CN104668707B - 一种焊接用自动浸锡剪角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动浸锡剪角机，其包括机架（1），机架（1）上设有主机箱（11），从左至右依次固定在所述主机箱（11）上的传送机构（12），浸锡组件（15）和剪角组件（16），以及固定在所述传送机构（12）一侧的助焊剂组件（13），用于向所述传送机构（11）上的工件喷涂助焊剂；固定在所述浸锡组件（15）一侧的机械手（14），用于将所述传送机构（12）上喷涂有助焊剂的工件输送至所述浸锡组件（15），以及将所述浸锡组件（15）上浸锡后的工件输送至所述剪角组件（16）。实施本发明的自动浸锡剪角机不仅可以提高工作效率，能够降低工作人员的劳动强度。

Description

一种焊接用自动浸锡剪角机
技术领域
本实用新型涉及工件引脚焊接用辅助装置，尤其涉及一种自动浸锡剪角机。
背景技术
在对工件的引脚等进行焊接时，需要先将工件引脚上浸锡剪角再进行焊接。目前，在进行浸锡时，一般采用人工方式使工件在锡锅中蘸取锡，再手工进行剪角操作，这种作业方式效率非常低，并且工作人员的劳动强度大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动浸锡剪角机，能够实现工件的自动浸锡和剪角操作，提高了工作效率，也降低了工作人员的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动浸锡剪角机，包括：
包括机架，机架上设有主机箱，从左至右依次固定在所述主机箱上的传送机构，浸锡组件和剪角组件，以及
固定在所述传送机构一侧的助焊剂组件，用于向所述传送机构上的工件喷涂助焊剂；
固定在所述浸锡组件一侧的机械手，用于将所述传送机构上喷涂有助焊剂的工件输送至所述浸锡组件，以及将所述浸锡组件上浸锡后的工件输送至所述剪角组件。
进一步地，所述传送机构包括：
轴套，固定在所述主机箱上；
转轴，套设在所述轴套内；
与所述转轴一端固定连接的传送转盘，用于在所述转轴的带动下传送工件；
固定在所述主机箱内，且与所述转轴另一端连接的驱动电机，用于驱动所述转轴转动；
均匀固定在所述传送转盘边缘的多个第一定位夹具，用于夹持所述工件。
更进一步地，所述助焊剂组件包括：
助焊剂槽，固定在所述主机箱上，且位于所述第一定位夹具的正下方；
单向球阀，固定在所述助焊剂槽底部。
进一步地，所述机械手包括：
支撑臂，底端固定在所述主机箱上；
驱动器，固定在所述支撑臂顶端；
第一直线导轨，固定在所述支撑臂上，且位于所述驱动器的下方；
横向滑块，分别与所述驱动器的滑台和所述第一直线导轨的滑块固定连接，且在所述驱动器的驱动下，在所述第一直线导轨上左右移动；
第二直线导轨，固定在所述横向滑块上；
活动板，与所述第二直线导轨的滑块固定连接，且可在所述第二直线导轨上上下移动；
三个吸盘，均匀分布在所述活动板上，且三个所述吸盘分别与所述传送机构，所述助焊剂组件和所述剪角组件一一对应。
进一步地，所述浸锡组件包括：
第一定位板，底端固定在所述主机箱上；
第二定位夹具，固定在所述定位板的顶端，用于夹持喷涂助焊剂后的工件；
锡炉，固定在所述主机箱上，且所述锡炉顶部开口正对于所述第二定位夹具下方；
浸锡杯，设置在所述锡炉内，且通过顶升机构可相对于所述锡炉上下移动，所述浸锡杯位于所述第二定位夹具的正下方。
更进一步地，所述顶升机构包括：
顶升气缸，固定在所述主机箱上，且设置在所述锡炉的一侧；
连杆，一端与所述顶升气缸的推杆固定连接，另一端与所述浸锡杯杯壁固定连接。
更进一步地，浸锡组件还包括：
驱动气缸，固定在所述定位板上；
刮刀，与所述驱动气缸的活塞固定连接，在所述驱动气缸的作用下，相对于所述定位板左右移动。
更进一步地，所述浸锡组件还包括固定在所述锡炉底部的隔热块。
进一步地，所述剪角组件包括：
第二定位板，底端固定在所述主机箱上；
第三定位夹具，固定在所述第二定位板的顶端，用于夹持上锡后的工件；
剪角模具，固定在所述主机箱上，且所述剪角模具顶部的开口位于所述第三定位夹具的正下方；
剪角气缸，固定在所述主机箱上，且位于所述剪角模具的一侧，所述剪角气缸的推杆可伸入所述剪角模块内部进行剪角操作。
更进一步地，所述自动浸锡剪角机还包括用于输出剪角后的工件的输出导轨。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过在主机箱上从左至右依次固定设置传送机构，浸锡组件，剪角组件，并在传送机构处设置助焊剂组件，以及在该传送机构、浸锡组件和剪角组件来回切换的机械手，即通过该机械手将传送机构上喷有助焊剂的待上锡工件运送至浸锡组件，由该浸锡组件自动完成工件浸锡，并再由该机械手将浸锡后的工件传送至剪角组件，由剪角组件自动进行剪角操作，从而自动实现工件的浸锡和剪角，不仅提高了工作效率，也降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种自动浸锡剪角机的一实施例的结构示意图；
图2是图1中自动浸锡剪角机的俯视图；
图3是反应传送机构、机械手和浸锡组件相配合的示意图；
图4是反应机械手、浸锡组件和剪角组件相配合的示意图；
图5是本发明的一种自动浸锡剪角机中浸锡组件的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，为本发明的一种自动浸锡剪角机的一实施例的结构示意图。具体地，本实施例中该自动浸锡剪角机包括机架1，该机架1上设置有主机箱11，而该主机箱11上从左至右依次固定有用于传送待上锡工件的传送机构12，用于为工件上锡的浸锡组件15，以及用于对上锡后的工件进行剪角的剪角组件16，以及固定在该传送机构12一侧的助焊剂组件13，用于向该传送机构11上的工件喷涂助焊剂，固定在该浸锡组件15一侧的机械手14，用于将该传送机构12上喷涂有助焊剂的工件输送至浸锡组件15，以及将浸锡组件15上浸锡后的工件输送至剪角组件16。
本实施例通过在主机箱11上从左至右依次固定设置传送机构12，浸锡组件15，剪角组件16，并在传送机构12处设置助焊剂组件13，以及在该传送机构12、浸锡组件15和剪角组件16来回切换的机械手14，即通过该机械手14将传送机构12上喷有助焊剂的待上锡工件运送至浸锡组件15，由该浸锡组件自动完成工件浸锡，并再由该机械手14将浸锡后的工件传送至剪角组件16，由剪角组件16自动进行剪角操作，从而自动实现工件的浸锡和剪角，不仅提高了工作效率，也降低了工作人员的劳动强度。
参见图2和图3，本实施例中该传送机构12具体包括用于传送工件的传送转盘123，驱动该传送转盘123转动的驱动电机，以及用于夹持待上锡工件的多个第一定位夹具124，其中，该传送转盘123通过转轴122与机架1上的主机箱11内的驱动电机连接，该转轴122外套设有轴套121，即该传送转盘123通过该轴套121固定在主机箱11上。而本实施例中多个该第一定位夹具124沿该传送转盘123的圆周方向均匀设置在该传送转盘123边缘。
参见图3，本实施例中该助焊剂组件13具体包括固定在主机箱11上的助焊剂槽131，固定在该助焊剂槽131底部的单向球阀132。本实施例中该助焊剂槽131位于第一定位夹具124的正下方，从而便于该第一定位夹具124上的工件进行喷涂助焊剂。
参见图3和图4，本实施例中该机械手14具体包括：底端固定在主机箱11上的支撑臂141；通过横向固定板142固定在该支撑臂141顶端的驱动器143；通过上述横向固定板142固定在该横向固定板142固定在该支撑臂141顶端的第一直线导轨144，且该第一直线导轨144位于该驱动器143的下方；分别与该驱动器143的滑台和该第一直线导轨144的滑块固定连接的横向滑块145，该横向滑块145在该驱动器143的驱动下，可沿该第一直线导轨144左右移动；分别固定在该横向滑块145两侧的第二直线导轨146，且该第二直线导轨146与该第一直线导轨144相垂直；固定在该第二直线导轨146的滑块上的活动板147；以及分别通过固定件149均匀分布在该活动板147上的三个吸盘158，且这三个吸盘148分别与上述的传送机构12，助焊剂组件15和剪角组件16一一对应；其中，该横向滑块145在该驱动器143的驱动下可在该第一直线导轨144左右移动，从而带动第二直线导轨146和与该第二直线导轨146的滑块固定连接的活动板147相对于该第一直线导轨144/支撑臂141左右移动，从而实现吸盘158的左右移动，而活动板147还在第二直线导轨146上上下移动，即可相对于支撑臂141或第一直线导轨144上下移动，从而实现吸盘158的上下移动，即该吸盘158通过左右和上下移动来实现在传送机构12、浸锡组件15和剪角组件16之间来回切换，从而将喷有助焊剂的工件从传送机构12输送至浸锡组件15工位，以及将上锡后的工件输送至剪角组件16的剪角工位。具体地，本实施例中，该驱动器143采用型号为LTF68E1PF的导轨一体型电动执行器，而该第一直线导轨144则采用型号为SXRD33-340的重载直线导轨，该第二直线导轨146则采用型号为SEBML20-150的米思米滑块导轨，并由主机箱中的主机(图中未示出)控制。
本实施例中，三个吸盘148分别与上述的传送机构12，助焊剂组件15和剪角组件16一一对应，是指当该自动浸锡剪角机处于未工作状态时，第一个吸盘(参见图3和图4，从左至右依次数，下同)148对应于传送机构12中传送转盘3上的第一夹具124正上方，而第二个吸盘148对应于浸锡组件15中锡杯的正上方，及上锡工位的正上方，而第三个吸盘148对应于剪角组件16中剪角模具的正上方；而当该自动浸锡剪角机处于工作状态时，该三个吸盘148则在传送机构12，浸锡组件15，剪角组件16和输出端之间来回切换。
参见图4，本实施例中该浸锡组件15具有包括底端固定在主机箱11上的第一定位板151，固定在该第一定位板151顶端的，用于夹持喷涂助焊剂后的工件的第二定位夹具152，固定在主机箱11上，且位于该第二夹具152正下方的锡炉153，以及设置在该锡炉153内的浸锡杯154，且本实施例中该浸锡杯154通过顶升机构可相对于锡炉153上下移动，且该浸锡杯154的顶部开口位于上述第二定位夹具152的正下方。具体地，参见图4和图5，本实施例中，该顶升机构具体包括固定在主机箱11上，且设置在上述锡炉153一侧的顶升气缸155，以及一端与该顶升气缸155的推杆固定连接的连杆156，该连杆156的另一端与上述浸锡杯154杯壁固定连接。本实施例中，该顶升气缸155采用了型号为MGPM12-40的三杆气缸来实现。
参见图4，本实施例中，该剪角组件16具体包括底端固定在主机箱11上的第二定位板161，固定在该第二定位板161顶端的，用于夹持上锡后的工件的第三定位夹具162，固定在主机箱11上的剪角模具163，以及固定在主机箱11上，位于剪角模具163一侧的剪角气缸164，该剪角模具163顶部开口位于该第三定位夹具162正下方，该剪角气缸164的推杆可伸入该剪角模具163内部进行剪角操作。本实施例中，该剪角气缸164采用型号为CQ2B50-30D的气缸。
进一步地，参见图5，本实施例中，该浸锡组件15还包括固定在定位板151上的驱动气缸157，与该驱动气缸157的活塞固定连接的刮刀158，该刮刀158在该驱动气缸157的驱动下，相对于该定位板151左右移动，即通过该驱动气缸157带动该刮刀158左右移动。本实施例中该驱动气缸157采用型号为MY1B10G-100的气缸。
当然，为了刮刀便于上下移动，还可按照机械手中的方式再增设竖直方向的直线导轨，即在该驱动气缸157上再增设纵向导轨(即直线导轨，同时设相应的驱动器)，再将刮刀158设置在该纵向导轨上，并将从而使得该刮刀158还除了可在驱动气缸157的驱动下左右移动外，还可沿纵向导轨上上下移动。更进一步地，本实施例中还包括设置在该锡炉153底部的隔热块。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种焊接用自动浸锡剪角机，包括机架(1)，机架(1)上设有主机箱(11)，其特征在于，还包括：从左至右依次固定在所述主机箱(11)上的传送机构(12)，浸锡组件(15)和剪角组件(16)，以及
固定在所述传送机构(12)一侧的助焊剂组件，用于向所述传送机构(12)上的工件喷涂助焊剂；
固定在所述浸锡组件(15)一侧的机械手(14)，用于将所述传送机构(12)上喷涂有助焊剂的工件输送至所述浸锡组件(15)，以及将所述浸锡组件(15)上浸锡后的工件输送至所述剪角组件(16)；
其中，所述机械手(14)包括：
支撑臂(141)，底端固定在所述主机箱(11)上；
驱动器(143)，固定在所述支撑臂(141)顶端；
第一直线导轨(144)，固定在所述支撑臂上，且位于所述驱动器(143)的下方；
横向滑块(145)，分别与所述驱动器(143)的滑台和所述第一直线导轨(144)的滑块固定连接，且在所述驱动器(143)的驱动下，在所述第一直线导轨(144)上左右移动；
第二直线导轨(146)，固定在所述横向滑块(145)上；
活动板(147)，与所述第二直线导轨(146)的滑块固定连接，可在所述第二直线导轨(146)上上下移动；
三个吸盘(148)，均匀分布在所述活动板(147)上，且三个所述吸盘(148)分布与所述传送机构(12)，所述浸锡组件(15)和所 述剪角组件(16)一一对应。
2.如权利要求1所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述传送机构(12)包括：
轴套(121)，固定在所述主机箱(11)上；
转轴(122)，套设在所述轴套(121)内；
与所述转轴(122)一端固定连接的传送转盘(123)，用于在所述转轴(122)的带动下传送工件；
固定在所述主机箱(11)内，且与所述转轴(122)另一端连接的驱动电机，用于驱动所述转轴(122)转动；
均匀固定在所述传送转盘(123)边缘的多个第一定位夹具(124)，用于夹持所述工件。
3.如权利要求2所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述助焊剂组件(13)包括：
助焊剂槽(131)，固定在所述主机箱(11)上，且位于所述第一定位夹具(124)的正下方；
单向球阀(132)，固定在所述助焊剂槽(131)底部。
4.如权利要求1所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述浸锡组件(15)包括：
第一定位板(151)，底端固定在所述主机箱(11)上；
第二定位夹具(152)，固定在所述第一定位板(151)的顶端，用于夹持喷涂助焊剂后的工件；
锡炉(153)，固定在所述主机箱(11)上，且所述锡炉(153) 顶部开口正对于所述第二定位夹具(152)下方；
浸锡杯(154)，设置在所述锡炉(153)内，且通过顶升机构可相对于所述锡炉(153)上下移动，所述浸锡杯(154)位于所述第二定位夹具(152)的正下方。
5.如权利要求4所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述顶升机构包括：
顶升气缸(155)，固定在所述主机箱(11)上，且设置在所述锡炉(153)的一侧；
连杆(156)，一端与所述顶升气缸(155)的推杆固定连接，另一端与所述浸锡杯(154)杯壁固定连接。
6.如权利要求4所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，浸锡组件((15)还包括：
驱动气缸(157)，固定在所述第一定位板(151)上；
刮刀(158)，与所述驱动气缸(157)的活塞固定连接，在所述驱动气缸(157)的作用下，相对于所述第一定位板(151)左右移动。
7.如权利要求4所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述浸锡组件(15)还包括固定在所述锡炉(153)底部的隔热块。
8.如权利要求1所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述剪角组件(16)包括：
第二定位板(161)，底端固定在所述主机箱(11)上；
第三定位夹具(162)，固定在所述第二定位板(161)的顶端，用于夹持上锡后的工件；
剪角模具(163)，固定在所述主机箱(11)上，且所述剪角模具(163)顶部的开口位于所述第三定位夹具(162)的正下方；
剪角气缸，固定在所述主机箱(11)上，且位于所述剪角模具(163)的一侧，所述剪角气缸的推杆可伸入所述剪角模具(163)内部进行剪角操作。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，还包括用于输出剪角后的工件的输出导轨(17)。
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