CN106001848B - 一种用于充气柜的焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种用于充气柜的焊接系统，其包括夹具机构、自动输送线、焊接房、翻转机构、机器人焊接机构、焊接电源和机器人控制箱；所述自动输送线包括设置在焊接房外的装配段和设置在焊接房内的焊接段，所述夹具机构设置在所述自动输送线上，所述夹具机构夹持好所述充气柜后从所述装配段运送至所述焊接段；所述焊接段的一侧设有机器人焊接机构，所述焊接段的末端设有翻转机构，当所述夹具机构到达所述焊接段的末端时，所述翻转机构与所述夹具机构连接；所述机器人控制箱和所述焊接电源分别设置在所述机器人焊接机构周围并与所述机器人焊接机构电性连接。该种用于充气柜的焊接系统具有自动化程度高、焊接效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种用于充气柜的焊接系统。
背景技术
现有的充气柜生产线中，已装配好的充气柜通常需要人工搬运到至后续的处理车间进行人工焊接处理，这样繁琐的操作需要花费焊接工人大量的时间，有时甚至需要数天才能完成一个充气柜的焊接任务，而且人工焊接精度不高。因此，业内急需一种自动化程度高的、能完成所有充气柜焊接所需要的工序的充气柜焊接设备或系统。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动化程度高、能完成所有充气柜焊接所需要的工序的充气柜焊接系统。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于充气柜的焊接系统，其包括夹具机构、自动输送线、焊接房、翻转机构、机器人焊接机构、焊接电源和机器人控制箱；
所述自动输送线包括设置在焊接房外的装配段和设置在焊接房内的焊接段，所述夹具机构设置在所述自动输送线上，所述夹具机构夹持好所述充气柜后从所述装配段运送至所述焊接段；
所述焊接段的一侧设有机器人焊接机构，所述焊接段的末端设有翻转机构，当所述夹具机构到达所述焊接段的末端时，所述翻转机构与所述夹具机构连接；
所述机器人控制箱和所述焊接电源分别设置在所述机器人焊接机构周围并与所述机器人焊接机构电性连接。
作为上述技术方案的改进，所述翻转机构包括第一平移滑轨、伺服电机和第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置滑动连接于所述第一平移滑轨上，所述伺服电机的本体与所述第一平移驱动装置的动力输出端连接，所述第一平移驱动装置为气缸、或电动推杆、或液压缸。
作为上述技术方案的改进，所述夹具机构包括底座和用于夹持所述充气柜的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定组件和移动组件，所述固定组件固定连接于所述底座，所述移动组件与所述底座滑动连接，所述固定组件与所述移动组件相对地夹持于所述充气柜的两端。
作为上述技术方案的改进，所述固定组件还包括第一夹持部、减速器和与所述底座固定连接的第一支撑架，所述减速器固定连接在所述第一支撑架上，所述第一夹持部设有与所述充气柜卡接的第一卡接部，所述第一夹持部通过传动轴与所述减速器的动力输出端连接，当所述夹具机构到达所述焊接段的末端时，所述平移驱动装置推动所述伺服电机的驱动轴插入所述减速器的动力输入端并与之连接。
作为上述技术方案的改进，所述移动组件包括第二夹持部和与所述底座滑动连接的第二支撑架，所述第二夹持部设有与所述充气柜卡接的第二卡接部，所述第二夹持部通过传动轴与所述第二支撑架连接，所述第二支撑架的底部与所述底座之间设有锁紧装置。
作为上述技术方案的改进，所述焊接房还设有用于维持所述机器人焊接机构持续工作的清枪剪丝机构，所述清枪剪丝机构设置在所述机器人焊接机构的工作范围内。
作为上述技术方案的改进，所述清枪剪丝机构包括清枪组件、剪丝组件和清洗组件，所述清枪组件、剪丝组件和清洗组件设置在所述机器人焊接机构的工作范围内。
作为上述技术方案的改进，所述机器人焊接机构包括底座、焊枪和机械臂，所述焊枪固定安装在所述机械臂上，所述机械臂固定安装在所述底座上。
作为上述技术方案的改进，所述机器人焊接机构还包括第二平移滑轨和第二平移驱动装置，所述底座滑动连接于所述二平移滑轨上，所述底座与所述第二平移驱动装置的动力输出端连接，所述第二平移驱动装置为气缸、或电动推杆、或液压缸。
作为上述技术方案的改进，所述装配段和焊接段之间还设有自动门，所述自动门嵌装在所述焊接房的围墙，所述自动门设有用于感应所述夹具机构的移动位置的感应器。
本发明提供的一种用于充气柜的焊接系统，与现有技术相比较，具有如下有益效果：夹具机构和自动输送线自动输送需要焊接的充气柜，机器人焊接机构和翻转机构之间相互配合对送达的充气柜进行空间多角度焊接，整体自动化程度高，可一次完成所有充气柜焊接需要的操作，且焊装效率高、精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例提供的一种用于充气柜的焊接系统的结构示意图；
图2是图1中夹具机构和翻转机构的连接处放大图；
图3是本发明实施例提供的清枪剪丝机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的夹具机构的结构示意图。
其中，1-自动输送线；11-装配段；12-焊接段；2-夹具机构；21-固定组件；211-第一夹持部；212-减速器；213-第一卡接部；214-第一支撑架；22-移动组件；221-第二夹持部；222-第二卡接部；223-第二支撑架；224-锁紧装置；23-底座；3-翻转机构；31-伺服电机；32-第一平移滑轨；33-第一平移驱动装置；4-机器人焊接机构；41-第二平移滑轨；42-机械臂；43-焊枪；44-机器人底座；5-清枪剪丝机构；51-清洗组件；52-剪丝组件；53-清枪组件；6-焊接房；61-围墙；62-自动门；7-机器人控制箱；8-焊接电源，9-空气柜。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细说明本发明的具体实施方式。
参见图1至图4所示，一种用于充气柜的焊接系统，其包括夹具机构2、自动输送线1、焊接房6、翻转机构3、机器人焊接机构4、焊接电源8和机器人控制箱7；所述自动输送线1包括设置在焊接房6外的装配段11和设置在焊接房内的焊接段12，所述夹具机构2设置在所述自动输送线1上，所述夹具机构2夹持好所述充气柜9后从所述装配段11运送至所述焊接段12；所述焊接段12的一侧设有机器人焊接机构4，所述焊接段12的末端设有翻转机构3，当所述夹具机构2到达所述焊接段12的末端时，所述翻转机构3与所述夹具机构2连接；所述机器人控制箱7和所述焊接电源8分别设置在所述机器人焊接机构4周围并与所述机器人焊接机构4电性连接。由此，通过夹具机构2和自动输送线1自动输送需要焊接的充气柜9，机器人焊接机构4和翻转机构3之间相互配合对送达的充气柜9进行空间多角度焊接，整体自动化程度高，可一次完成所有充气柜9焊接需要的操作，且焊装效率高、精度高。
本实施例的翻转机构3的具体实施形式，所述翻转机构3包括第一平移滑轨32、伺服电机31和第一平移驱动装置33，所述第一平移驱动装置33滑动连接于所述第一平移滑轨32上，所述伺服电机31的本体与所述第一平移驱动装置32的动力输出端连接，所述第一平移驱动装置33为气缸、或电动推杆、或液压缸。
更佳地，所述夹具机构2包括底座23和用于夹持所述充气柜的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定组件21和移动组件22，所述固定组件21固定连接于所述底座23，所述移动组件22与所述底座23滑动连接，所述固定组件21与所述移动组件22相对地夹持于所述充气柜9的两端。
所述固定组件21包括第一夹持部211、减速器212和与所述底座23固定连接的第一支撑架214，所述减速器212固定连接在所述第一支撑架214上，所述第一夹持部211设有与所述充气柜9卡接的第一卡接部213，所述第一夹持部211通过传动轴与所述减速器212的动力输出端连接；所述移动组件22包括第二夹持部221和与所述底座23滑动连接的第二支撑架223，所述第二夹持部221设有与所述充气柜卡接的第二卡接部222，所述第二夹持部221通过传动轴与所述第二支撑架223连接，所述第二支撑架223的底部与所述底座之间设有锁紧装置224。
充气柜9安装时，先使得充气柜9一端固定连接于所述固定组件21的第一夹持部211，然后调整移动组件22至合适的位置，使得夹紧装置可以稳固的夹持所述充气柜9，然后锁死所述锁紧装置224，完成安装。当所述夹具机构2到达所述焊接段12的末端时，所述第一平移驱动装置33推动所述伺服电机31的驱动轴插入所述减速器212的动力输入端并与之连接，然后带动夹具机构2夹持的充气柜9进行翻转，来配合所述机器人焊接机构4对充气柜9进行空间多角度焊接。
需要说明的是，所述底座23的上表面上设有滑轨，所述第二支撑架223的底部设有滑块，滑块整体配合所述底座本体上，保证移动组件不至于脱落底座。由此通过滑轨与滑块配合连接，可以快速改变夹紧装置的夹取尺寸，同时可以方便控制夹紧装置对充气柜9夹取的松紧程度。
更佳地，所述焊接房6还设有用于维持所述机器人焊接机构4持续工作的清枪剪丝机构5，所述清枪剪丝机构5设置在所述机器人焊接机构4的工作范围内。所述清枪剪丝机构5包括清枪组件53、剪丝组件52和清洗组件51，所述清枪组件53、剪丝组件52和清洗组件51设置在所述机器人焊接机构4的工作范围内。工作时，机器人焊接机构4的焊枪在连续使用一段时间后，焊接过程中飞溅的残渣会残留在焊枪喷嘴、分流器等易损器件上，所以需要定时对机器人焊接机构的焊枪进行清理，机器人焊接一段时间后，焊枪移动到清枪机构，焊枪喷嘴伸入清枪机构53，清枪机构53中的气动马达带动清枪铰刀转动，对焊枪喷嘴上残渣进行清理，清理完成后，焊枪移出清枪机构53，接着，焊枪移动到剪丝机构52的位置，焊枪喷嘴深入剪丝机构中，剪丝刀剪断焊丝，剪丝完成后，焊枪最后在清洗机构51中完成喷油，清洗后即可继续进行焊接工作了，所述清枪剪丝机构用来保证焊枪的持续工作，同时避免焊枪长久工作喷嘴残留大量的残渣降低焊接的质量。
由于考虑到充气柜尺寸过大时部分焊接位置超出机器人焊接机构4的工作范围因此，为提高机器人焊接机构4的灵活性和适用性，所述机器人焊接机构4包括机器人底座44、焊枪42和机械臂43，所述焊枪43固定安装在所述机械臂43上，所述机械臂43固定安装在所述机器人底座44上，所述机器人焊接机构4还包括第二平移滑轨41和第二平移驱动装置(图中未示出)，所述机器人底座滑动连接于所述二平移滑轨41上，所述机器人底座与所述第二平移驱动装置的动力输出端连接，所述第二平移驱动装置为气缸、或电动推杆、或液压缸。当充气柜部分焊接位置超出机器人焊接机构的工作范围时，通过第二平移驱动装置带动机器人底座将机器人焊接机构平移至适当位置，扩大机器人焊接机构的工作范围。
更佳地，所述装配段11和焊接段12之间还设有自动门62，所述自动门62嵌装在所述焊接房的围墙61，所述自动门设有用于感应所述夹具机构2的移动位置的感应器。当夹具机构2在自动输送线1上移动至所述自动门62附近时，该自动门62自动打开，当夹具机构2在自动输送线1上远离所述自动门62时，该自动门62自动关闭。由此保证焊接工作在封闭的焊接房内进行，防止焊接过程中残渣飞溅出焊接房外，保持工作环境清洁。
还需要说明的是，所述自动输送线1的焊接位置还设有压紧气缸(图中未示出)，压紧气缸上设有感应器，当夹具机构2被自动输送线1送至焊接位置时，感应器感应到夹具机构2的位置并向压紧气缸发出指令，控制压紧气缸将夹具机构2压紧在自动输送线上。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种用于充气柜的焊接系统，其特征在于，包括夹具机构、自动输送线、焊接房、翻转机构、机器人焊接机构、焊接电源和机器人控制箱；
所述自动输送线包括设置在焊接房外的装配段和设置在焊接房内的焊接段，所述夹具机构设置在所述自动输送线上，所述夹具机构夹持好所述充气柜后从所述装配段运送至所述焊接段；
所述焊接段的一侧设有机器人焊接机构，所述焊接段的末端设有翻转机构，当所述夹具机构到达所述焊接段的末端时，所述翻转机构与所述夹具机构连接；
所述机器人控制箱和所述焊接电源分别设置在所述机器人焊接机构周围并与所述机器人焊接机构电性连接；
所述夹具机构包括底座和用于夹持所述充气柜的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定组件和移动组件，所述固定组件固定连接于所述底座，所述移动组件与所述底座滑动连接，所述固定组件与所述移动组件相对地夹持于所述充气柜的两端；
所述翻转机构包括第一平移滑轨、伺服电机和第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置滑动连接于所述第一平移滑轨上，所述伺服电机的本体与所述第一平移驱动装置的动力输出端连接。
2.如权利要求1所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述第一平移驱动装置为气缸、或电动推杆、或液压缸。
3.如权利要求1所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述固定组件还包括第一夹持部、减速器和与所述底座固定连接的第一支撑架，所述减速器固定连接在所述第一支撑架上，所述第一夹持部设有与所述充气柜卡接的第一卡接部，所述第一夹持部通过传动轴与所述减速器的动力输出端连接，当所述夹具机构到达所述焊接段的末端时，所述第一平移驱动装置推动所述伺服电机的驱动轴插入所述减速器的动力输入端并与之连接。
4.如权利要求1所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述移动组件包括第二夹持部和与所述底座滑动连接的第二支撑架，所述第二夹持部设有与所述充气柜卡接的第二卡接部，所述第二夹持部通过传动轴与所述第二支撑架连接，所述第二支撑架的底部与所述底座之间设有锁紧装置。
5.如权利要求1所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述焊接房还设有用于维持所述机器人焊接机构持续工作的清枪剪丝机构，所述清枪剪丝机构设置在所述机器人焊接机构的工作范围内。
6.如权利要求5所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述清枪剪丝机构包括清枪组件、剪丝组件和清洗组件，所述清枪组件、剪丝组件和清洗组件设置在所述机器人焊接机构的工作范围内。
7.如权利要求1所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述机器人焊接机构包括底座、焊枪和机械臂，所述焊枪固定安装在所述机械臂上，所述机械臂固定安装在所述底座上。
8.如权利要求7所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述机器人焊接机构还包括第二平移滑轨和第二平移驱动装置，所述底座滑动连接于所述二平移滑轨上，所述底座与所述第二平移驱动装置的动力输出端连接，所述第二平移驱动装置为气缸、或电动推杆、或液压缸。
9.如权利要求1所述的用于充气柜的焊接系统，其特征在于，所述装配段和焊接段之间还设有自动门，所述自动门嵌装在所述焊接房的围墙，所述自动门设有用于感应所述夹具机构的移动位置的感应器。
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