气缸402，转角气缸402的驱动端右端固定连接有电动伸缩杆403，电动伸缩杆403的下端驱动端固定连接有电磁吸盘404，电磁吸盘404的正下方设置有储料盒405，储料盒405的下端固定连接在底座1的上端右侧中部。

具体的，将需要焊接的一个工件依次放置在储料盒405的内部，将需要焊接的另一个工件依次排列放置在U型传送带2的传输带上端右侧后端，启动U型传送带2，将工件向左传输，当传输至右侧限位爪303的右侧时，启动右侧的直驱气缸302，带动右侧限位爪303向后移动，将工件继续向左传输，传输至左侧限位爪303的右侧时，启动右侧直驱气缸302，将剩余的工件隔离，并启动电动伸缩杆403和电磁吸盘404，将储料盒405内部的一个工件吸起，再启动转角气缸402，带动电磁吸盘404下端吸附的工件运动至两侧限位爪303之间的另一个工件上，再启动左侧的直驱气缸302，带动左侧的限位爪303向后移动，并启动U型传送带2，带动两个工件移动至焊接机械手6的焊机下端后，停止U型传送带2，并启动焊接机械手6，对两个工件进行焊接，通过限位机构3和抓取机构4，实现了自动连续上料，节省了人工上料需要的时间。

工作原理：

首先，将需要焊接的一个工件依次放置在储料盒405的内部，将需要焊接的另一个工件依次排列放置在U型传送带2的传输带上端右侧后端，启动U型传送带2，将工件向左传输，当传输至右侧限位爪303的右侧时，启动右侧的直驱气缸302，带动右侧限位爪303向后移动，将工件继续向左传输，传输至左侧限位爪303的右侧时，启动右侧直驱气缸302，将剩余的工件隔离，并启动电动伸缩杆403和电磁吸盘404，将储料盒405内部的一个工件吸起，再启动转角气缸402，带动电磁吸盘404下端吸附的工件运动至两侧限位爪303之间的另一个工件上，再启动左侧的直驱气缸302，带动左侧的限位爪303向后移动，并启动U型传送带2，带动两个工件移动至焊接机械手6的焊机下端后，停止U型传送带2，并启动焊接机械手6，对两个工件进行焊接，通过限位机构3和抓取机构4，实现了自动连续上料，节省了人工上料需要的时间，焊接完成后，继续启动U型传送带2，将焊接好的工件移动至锤头507的下端，启动电机502，通过凸轮503带动驱动板504向下移动，进而带动驱动柱505下端的锤头507下降，对焊接点的位置进行锤击，将焊接的药皮进行去除，当凸轮503离电机502的驱动端较近的一端移动至驱动板504的上端时，复位弹簧506将锤头507复位，通过去药皮机构5对工件的焊接点进行连续锤击，实现了自动对焊接点的焊接药皮进行去除，降低了人工成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种焊接机械臂连续焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端左侧中部固定安装有焊接机械手（6），所述底座（1）的上端右侧固定安装有U型传送带（2），所述U型传送带（2）的后侧上端中部固定安装有限位机构（3），所述U型传送带（2）的内中部设置有抓取机构（4），所述U型传送带（2）的前侧右端固定连接有去药皮机构（5），所述去药皮机构（5）包括固定连接在底座（1）前侧右端的限位板（501），所述限位板（501）的前侧上端固定安装有电机（502），所述电机（502）的后端驱动端贯穿限位板（501）的上端中部并固定安装有凸轮（503），所述凸轮（503）的下端贴合有驱动板（504），所述驱动板（504）的下端中部固定连接有驱动柱（505），所述驱动柱（505）的中下部外周套设有复位弹簧（506），所述驱动柱（505）的下端固定连接有锤头（507）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述驱动柱（505）的外周滑动连接在限位板（501）的后侧中上部固定板中部开口内。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述复位弹簧（506）的上端固定连接在限位板（501）的后侧中上部固定板中部开口外周，所述复位弹簧（506）的下端固定连接在锤头（507）的上端外周。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述限位机构（3）包括固定连接在U型传送带（2）后侧上端中部的支撑板（301），所述支撑板（301）的上端两侧均固定安装有直驱气缸（302），所述直驱气缸（302）的前端驱动端均固定连接有限位爪（303）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述抓取机构（4）包括固定连接在底座（1）上端中部右侧的支撑柱（401），所述支撑柱（401）的上端固定安装有转角气缸（402），所述转角气缸（402）的驱动端右端固定连接有电动伸缩杆（403），所述电动伸缩杆（403）的下端驱动端固定连接有电磁吸盘（404），所述电磁吸盘（404）的正下方设置有储料盒（405）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述储料盒（405）的下端固定连接在底座（1）的上端右侧中部。