CN206854825U - 一种用于箱体焊接的定位工作台及其箱体焊接系统 - Google Patents

Abstract

一种用于箱体焊接的定位工作台，包括台面支架和设置于台面支架上方的定位台面，定位台面上设有固定组件、X向定位组件和Y向定位组件；固定组件横向固定安装于定位台面的任一边；X向定位组件的后定位板与固定组件的前定位板相互对称设置，且X向定位组件通过X向驱动组的设置可向固定组件移动靠近；Y向定位组件包括两个侧定位板和Y向驱动组，两侧定位板对称设置，两侧定位板位于前定位板和后定位板之间，且两侧定位板由Y向驱动组控制实现其两者的相向运动。本实用新型在焊接过程中先将箱体折弯零件用所述工作台固定，降低了人工定位的误差，然后由带枪弧焊机器人对所述箱体折弯零件进行焊接，有效降低了工人的劳动强度，提高了焊接质量。

Description

一种用于箱体焊接的定位工作台及其箱体焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于箱体焊接的定位工作台及其箱体焊接系统。

背景技术

现有技术中消防栓箱体的焊接采取手工焊接的方式焊接，手工焊接时多是单人操作，则焊接时对焊缝的控制有所不足，此外，手工焊接使工人的劳动强度较大，长时间作业则焊接质量也不能保证。

因此，如何降低工人的劳动强度，提高焊接质量，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种可用于消防栓箱体、保险箱箱体、电柜等多种箱体焊接的箱体的焊接设备。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于箱体焊接的定位工作台，所述定位工作台包括台面支架和设置于所述台面支架上方的定位台面，所述定位台面上设有固定组件、X向定位组件和Y向定位组件；

所述固定组件横向固定安装于所述定位台面的任一边；

所述X向定位组件的后定位板与所述固定组件的前定位板相互对称设置，且所述X向定位组件通过其X向驱动组的设置可向所述固定组件移动靠近；

所述Y向定位组件包括两个侧定位板和Y向驱动组，两所述侧定位板分别对称设置，两所述侧定位板位于所述前定位板和所述后定位板之间，且两所述侧定位板由所述Y向驱动组控制实现其两者的相向运动；

所述前定位板和所述后定位板通过两所述侧定位板的纵向设置围成一个用于容纳和固定箱体的四边形区域。

更优的，所述Y向驱动组包括滑块、直线导轨、螺杆、小皮带轮、大皮带轮、转接部、同步带和驱动电机；

所述滑块通过沿Y向设置的所述直线导轨分别设于所述侧定位板的下方，所述侧定位板通过所述滑块的设置可Y向滑动于所述直线导轨上；

所述螺杆的中部设置有所述大皮带轮，且所述大皮带轮通过所述同步带连接所述小皮带轮，所述同步带用于连接所述大皮带轮与所述小皮带轮使所述大皮带轮与所述小皮带轮同步转动；所述螺杆的两端分别可转动的设置于所述转接部内，并通过所述转接部连接于所述滑块；

所述驱动电机的输出端连接于于所述小皮带轮，所述驱动电机驱动所述小皮带轮转动，所述小皮带轮通过所述同步带传动给所述大皮带轮，所述大皮带轮传动给所述螺杆使其转动；

所述螺杆在所述转接部内的转动带动所述滑块在直线导轨上的滑动，从而驱动两所述侧定位板之间的相向运动。

更优的，所述定位工作台还包括7字型的压紧夹具，所述压紧夹具分别设于所述前定位板和两所述侧定位板的外侧，所述压紧夹具的预压块位于所述四边形区域的正上方，且其预压块的压面与所述前定位板或所述侧定位板的定位面垂直。

更优的，所述压紧夹具还包括夹具固定件、连杆压紧组件和导向安装板；

所述夹具固定件的一端可限位滑动的设置于所述导向安装板上，其另一端设有所述预压块；

所述连杆压紧组件安装于所述导向安装板，且其限位推杆连接于所述夹具固定件，所述夹具固定件通过所述连杆压紧组件推出或回退所述限位推杆的设置，实现预压块相对于所述导向安装板的上下运动。

更优的，所述X向定位组件还包括加强安装板，所述X向驱动组通过所述加强安装板连接于所述后定位板。

更优的，所述X向驱动组包括导轨、导轨垫板、丝杆组件和电机；

所述导轨垫板为X向驱动组的底部；

所述导轨设置于所述导轨垫板上且所述导轨设于所述加强安装板的下部，所述加强安装板可沿所述导轨的导向而滑动；

所述丝杆组件的输出端相抵设置于所述后定位板；

所述电机的输出端连接于所述丝杆组件。

更优的，所述丝杆组件的输出端与所述后定位板之间还设置有X向夹紧气缸，所述X向夹紧气缸的推杆连接于所述后定位板。

更优的，所述固定组件还设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘固定于所述前定位板的表面。

更优的，一种使用权利要求1～7中任意一项所述的用于箱体焊接的定位工作台的箱体焊接系统。

更优的，一种焊接系统，包括定位工作台和带枪弧焊机器人；

所述定位工作台设有两台，两台所述定位工作台分别设于所述带枪弧焊机器人前端的两侧；

所述带枪弧焊机器人包括弧焊机器人底座、弧焊机器人和焊枪，所述弧焊机器人的一端设置于所述弧焊机器人底座的上部，其另一端设置有焊枪。

本实用新型在焊接过程中先将箱体折弯零件用所述工作台固定，降低了人工定位的误差，然后由带枪弧焊机器人对所述箱体折弯零件进行焊接，有效降低了工人的劳动强度，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的定位工作台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的定位工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的定位工作台的下视图；

图4为本实用新型实施例的夹具的结构图；

图5为本实用新型实施例的箱体的结构图；

图6为本实用新型实施例的箱体焊接系统结构图；

其中：1为定位工作台；11为台面支架；12为定位台面；121为固定组件；1211为前定位板；1212为电磁吸盘；122为X向定位组件；1221为后定位板；1222为X向驱动组；12221为导轨；12222为导轨垫板；12223为丝杆组件；12224为电机；123为Y向定位组件；1231为侧定位板；1232为Y向驱动组；12321为滑块；12322为直线导轨；12323为螺杆；12324为小皮带轮；12325为大皮带轮；12326为转接部；12327为同步带；12328为驱动电机；1241为压紧夹具；12411为夹具固定件；12412为连杆压紧组件；12413为导向安装板；12414为预压块；2为带枪弧焊机器人；21为弧焊机器人底座；22为弧焊机器人；23为焊枪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于箱体焊接的定位工作台1，所述定位工作台1包括台面支架11和设置于所述台面支架11上方的定位台面12，所述定位台面12上设有固定组件121、X向定位组件122和Y向定位组件123；所述固定组件121横向固定安装于所述定位台面12的任一边；所述X向定位组件122的后定位板1221与所述固定组件121的前定位板1211相互对称设置，且所述X向定位组件122通过其X向驱动组1222的设置可向所述固定组件121移动靠近；所述Y向定位组件123包括两个侧定位板1231和Y向驱动组1232，两所述侧定位板1231分别对称设置，两所述侧定位板1231位于所述前定位板1211和所述后定位板1221之间，且两所述侧定位板1231由所述Y向驱动组1232控制实现其两者的相向运动；所述前定位板1211和所述后定位板1221通过两所述侧定位板1231的纵向设置围成一个用于容纳和固定箱体2的四边形区域。

如图1或2所示，所述固定组件121固定于所述定位台面12的一边，X向定位组件122通过所述X向驱动组1222驱动所述后定位板1221向所述前定位板1211移动靠近，同时，所述Y向定位组件123的两个侧定位板1231通过所述Y向驱动组1232的驱动相向靠近运动，所述后定位板1221与两块所述侧定位板1231同时向内移动实现对所述箱体2的夹紧定位。如图5，本例中箱体2包括箱体主体21和箱体零件22，X向驱动组1222驱动后定位板1221将所述箱体主体21定位靠于前定位1211，两块侧定位板1231通过Y向驱动组件123对箱体零件22进行定位，使其两零件拼接于箱体主体21的两侧面，实现箱体组件的自动定位夹紧，降低了人工放置的误差，提高了焊接质量。

更进一步的说明，所述Y向驱动组1232包括滑块12321、直线导轨12322、螺杆12323、小皮带轮12324、大皮带轮12325、转接部12326、同步带12327和驱动电机12328；所述滑块12321通过沿Y向设置的所述直线导轨12322分别设于所述侧定位板1231的下方，所述侧定位板1231通过所述滑块12321的设置可Y向滑动于所述直线导轨12322上；所述螺杆12323的中部设置有所述大皮带轮12325，且所述大皮带轮12325通过所述同步带12327连接所述小皮带轮12324，所述同步带12327用于连接所述大皮带轮12325与所述小皮带轮12324使所述大皮带轮12325与所述小皮带轮12324同步转动；所述螺杆12323的两端分别可转动的设置于所述转接部12326内，并通过所述转接部12326连接于所述滑块12321；所述驱动电机12328的输出端连接于于所述小皮带轮12324，所述驱动电机12328驱动所述小皮带轮12324转动，所述小皮带轮12324通过所述同步带12327传动给所述大皮带轮12325，所述大皮带轮12325传动给所述螺杆12323使其转动；所述螺杆12323在所述转接部12326内的转动带动所述滑块在直线导轨12322上的滑动，从而驱动两所述侧定位板1231之间的相向运动。

如图3所示，所述侧定位板1231装在所述滑块12321上，所述滑块12321与所述直线导轨12322组成直线导轨副，所述侧定位板1231装有螺杆12323，所述螺杆12323安装有大皮带轮12325，所述大皮带轮12325通过同步带12326连接小皮带轮12324，所述小皮带轮312324用联轴器与伺服电机12327相连接。所述伺服电机12327转动时，所述小皮带轮12324同时转动，通过所述同步带12326带动所述大皮带轮12325转动，所述螺杆12323在所述转接部12326内的转动带动所述滑块12321在直线导轨12322上移动，所述侧定位板1231随着所述螺杆12323转动而沿直线导轨12322相向运动。本例通过所述Y向驱动组1232，可自动调节所述Y向定位组件123的尺寸大小，定位待焊接的箱体零件，避免人工定位时出现的误差。

更进一步的说明，所述定位工作台1还包括7字型的压紧夹具1241，所述压紧夹具1241分别设于所述前定位板1211和两所述侧定位板1231的外侧，所述压紧夹具1241的预压块12414位于所述四边形区域的正上方，且其预压块12414的压面与所述前定位板1211或所述侧定位板1231的定位面垂直。

更进一步的说明，所述压紧夹具1241还包括夹具固定件12411、连杆压紧组件12412和导向安装板12413；所述夹具固定件12411的一端可限位滑动的设置于所述导向安装板12413上，其另一端设有所述预压块12414；所述连杆压紧组件12412安装于所述导向安装板12413，且其限位推杆连接于所述夹具固定件12411，所述夹具固定件12411通过所述连杆压紧组件12412推出或回退所述限位推杆的设置，实现预压块12414相对于所述导向安装板12413的上下运动。

如图4所示，所述压紧夹具1241包括预压块12414、夹具固定件12411、连杆压紧组件12412及导向安装板12413，所述导向安装板12413安装在所述前定位板1211和两所述侧定位板1231的相对所述箱体2向外的一侧，所述导向安装板12413内安装有连杆压紧组件12412，所述连杆压紧组件12412由若干连接板以及把手铆接连接而成，当把手向下运动时，所述预压块12414通过所述限位推杆推动夹具固定件12411向上移动，此时所述压紧夹具1241不对待焊接箱体进行固定，当把手向上运动时，所述预压块12414向下移动，此时为工作状态，所述压紧夹具1241对待焊接箱体进行固定，本例使用压紧夹具1241固定待焊接的箱体零件，操作简单，方便快捷的固定所述待焊接箱体零件。

更进一步的说明，所述X向定位组件122还包括加强安装板1223，所述X向驱动组1222通过所述加强安装板1223连接于所述后定位板1221。

更进一步的说明，所述X向驱动组1222包括导轨12221、导轨垫板12222、丝杆组件12223和电机12224；所述导轨垫板12222为X向驱动组1222的底部；所述导轨12221设置于所述导轨垫板12222上且所述导轨12221设于所述加强安装板1223的下部，所述加强安装板1223可沿所述导轨12221的导向而滑动；所述丝杆组件12223的输出端相抵设置于所述后定位板1221；所述电机12224的输出端连接于所述丝杆组件12223。

如图1所示，所述导轨垫板12222上安装有所述丝杆组件12223，所述丝杆组件12223的输出端相抵设置于所述后定位板1221，所述丝杆组件包括光杆、短丝杆和丝杆连接件，光杆和短丝杆上安装有丝杆连接件，短丝杆通过联轴器连接所述电机，其中，光杆其支撑及导向作用，短丝杆起传动作用。所述电机12224通过驱动丝杆组件12223调整所述后定位板1221的位置，根据箱体的尺寸调整合适的距离，避免人工定位造成的误差，提高焊接质量。

更进一步的说明，所述丝杆组件12223的输出端与所述后定位板1221之间还设置有X向夹紧气缸，所述X向夹紧气缸的推杆连接于所述后定位板1221。所述X向夹紧气缸包括缸体和推杆，所述X向夹紧气缸的推杆连接有万向接头，万向接头连接着快速接头，所述快速接头相抵安装于所述后定位板1221外侧，所述X向夹紧气缸用于所述X向驱动组1222调整后定位板1221与箱体距离后夹紧箱体。

更进一步的说明，所述固定组件121还设置有电磁吸盘1212，所述电磁吸盘1212固定于所述前定位板1211的表面。如图3所示，安装在所述固定组件121的前定位板1211上装有电磁吸盘1212，本例中电磁吸盘1212为圆形电磁吸盘，所述圆形电磁吸盘用于吸住箱体零件，设置所述圆形电磁吸盘，使所述固定组件121固定待焊接箱体零件的效果更好，更牢固。

更进一步的说明，一种焊接系统，包括定位工作台1和带枪弧焊机器人2；所述定位工作台1设有两台，两台所述定位工作台1分别设于所述带枪弧焊机器人2前端的两侧；所述带枪弧焊机器人2包括弧焊机器人底座21、弧焊机器人22和焊枪23，所述弧焊机器人22的一端设置于所述弧焊机器人底座21的上部，其另一端设置有焊枪23。

现有技术中，对箱体的焊接通常采用手工焊接的方式焊接，焊接时对焊缝的控制有所不足，而且手工焊接使工人的劳动强度较大，焊接质量低，本实用新型提出一种箱体的焊接设备，使用所述定位工作台1固定箱体的零件，降低了人工定位的误差，然后由所述带枪弧焊机器人2对箱体零件进行自动焊接，有效地降低了工人作业的危险性和劳动强度，提高了焊接质量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于箱体焊接的定位工作台，所述定位工作台包括台面支架和设置于所述台面支架上方的定位台面，其特征在于：所述定位台面上设有固定组件、X向定位组件和Y向定位组件；

所述固定组件横向固定安装于所述定位台面的任一边；

所述X向定位组件的后定位板与所述固定组件的前定位板相互对称设置，且所述X向定位组件通过其X向驱动组的设置可向所述固定组件移动靠近；

所述Y向定位组件包括两个侧定位板和Y向驱动组，两所述侧定位板分别对称设置，两所述侧定位板位于所述前定位板和所述后定位板之间，且两所述侧定位板由所述Y向驱动组控制实现其两者的相向运动；

所述前定位板和所述后定位板通过两所述侧定位板的纵向设置围成一个用于容纳和固定箱体的四边形区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述Y向驱动组包括滑块、直线导轨、螺杆、小皮带轮、大皮带轮、转接部、同步带和驱动电机；

所述滑块通过沿Y向设置的所述直线导轨分别设于所述侧定位板的下方，所述侧定位板通过所述滑块的设置可Y向滑动于所述直线导轨上；

所述螺杆的中部设置有所述大皮带轮，且所述大皮带轮通过所述同步带连接所述小皮带轮，所述同步带用于连接所述大皮带轮与所述小皮带轮使所述大皮带轮与所述小皮带轮同步转动；所述螺杆的两端分别可转动的设置于所述转接部内，并通过所述转接部连接于所述滑块；

所述驱动电机的输出端连接于于所述小皮带轮，所述驱动电机驱动所述小皮带轮转动，所述小皮带轮通过所述同步带传动给所述大皮带轮，所述大皮带轮传动给所述螺杆使其转动；

所述螺杆在所述转接部内的转动带动所述滑块在直线导轨上的滑动，从而驱动两所述侧定位板之间的相向运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述定位工作台还包括7字型的压紧夹具，所述压紧夹具分别设于所述前定位板和两所述侧定位板的外侧，所述压紧夹具的预压块位于所述四边形区域的正上方，且其预压块的压面与所述前定位板或所述侧定位板的定位面垂直。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述压紧夹具还包括夹具固定件、连杆压紧组件和导向安装板；

所述夹具固定件的一端可限位滑动的设置于所述导向安装板上，其另一端设有所述预压块；

所述连杆压紧组件安装于所述导向安装板，且其限位推杆连接于所述夹具固定件，所述夹具固定件通过所述连杆压紧组件推出或回退所述限位推杆的设置，实现预压块相对于所述导向安装板的上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述X向定位组件还包括加强安装板，所述X向驱动组通过所述加强安装板连接于所述后定位板。

6.根据权利要求5所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述X向驱动组包括导轨、导轨垫板、丝杆组件和电机；

所述导轨垫板为X向驱动组的底部；

所述导轨设置于所述导轨垫板上且所述导轨设于所述加强安装板的下部，所述加强安装板可沿所述导轨的导向而滑动；

所述丝杆组件的输出端相抵设置于所述后定位板；

所述电机的输出端连接于所述丝杆组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述丝杆组件的输出端与所述后定位板之间还设置有X向夹紧气缸，所述X向夹紧气缸的推杆连接于所述后定位板。

8.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述固定组件还设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘固定于所述前定位板的表面。

9.一种使用权利要求1～7中任意一项所述的用于箱体焊接的定位工作台的箱体焊接系统。

10.根据权利要求9所述的一种箱体焊接系统，其特征在于：包括定位工作台和带枪弧焊机器人；

所述定位工作台设有两台，两台所述定位工作台分别设于所述带枪弧焊机器人前端的两侧；

所述带枪弧焊机器人包括弧焊机器人底座、弧焊机器人和焊枪，所述弧焊机器人的一端设置于所述弧焊机器人底座的上部，其另一端设置有焊枪。