CN108942029A - 一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台 - Google Patents

一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括所述第一电动滑轨顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨，且第二电动滑轨顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨，所述第三电动滑轨一侧均通过电动滑行端安装正反转电机，且正反转电机一侧设置快换夹具套，所述正反转电机的驱动端嵌设于快换夹具套内，所述快换夹具套顶部通过螺栓安装警报器，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨一侧通过安装座对应的红外开关，人员通过操控第一电动滑轨将第二电动滑轨移动至焊接加工点，当第一电动滑轨和第二电动滑轨上的红外开关移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可有效进行。

Description

一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台。
背景技术
传统焊接工作为人力焊接，且精确度和安全系数较低，且夹具机构不稳定，操作性和调节性较低，消耗大量人力，从而生产成本较高，不满足现代焊接加工业的步伐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，以解决上述背景技术中提出的传统焊接工作为人力焊接，且精确度和安全系数较低，且夹具机构不稳定，操作性和调节性较低，消耗大量人力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括第一电动滑轨、快换夹具套和机器人电焊机，所述第一电动滑轨顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨，且第二电动滑轨顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨，所述第三电动滑轨一侧均通过电动滑行端安装正反转电机，且正反转电机一侧设置快换夹具套，所述正反转电机的驱动端嵌设于快换夹具套内，所述快换夹具套顶部通过螺栓安装警报器，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨一侧通过安装座对应的红外开关，且第一电动滑轨另一侧通过安装架安装机器人电焊机，人员通过操控第一电动滑轨将第二电动滑轨移动至焊接加工点，当第一电动滑轨和第二电动滑轨上的红外开关移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可有效进行。
进一步地，所述快换夹具套内开设夹持槽，所述夹持槽内底部和顶部一侧均通过固定架设置电动液压杆，且夹持槽内底部和顶部另一侧均焊接弹簧组件，所述弹簧组件与电动液压杆之间通过转轴安装夹板，所述夹板一端设置防脱落橡胶条，所述电动液压杆的输出端通过转套设置第一滚轮，所述快换夹具套内壁通过防护罩安装单片机，所述单片机与正反转电机、第三电动滑轨和机器人电焊机电性连接，且红外开关与单片机电性连接，在第二电动滑轨移动至焊接点时，人员将需要焊接的加工件通过快换夹具套固定于第三电动滑轨之间，当红外开关移动至对应感应位置时，红外开关有效开启单片机，单片机则根据对应编写好的程序对正反转电机、第三电动滑轨和机器人电焊机进行操作控制，利用第三电动滑轨调节正反转电机的工作高度，且单片机开启机器人电焊机进行焊接工作，并对正反转电机的旋转进行控制，以有效对应机器人电焊机的焊接工作，第二电动滑轨进入红外开关对应感应位置前，人员将需要加工的焊接设备两端分别套设于快换夹具套5内，利用电动液压杆对焊接设备进行固定。
进一步地，所述快换夹具套一侧开设与夹持槽对应的夹口，所述弹簧组件由弹簧套、弹簧、抵杆和第二滚轮组成，且弹簧一端通过连接板设置于弹簧套内，所述弹簧另一端通过螺栓安装抵杆，所述抵杆一端通过转套安装第二滚轮，当焊接结束，人员需要将加工件取下时，人员操控电动液压杆收起，且夹板失去电动液压杆的压力后，通过弹簧套上弹簧的弹性压力，使抵杆有效利用转轴将夹板之间掀起打开，以便于人员将加工件取下。
进一步地，所述防脱落橡胶条内嵌有压力开关，且压力开关通过预留槽设置于夹板上，所述压力开关与警报器电性连接。
进一步地，所述夹板表面开设与第一滚轮和第二滚轮对应的滑道。
进一步地，所述第一电动滑轨外围通过连接架安装防护圈，且防护圈一端通过支撑座安装电动移门。
进一步地，所述红外开关两侧通过灯罩安装提示灯，且提示灯位于第一电动滑轨上，所述提示灯和电动移门与红外开关电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过操控第一电动滑轨将第二电动滑轨移动至焊接加工点，当第一电动滑轨和第二电动滑轨上的红外开关移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可有效进行，当红外开关移动至对应感应位置时，红外开关有效开启单片机，单片机则根据对应编写好的程序对正反转电机、第三电动滑轨和机器人电焊机进行操作控制，利用第三电动滑轨调节正反转电机的工作高度，且单片机开启机器人电焊机进行焊接工作，并对正反转电机的旋转进行控制，以有效对应机器人电焊机的焊接工作，第二电动滑轨进入红外开关对应感应位置前，人员将需要加工的焊接设备两端分别套设于夹口内，利用电动液压杆对焊接设备进行固定。
2.当焊接结束，人员需要将加工件取下时，人员操控电动液压杆收起，且夹板失去电动液压杆的压力后，通过弹簧套上弹簧的弹性压力，使抵杆有效利用转轴将夹板之间掀起打开，以便于人员将加工件取，通过滑道的设置便于第一滚轮和第二滚轮的滑动路线更稳定。
3.通过设置压力开关，当夹板之间夹持的加工件脱落时，压力开关有效开启警报器，以便周边人员及时快速了解，做好相应的措施，在红外开关移动至对应感应位置时，且红外开关有效操控电动移门进行关闭，和开启提示灯工作，从而大大的提高了焊接工作的安全性。
附图说明
图1为本发明一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台的整体结构示意图。
图2为本发明一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台的快换夹具套结构示意图。
图3为本发明一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台的弹簧组件结构示意图。
图4为本发明一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台的压力开关结构示意图。
图5为本发明一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台的滑道结构示意图。
图中：1、第一电动滑轨；2、第二电动滑轨；3、第三电动滑轨；4、正反转电机；5、快换夹具套；6、机器人电焊机；7、提示灯；8、红外开关；9、夹持槽；10、转轴；11、夹板；12、防脱落橡胶条；13、弹簧组件；14、电动液压杆；15、第一滚轮；16、单片机；17、夹口；18、压力开关；19、弹簧；20、弹簧套；21、抵杆；22、第二滚轮；23、防护圈；24、电动移门；25、滑道；26、警报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括第一电动滑轨1、快换夹具套5和机器人电焊机6，所述第一电动滑轨1顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨2，且第二电动滑轨2顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨3，所述第三电动滑轨3一侧均通过电动滑行端安装正反转电机4，且正反转电机4一侧设置快换夹具套5，所述正反转电机4的驱动端嵌设于快换夹具套5内，所述快换夹具套5顶部通过螺栓安装警报器26，所述第一电动滑轨1和第二电动滑轨2一侧通过安装座对应的红外开关8，且第一电动滑轨1另一侧通过安装架安装机器人电焊机6，人员通过操控第一电动滑轨1将第二电动滑轨2移动至焊接加工点，当第一电动滑轨1和第二电动滑轨2上的红外开关8移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可有效进行。
其中，所述快换夹具套5内开设夹持槽9，所述夹持槽9内底部和顶部一侧均通过固定架设置电动液压杆14，且夹持槽9内底部和顶部另一侧均焊接弹簧组件13，所述弹簧组件13与电动液压杆14之间通过转轴10安装夹板11，所述夹板11一端设置防脱落橡胶条12，所述电动液压杆14的输出端通过转套设置第一滚轮15，所述快换夹具套5内壁通过防护罩安装单片机16，所述单片机16与正反转电机4、第三电动滑轨3和机器人电焊机6电性连接，且红外开关8与单片机16电性连接，在第二电动滑轨2移动至焊接点时，人员将需要焊接的加工件通过快换夹具套5固定于第三电动滑轨3之间，当红外开关8移动至对应感应位置时，红外开关8有效开启单片机16，单片机16则根据对应编写好的程序对正反转电机4、第三电动滑轨3和机器人电焊机6进行操作控制，利用第三电动滑轨3调节正反转电机4的工作高度，且单片机16开启机器人电焊机6进行焊接工作，并对正反转电机4的旋转进行控制，以有效对应机器人电焊机6的焊接工作，第二电动滑轨2进入红外开关8对应感应位置前，人员将需要加工的焊接设备两端分别套设于快换夹具套5内，利用电动液压杆14对焊接设备进行固定。
其中，所述快换夹具套5一侧开设与夹持槽9对应的夹口17，所述弹簧组件13由弹簧套20、弹簧19、抵杆21和第二滚轮22组成，且弹簧19一端通过连接板设置于弹簧套20内，所述弹簧19另一端通过螺栓安装抵杆21，所述抵杆21一端通过转套安装第二滚轮22，当焊接结束，人员需要将加工件取下时，人员操控电动液压杆14收起，且夹板11失去电动液压杆14的压力后，通过弹簧套20上弹簧19的弹性压力，使抵杆21有效利用转轴10将夹板11之间掀起打开，以便于人员将加工件取下。
其中，所述防脱落橡胶条12内嵌有压力开关18，且压力开关18通过预留槽设置于夹板11上，所述压力开关18与警报器26电性连接，当夹板11之间夹持的加工件脱落时，压力开关18有效开启警报器26，以便周边人员及时快速了解，做好相应的措施，从而大大的提高了焊接工作的安全性。
其中，所述夹板11表面开设与第一滚轮15和第二滚轮22对应的滑道25，通过滑道25的设置便于第一滚轮15和第二滚轮22的滑动路线更稳定。
其中，所述第一电动滑轨1外围通过连接架安装防护圈23，且防护圈23一端通过支撑座安装电动移门24，防护圈23用于对焊接区域进行防护。
其中，所述红外开关8两侧通过灯罩安装提示灯7，且提示灯7位于第一电动滑轨1上，所述提示灯7和电动移门24与红外开关8电性连接，在红外开关8移动至对应感应位置时，且红外开关8有效操控电动移门24进行关闭，和开启提示灯7工作，增加周边人员的安全性。
实施例2
如图1-5所示，一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括第一电动滑轨1、快换夹具套5和机器人电焊机6，所述第一电动滑轨1顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨2，且第二电动滑轨2顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨3，所述第三电动滑轨3一侧均通过电动滑行端安装正反转电机4，且正反转电机4一侧设置快换夹具套5，所述正反转电机4的驱动端嵌设于快换夹具套5内，所述快换夹具套5顶部通过螺栓安装警报器26，所述第一电动滑轨1和第二电动滑轨2一侧通过安装座对应的红外开关8，且第一电动滑轨1另一侧通过安装架安装机器人电焊机6，人员通过操控第一电动滑轨1将第二电动滑轨2移动至焊接加工点，当第一电动滑轨1和第二电动滑轨2上的红外开关8移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可有效进行。
其中，所述快换夹具套5内开设夹持槽9，所述夹持槽9内底部和顶部一侧均通过固定架设置电动液压杆14，且夹持槽9内底部和顶部另一侧均焊接弹簧组件13，所述弹簧组件13与电动液压杆14之间通过转轴10安装夹板11，所述夹板11一端设置防脱落橡胶条12，所述电动液压杆14的输出端通过转套设置第一滚轮15，所述快换夹具套5内壁通过防护罩安装单片机16，所述单片机16与正反转电机4、第三电动滑轨3和机器人电焊机6电性连接，且红外开关8与单片机16电性连接，在第二电动滑轨2移动至焊接点时，人员将需要焊接的加工件通过快换夹具套5固定于第三电动滑轨3之间，当红外开关8移动至对应感应位置时，红外开关8有效开启单片机16，单片机16则根据对应编写好的程序对正反转电机4、第三电动滑轨3和机器人电焊机6进行操作控制，利用第三电动滑轨3调节正反转电机4的工作高度，且单片机16开启机器人电焊机6进行焊接工作，并对正反转电机4的旋转进行控制，以有效对应机器人电焊机6的焊接工作，第二电动滑轨2进入红外开关8对应感应位置前，人员将需要加工的焊接设备两端分别套设于快换夹具套5内，利用电动液压杆14对焊接设备进行固定。
其中，所述快换夹具套5一侧开设与夹持槽9对应的夹口17，所述弹簧组件13由弹簧套20、弹簧19、抵杆21和第二滚轮22组成，且弹簧19一端通过连接板设置于弹簧套20内，所述弹簧19另一端通过螺栓安装抵杆21，所述抵杆21一端通过转套安装第二滚轮22，当焊接结束，人员需要将加工件取下时，人员操控电动液压杆14收起，且夹板11失去电动液压杆14的压力后，通过弹簧套20上弹簧19的弹性压力，使抵杆21有效利用转轴10将夹板11之间掀起打开，以便于人员将加工件取下。
其中，所述防脱落橡胶条12内嵌有压力开关18，且压力开关18通过预留槽设置于夹板11上，所述压力开关18与警报器26电性连接，当夹板11之间夹持的加工件脱落时，压力开关18有效开启警报器26，以便周边人员及时快速了解，做好相应的措施，从而大大的提高了焊接工作的安全性。
其中，所述夹板11表面开设与第一滚轮15和第二滚轮22对应的滑道25，通过滑道25的设置便于第一滚轮15和第二滚轮22的滑动路线更稳定。
其中，所述第一电动滑轨1外围通过连接架安装防护圈23，且防护圈23一端通过支撑座安装电动移门24，防护圈23用于对焊接区域进行防护。
其中，所述第一电动滑轨1顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨2，人员通过操控第一电动滑轨1将第二电动滑轨2移动至焊接加工点，当第一电动滑轨1和第二电动滑轨2上的红外开关8移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可有效进行，摒弃了传统人力送料的方式，增加了工作人员的安全性。
本发明的工作原理及使用流程：人员将需要加工的焊接设备两端分别套设于快换夹具套5内，利用电动液压杆14对焊接设备进行固定，通过操控第一电动滑轨1将第二电动滑轨2移动至焊接加工点，当第一电动滑轨1和第二电动滑轨2上的红外开关8移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可有效进行，当红外开关8移动至对应感应位置时，红外开关8有效开启单片机16，单片机16则根据对应编写好的程序对正反转电机4、第三电动滑轨3和机器人电焊机6进行操作控制，利用第三电动滑轨3调节正反转电机4的工作高度，且单片机16开启机器人电焊机6进行焊接工作，并对正反转电机4的旋转进行控制，以有效对应机器人电焊机6的焊接工作，第二电动滑轨2进入红外开关8对应感应位置前，当焊接结束，人员需要将加工件取下时，人员操控电动液压杆14收起，且夹板11失去电动液压杆14的压力后，通过弹簧套20上弹簧19的弹性压力，使抵杆21有效利用转轴10将夹板11之间掀起打开，以便于人员将加工件取，通过滑道25的设置便于第一滚轮15和第二滚轮22的滑动路线更稳定，通过设置压力开关18，当夹板11之间夹持的加工件脱落时，压力开关18有效开启警报器26，以便周边人员及时快速了解，做好相应的措施，在红外开关8移动至对应感应位置时，且红外开关8有效操控电动移门24进行关闭，和开启提示灯7工作，从而大大的提高了焊接工作的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括第一电动滑轨(1)、快换夹具套(5)和机器人电焊机(6)，其特征在于：所述第一电动滑轨(1)顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨(2)，且第二电动滑轨(2)顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨(3)，所述第三电动滑轨(3)一侧均通过电动滑行端安装正反转电机(4)，且正反转电机(4)一侧设置快换夹具套(5)，所述正反转电机(4)的驱动端嵌设于快换夹具套(5)内，所述快换夹具套(5)顶部通过螺栓安装警报器(26)，所述第一电动滑轨(1)和第二电动滑轨(2)一侧通过安装座对应的红外开关(8)，且第一电动滑轨(1)另一侧通过安装架安装机器人电焊机(6)，人员通过操控第一电动滑轨(1)将第二电动滑轨(2)移动至焊接加工点，当第一电动滑轨(1)和第二电动滑轨(2)上的红外开关(8)移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可依次进行。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，其特征在于：所述快换夹具套(5)内开设夹持槽(9)，所述夹持槽(9)内底部和顶部一侧均通过固定架设置电动液压杆(14)，且夹持槽(9)内底部和顶部另一侧均焊接弹簧组件(13)，所述弹簧组件(13)与电动液压杆(14)之间通过转轴(10)安装夹板(11)，所述夹板(11)一端设置防脱落橡胶条(12)，所述电动液压杆(14)的输出端通过转套设置第一滚轮(15)，所述快换夹具套(5)内壁通过防护罩安装单片机(16)，所述单片机(16)与正反转电机(4)、第三电动滑轨(3)和机器人电焊机(6)电性连接，且红外开关(8)与单片机(16)电性连接，在第二电动滑轨(2)移动至焊接点时，人员将需要焊接的加工件通过快换夹具套(5)固定于第三电动滑轨(3)之间，当红外开关(8)移动至对应感应位置时，红外开关(8)开启单片机(16)，单片机(16)则根据对应编写好的程序对正反转电机(4)、第三电动滑轨(3)和机器人电焊机(6)进行操作控制，利用第三电动滑轨(3)调节正反转电机(4)的工作高度，且单片机(16)开启机器人电焊机(6)进行焊接工作，并对正反转电机(4)的旋转进行控制，以对应机器人电焊机(6)的焊接工作，第二电动滑轨(2)进入红外开关(8)对应感应位置前，人员将需要加工的焊接设备两端分别套设于快换夹具套(5)内，利用电动液压杆(14)对焊接设备进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，其特征在于：所述快换夹具套(5)一侧开设与夹持槽(9)对应的夹口(17)，所述弹簧组件(13)由弹簧套(20)、弹簧(19)、抵杆(21)和第二滚轮(22)组成，且弹簧(19)一端通过连接板设置于弹簧套(20)内，所述弹簧(19)另一端通过螺栓安装抵杆(21)，所述抵杆(21)一端通过转套安装第二滚轮(22)，当焊接结束，人员需要将加工件取下时，人员操控电动液压杆(14)收起，且夹板(11)失去电动液压杆(14)的压力后，通过弹簧套(20)上弹簧(19)的弹性压力，使抵杆(21)有效利用转轴(10)将夹板(11)之间掀起打开，以便于人员将加工件取下。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，其特征在于：所述防脱落橡胶条(12)内嵌有压力开关(18)，且压力开关(18)通过预留槽设置于夹板(11)上，所述压力开关(18)与警报器(26)电性连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，其特征在于：所述夹板(11)表面开设与第一滚轮(15)和第二滚轮(22)对应的滑道(25)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，其特征在于：所述第一电动滑轨(1)外围通过连接架安装防护圈(23)，且防护圈(23)一端通过支撑座安装电动移门(24)。
7.根据权利要求1或6所述的一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，其特征在于：所述红外开关(8)两侧通过灯罩安装提示灯(7)，且提示灯(7)位于第一电动滑轨(1)上，所述提示灯(7)和电动移门(24)与红外开关(8)电性连接。
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