CN103223589A - 船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，涉及机械行业、焊接行业、自动生产线行业。包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间，对称式附件装配机由主法兰定位底座装配系统、滑轨台车滑动系统、顶紧装配组件、电动磁力法兰盘系统、吊车装配系统和举升装配系统组成，法兰装配机由底车滑轨系统、主体旋转系统、主体操作系统、支板夹具工作系统和法兰固定系统组成。船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机结构紧凑，结构巧妙、可实现不同精度要求，性价比高，同步不受偏载影响，可实现较大偏载的同步要求。

Description

船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机

技术领域

本发明是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，涉及机械行业、焊接行业、自动生产线行业。

背景技术

现阶段的焊接技术不能将连接板、连接管、插板整体的装配到一起，对焊接的工件，只能人工进行送料与出料，不能自动的将要焊接的工件放好与取出，焊接工件的精度相对较低，不同规格的工件不能一次进行装夹与定位，如果焊接工件的规格有变化，只能由工人自行去移动焊接设备，不能自动的将焊接设备移动到应有的距离，对工人劳动强度的要求较高，工作的效率也很低，不能达到半自动化的焊接技术水平。

定位法兰盘有小型的和大型，小型定位法兰盘有三爪、四爪不能满足大型法兰盘的定位，大型定位法兰盘有电动、液压自动卡紧，有三爪、四爪。

电动自动卡紧法兰盘由于三爪或(四爪)同步定位卡紧，机械原理复杂，成本高、卡紧压力靠电机的电流控制、控制调节不好，直接损坏内部结构件，维护成本高。实际使用也不方便。

液压自动卡紧法兰盘由于三爪或(四爪)同步定位卡紧，卡紧行程有限，不能满足直径差别大的法兰卡紧定位，而且法兰旋转油缸也要旋转，液压管线的旋转接头成本高、磨损快、维护成本极高，不适合高转速场合使用。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，一次装夹即可完成不同规格，不同种类附件装配及点焊，保证装配精度，提高生产效率，降低了操作难度及劳动强度的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，所述的法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间，所述的对称式附件装配机由主法兰定位底座装配系统、滑轨台车滑动系统、顶紧装配组件、电动磁力法兰盘系统、吊车装配系统和举升装配系统组成，所述的法兰装配机由底车滑轨系统、主体旋转系统、主体操作系统、支板夹具工作系统和法兰固定系统组成，

所述的主法兰定位底座装配系统包括主法兰导轨底座，所述的主法兰导轨底座上的上端和下端分别设有主法兰导轨条，所述的主法兰导轨底座的下端外侧壁设有主法兰齿条，所述的主法兰齿条与主法兰导轨条呈平行分布，所述的主法兰导轨条间设有刹车轨，所述的主法兰导轨底座的一侧设有拖链导轨道，所述的拖链导轨道中设有与之相连接的拖链；

所述的滑轨台车滑动系统包括滑轨台车座，所述的滑轨台车座的底部设有一对与主法兰导轨条相匹配的滑轨台车导轨，所述的滑轨台车座的底部设有与刹车轨相匹配的滑轨台车锁紧轨道，所述的滑轨台车座中设有滑轨台车液压缸，所述的滑轨台车座的外侧设有滑轨台车支架，所述的滑轨台车支架中设有滑轨台车齿轮，所述的滑轨台车齿轮与主法兰齿条相啮合传动，所述的滑轨台车齿轮通过滑轨台车减速机相转动，所述的滑轨台车座上设有一对相间隔分布的滑轨台车线性导轨，所述的滑轨台车线性导轨上设有一对滑轨台车线性滑块，所述的滑轨台车座的外侧壁设有滑轨台车拖链固定支架，所述的滑轨台车拖链固定支架与拖链相固定连接，所述的滑轨台车座上设有吊车安装位和举升安装位；

所述的顶紧装配组件包括顶紧装配座，所述的顶紧装配座的底部设有与滑轨台车线性滑块相固定的顶紧装配滑块装配位，所述的顶紧装配座的底部设有顶紧装配油缸支撑，所述的滑轨台车液压缸的端部与顶紧装配油缸支撑相固定，所述的顶紧装配座的侧壁设有与之相固定的顶紧装配回转支撑固定板，所述的顶紧装配回转支撑固定板上设有与之相转动的顶紧装配旋转接头板，所述的顶紧装配旋转接头板上设有与之相固定的顶紧装配旋转接头，所述的顶紧装配旋转接头上设有与之相固定的顶紧装配回转支撑，所述的顶紧装配回转支撑的外圈设有均匀分布的顶紧装配回转齿轮，所述的顶紧装配回转支撑的下方设有顶紧装配定位齿轮，所述的顶紧装配定位齿轮通过顶紧装配减速机相转动，述的顶紧装配定位齿轮与顶紧装配回转齿轮相啮合传动；

所述的电动磁力法兰盘系统包括电动磁力卡盘，所述的电动磁力卡盘中设有沿中心线横贯分布的丝杠调节定位机构，所述的电动磁力丝杠调节定位机构中心线的两侧端分别设有相对称分布的电动磁力永磁吸盘机构，所述的电动磁力卡盘的背部设有电动磁力卡盘后板，所述的电动磁力卡盘后板与电动磁力卡盘形成电动磁力装配缺口，所述的电动磁力装配缺口与顶紧装配回转支撑相固定连接；

所述的吊车装配系统包括吊车立柱，所述的吊车立柱的底部与吊车安装位相固定，所述的吊车立柱的侧壁设有吊车转轴，所述的吊车转轴的上端侧壁设有向外延伸的吊车横梁，所述的吊车横梁上设有与之相滑动连接的吊车电动葫芦，所述的吊车电动葫芦中设有吊装夹具；

所述的举升装配系统包括举升护罩，所述的举升护罩的上方设有举升支撑座，所述的举升支撑座与举升护罩间通过举升多级液压缸相上下位移，所述的举升支撑座的上部设有举升万向台座，所述的举升万向台座通过举升螺杆机构相左右位移，所述的举升护罩与举升安装位相固定，所述的举升多级液压缸延伸出举升安装位；

所述的底车滑轨系统包括一对相间隔分布的底车滑轨，所述的底车滑轨上设有底车，所述的底车的底部设有与底车滑轨相滑动连接的底车滑轮，所述的底车上设有一对相间隔分布的底车操作滑轨，所述的底车操作滑轨上设有与之相滑动连接的底车载物滑板，所述的底车载物滑板通过底车齿轮滑动机构相滑动，所述的底车滑轮与底车滑轨通过底车锁紧机构相锁紧，所述的底车滑轮间通过底车微调机构相微调，所述的底车载物滑板上设有主体旋转安装位；

所述的主体旋转系统包括主体旋转支撑墩，所述的主体旋转支撑墩的底部与主体旋转安装位相固定连接，所述的主体旋转支撑墩的上部设有主体旋转承载座，所述的主体旋转承载座上设有一对相间隔分布的主体旋转滑轨，所述的主体旋转滑轨上设有与之相滑动连接的主体旋转固定搭板，所述的主体旋转固定搭板通过主体旋转调节机构与主体旋转滑轨相位移；

所述的主体操作系统包括主体座，所述的主体座的底部与主体旋转固定搭板相固定连接，所述的主体座中设有主体操作主轴，所述的主体操作主轴的头部设有主体操作法兰固定盘，所述的主体操作主轴与主体座间通过主体操作圆锥滚子轴承相定位，所述的主体操作圆锥滚子轴承通过主体操作轴承座与主体座相固定，所述的主体操作主轴的尾部套有主体操作紧定法兰，所述的主体座的上部设有控制台装配位；

所述的支板夹具工作系统包括支板夹具移动底座，所述的支板夹具移动底座的底部设有支板夹具托撑座，所述的支板夹具托撑座与主体座的侧壁相固定，所述的支板夹具移动底座的上部设有与之相滑动连接的支板夹具支撑面板，所述的支板夹具支撑面板通过支板夹具滑动机构与支板夹具移动底座相滑动，所述的支板夹具支撑面板的上部设有支板夹具旋转定位机构和支板夹具肘夹机构；

所述的法兰固定系统包括固定法兰座和固定法兰盘，所述的固定法兰座的另一侧设有固定法兰盘，所述的固定法兰盘上设有丝杠调节孔，所述的丝杠调节孔通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘上设有磁铁操作缺口，所述的磁铁操作缺口通过磁铁调节机构相调节。

作为优选，所述的主法兰齿条的头部设有与主法兰导轨底座外侧壁相固定的主法兰防翻挡条，所述的主法兰导轨底座上的头部和尾部分别设有一对相间隔分布的主法兰防撞挡头；

所述的滑轨台车座的上端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车防翻轮，所述的滑轨台车防翻轮与主法兰导轨条相抵接，所述的滑轨台车座尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车车轮，所述的滑轨台车车轮与主法兰导轨底座相滚动连接，所述的滑轨台车座的下端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车侧滚轮，所述的滑轨台车侧滚轮与主法兰导轨底座相滚动连接；

所述的顶紧装配回转支撑的侧壁设有均匀分布的顶紧装配回转支撑柱，所述的顶紧装配座的上部设有顶紧装配接近开关架，所述的顶紧装配接近开关架中设有与之相固定的顶紧装配接近开关，所述的顶紧装配回转支撑的下方设有顶紧装配激光发射器架，所述的顶紧装配激光发射器架中设有顶紧装配激光发射器；

所述的电动磁力丝杠调节定位机构包括吸盘丝杠，所述的吸盘丝杠上设有一对相间隔分布的定位机构，所述的吸盘丝杠的头部设有手轮，所述的吸盘丝杠的尾部设有后轴承座，所述的定位机构包括丝杠调整螺母和活动块，所述的丝杠调整螺母与吸盘丝杠相螺接，所述的活动块与吸盘丝杠相套接并与丝杠调整螺母相固定连接，所述的活动块上固定有可换调整销钉；所述的电动磁力永磁吸盘机构包括永磁吸盘、电动推杆和齿轮支座，所述的齿轮支座中设有小齿轮，所述的永磁吸盘嵌入至电动磁力卡盘内，所述的电动推杆的一端与电动磁力卡盘相固定，所述的电动推杆的另一端与齿条的一端相固定连接，所述的齿条的另一端与小齿轮相啮合传动，所述的小齿轮通过转动轴与齿轮支座相固定，所述的转动轴的一端设在永磁吸盘内，电动磁力装配缺口中设有与顶紧装配回转支撑柱相匹配固定的电动磁力装配孔；

所述的吊车转轴的上部通过吊车顶板与吊车立柱的上部相固定，所述的吊车转轴的底部设有吊车底板，所述的吊车立柱的侧壁设有吊车凸台，所述的吊车凸台的上部与吊车底板相固定；

所述的举升螺杆机构包括设在举升支撑座上的举升侧板，所述的举升侧板中穿着有举升调节螺杆，所述的举升调节螺杆的一端与举升万向台座相固定，所述的举升调节螺杆的另一端与举升手轮相固定；

所述的底车齿轮滑动机构包括设在底车操作滑轨间的底车齿轮条，所述的底车载物滑板的上部设有底车电机，所述的底车电机的底部设有与底车齿轮条相啮合传动的底车齿轮；

所述的底车锁紧机构包括设在底车中的底车锁紧螺杆，所述的底车锁紧螺杆的底部设有与底车滑轨相匹配的底车锁紧槽，所述的底车锁紧螺杆的上部设有底车调节杆，所述的底车锁紧螺杆的上端设有与之相螺接的底车螺母座，所述的底车螺母座与底车相固定；

所述的底车微调机构包括底车微调操作杆，所述的底车微调操作杆上设有与之相固定的底车微调下伞形齿轮，所述的底车微调操作杆的两端分别设有与之相固定的底车连接杆，所述的底车连接杆与底车滑轮相固定连接，所述的底车中设有底车微调齿轮轴，所述的底车微调齿轮轴的底部设有底车微上伞形齿轮，所述的底车微调下伞形齿轮与底车微上伞形齿轮相啮合传动，所述的底车微调齿轮轴的上部设有底车微调手轮；

所述的主体旋转承载座的两侧端分别设有主体旋转调节机构，所述的主体旋转调节机构包括主体旋转调节丝杠，所述的主体旋转调节丝杠插接过主体旋转承载座设在主体旋转滑轨间，所述的主体旋转固定搭板的底部设有主体旋转丝杠螺母，所述的主体旋转调节丝杠的一端部与主体旋转丝杠螺母相螺接，所述的主体旋转调节丝杠的另一端部设有主体旋转调节手轮；

所述的主体座中设有主体操作定位销，所述的主体操作法兰固定盘通过主体操作定位销相定位，所述的主体操作定位销的尾部设有主体操作拉头；

所述的支板夹具滑动机构包括设在支板夹具移动底座中的支板夹具调节丝杠，所述的支板夹具调节丝杠与设在支板夹具支撑面板底部的支板夹具丝杠螺母法兰相螺接，所述的支板夹具调节丝杠的外端部设有支板夹具调节手轮；

所述的支板夹具旋转定位机构包括一端固定在支板夹具支撑面板上的支板夹具旋转板，所述的支板夹具支撑面板与支板夹具旋转板通过支板夹具旋转固定定位销相固定，所述的支板夹具旋转板中设有支板夹具旋转板调节孔，所述的支板夹具旋转板调节孔中设有与之相滑动的支板夹具旋转移动定位销，所述的支板夹具支撑面板上设有支板夹具弧形调节孔，所述的支板夹具旋转板沿支板夹具弧形调节孔进行调节；

所述的支板夹具肘夹机构包括一对相间隔分布的支板夹具肘夹组件调节孔，所述的支板夹具肘夹组件调节孔中设有支板夹具肘夹组件；

所述的双向丝杠调节机构包括双向调节丝杠，所述的双向调节丝杠中设有一对与之相螺接的定位丝母座，所述的定位丝母座的上部设有定位卡销，所述的定位卡销设在丝杠调节孔中并向上延伸，所述的双向调节丝杠的两端分别通过轴承座与固定法兰盘相固定，所述的双向调节丝杠的一端设有与之相固定的法兰调节手轮；

所述的磁铁调节机构包括连接臂、连接杆、从动凸轮和主动凸轮，所述的连接杆的上方设有与之相匹配的连接臂，所述的连接臂与连接杆的一端分别与从动凸轮相固定，所述的连接臂与连接杆的另一端分别与主动凸轮相固定，所述的从动凸轮与主动凸轮间设有与之相匹配的凸轮调节臂，所述的主动凸轮通过凸轮调节臂带动从动凸轮，所述的凸轮调节臂底部的两端分别设有磁铁垫块，所述的磁铁垫块的底部设有永磁方铁。

作为优选，所述的吸盘丝杠的头部设有前轴承座，所述的前轴承座中设有前轴承，所述的前轴承与前轴承座通过前轴承盖相盖接，所述的前轴承通过轴承限位套与吸盘丝杠相定位，所述的前轴承座的上部设有丝杠调整垫片，所述的后轴承座中设有后轴承并与吸盘丝杠相固定连接；

所述的活动块的上部设有标尺指针，所述的可换调整销钉上部中设有定位孔；

所述的电动推杆通过电动推杆支座与电动磁力卡盘相固定，所述的转动轴的两端分别通过深沟球轴承与齿轮支座相定位，所述的齿轮支座与永磁吸盘通过吸盘限位套相定位；

所述的电动推杆通过行程开关相控制，所述的行程开关设在永磁吸盘的外侧壁；

所述的可换调整销钉的侧壁设有卡位缺口；

所述的吊车顶板的上部设有吊车转轴盖，所述的吊车转轴盖、吊车顶板和吊车转轴通过吊车调节螺栓相固定，所述的吊车凸台的底部设有吊车调整块；

所述的底车载物滑板上设有与底车电机相固定连接的底车齿轮调整块；所述的底车连接杆与底车滑轮间、底车连接杆与底车微调操作杆间分别通过底车联轴节相固定连接，所述的底车微调操作杆通过底车微调支撑座与底车的底部相固定；

所述的主体旋转丝杠螺母通过主体旋转螺母顶块与主体旋转固定搭板相固定，所述的主体旋转调节丝杠与主体旋转承载座间设有主体旋转深沟球轴承，所述的主体旋转承载座的外侧壁与主体旋转调节丝杠间通过主体旋转定位法兰相定位；

所述的支板夹具调节丝杠与支板夹具移动底座间通过支板夹具深沟球轴承相定位，所述的支板夹具深沟球轴承通过支板夹具圆螺母相锁紧，所述的支板夹具移动底座的外侧壁与支板夹具调节丝杠通过支板夹具定位手轮法兰相定位；

所述的支板夹具弧形调节孔与支板夹具旋转板通过支板夹具调节螺杆相调节；

一对支板夹具肘夹组件调节孔的外侧设有支板夹具滑动调节孔，所述的支板夹具滑动调节孔中设有支板夹具滑动螺母，所述的支板夹具肘夹组件调节孔间、支板夹具肘夹组件调节孔与支板夹具滑动调节孔间分别设有支板夹具垫条；

所述的定位丝母座与双向调节丝杠通过反旋小丝母相定位，所述的定位丝母座上设有法兰定位凸块，所述的定位卡销设在法兰定位凸块的上部，所述的定位卡销的一侧设有与之相匹配的折弯指针，头部的轴承座与双向调节丝杠间设有法兰固定深沟球轴承，尾部的轴承座与双向调节丝杠间设有角接触球轴承，所述的角接触球轴承通过法兰固定圆螺母相锁紧，所述的法兰固定圆螺母外设有与轴承座相固定的轴承盖；

所述的主动凸轮与法兰调节手轮相固定，所述的永磁方块与磁铁操作缺口相嵌接，所述的磁铁操作缺口外设有与固定法兰盘相固定的法兰簿盖片，所述的永磁方块、磁铁垫块、凸轮调节臂通过法兰沉头螺钉相固定，一对磁铁垫块间设有一对法兰圆座，所述的凸轮调节臂中设有导向杆，所述的法兰圆座设在导向杆的底端，所述的法兰圆座的底部设有与固定法兰盘的背面相抵接的法兰抵接柱，所述的导向杆与凸轮调节臂间设有法兰直线轴承，所述的连接臂上设有一对法兰圆座调节孔，所述的导向杆向上延伸至法兰圆座调节孔中，所述的永磁方块的外侧壁与固定法兰盘间设有法兰缓冲毛毡。

作为优选，所述的刹车轨位于主法兰导轨底座的中间位，所述的主法兰导轨底座的底部通过均匀分布的主法兰短底座压板和主法兰长底座压板相固定；

所述的滑轨台车支架的两侧分别设有均匀分布的滑轨台车钣金支架，所述的滑轨台车钣金支架的尾部设有滑轨台车支撑角铁，所述的滑轨台车钣金支架的上部设有与之相固定的滑轨台车车轮罩，所述的滑轨台车车轮罩尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车脚蹬，所述的滑轨台车钣金支架中设有滑轨台车视频设备；

所述的顶紧装配回转支撑固定板与顶紧装配座间设有顶紧装配调整垫板，所述的顶紧装配座的侧壁和顶紧装配回转支撑固定板的下部分别设有均匀分布的顶紧装配调整块，所述的顶紧装配调整块与顶紧装配调整垫板相压接，所述的顶紧装配回转支撑固定板的下部设有顶紧装配减速机调整块，所述的顶紧装配减速机调整块与顶紧装配定位齿轮相顶接；

所述的吊车转轴与吊车横梁间设有吊车加固板，所述的吊车加固板的底部与吊车底板间设有吊车摩擦阻尼板，所述的吊车横梁头部的两侧端分别设有吊车挡板，所述的吊车挡板与吊车电动葫芦相滑动挡接；

所述的举升万向台座的上部为举升支撑面，所述的举升支撑面为“V”形，所述的举升支撑面的上端设有一对相间隔分布的举升大万向滚珠，所述的举升大万向滚珠间设有二对相间隔分布的举升小万向滚珠，所述的举升支撑面的底部设有举升防滑底面，所述的举升万向台座的两侧分别设有举升挡条，所述的举升挡条设在举升支撑座上；所述的举升护罩的一侧设有举升撞块导柱，所述的举升撞块导柱中设有举升开关安装棒，所述的举升支撑座的外端部与举升开关安装棒相套接，所述的举升开关安装棒的底端设有举升行程开关，所述的举升撞块导柱内壁的上端和下端分别设有举升撞块，所述的举升行程开关与举升撞块相位移触接；

一对底车滑轨的一侧设有底车外拖链槽，所述的底车外拖链槽中设有与之相固定的底车外拖链，所述的底车外拖链与底车外侧壁的底车外拖链固定板相固定，所述的底车上设有底车内拖链槽，所述的底车内拖链槽中设有底车内拖链，所述的底车载物滑板的侧壁设有底车内拖链固定板，所述的底车内拖链固定板与底车内拖链相固定连接；

所述的主体旋转滑轨间的两侧端分别设有与之相挡接的主体旋转挡板，所述的主体旋转固定搭板与主体旋转挡板相挡接，所述的主体旋转支撑墩的侧壁设有均匀分布的主体旋转加强板，所述的主体旋转加强板的上部与主体旋转承载座的底部相固定，所述的主体旋转支撑墩的底部设有主体旋转固定法兰，所述的主体旋转加强板的底部与主体旋转固定法兰相固定，所述的主体旋转固定法兰与主体旋转安装位相固定；

所述的支板夹具支撑面板向支板夹具移动底座外延伸；

所述的双向丝杠调节机构与固定法兰盘呈横向分布，所述的磁铁调节机构与固定法兰盘呈纵向分布，所述的双向丝杠调节机构与磁铁调节机构呈垂直交叉分布，所述的固定法兰盘的上端设有一对相对称分布的固定法兰肘夹组件，所述的固定法兰盘上设有固定法兰肘夹调节孔，所述的固定法兰肘夹组件设在固定法兰肘夹调节孔中。

作为优选，所述的滑轨台车液压缸通过滑轨台车油缸支撑相固定，所述的滑轨台车油缸支撑与滑轨台车座相固定，所述的滑轨台车液压缸设在滑轨台车导轨间，所述的滑轨台车座上设有滑轨台车行程模块；

所述的顶紧装配座的下端侧壁设有顶紧装配行程开关，所述的顶紧装配行程开关与滑轨台车行程模块相匹配对应，所述的顶紧装配座的头部和尾部分别设有顶紧装配导轨保护罩，所述的顶紧装配导轨保护罩与滑轨台车线性导轨相匹配对应；

所述的吊车立柱的底部设有吊车固定法兰，所述的吊车固定法兰与吊车安装位相固定连接；

所述的举升多级液压缸与举升支撑座间通过举升自润滑推力关节轴承相定位，所述的举升多级液压缸的下端与举升护罩的下端相固定，所述的举升支撑座与举升护罩间设有一对相间隔分布的举升弹簧，所述的举升多级液压缸通过举升液压进油管进油；

所述的底车操作滑轨的两侧端间分别设有底车导轨护罩，所述的底车的侧壁设有底车推把。

因此，本发明提供的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，结构紧凑，结构巧妙、可实现不同精度要求，性价比高，同步不受偏载影响，可实现较大偏载的同步要求。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中对称式附件装配机的结构示意图；

图3是图1中法兰装配机的结构示意图；

图4是图1中主法兰定位底座装配系统的立体结构示意图；

图5是图1中滑轨台车滑动系统的立体结构示意图；

图6是图1中滑轨台车滑动系统的俯视结构示意图；

图7是图1中滑轨台车滑动系统的侧视结构示意图；

图8是图1中顶紧装配组件的立体结构示意图；

图9是图1中顶紧装配组件的剖视结构示意图；

图10是图1中顶紧装配组件的主视结构示意图；

图11是图1中电动磁力法兰盘系统的立体正面结构示意图；

图12是图1中电动磁力法兰盘系统的立体背面结构示意图；

图13是图1中电动磁力法兰盘系统的正面结构示意图；

图14是图11中电动磁力丝杠调节定位机构的剖视结构示意图；

图15是图11中电动磁力丝杠调节定位机构的立体结构示意图；

图16是图11中电动磁力永磁吸盘机构的结构示意图；

图17是图16中A-A的剖视结构示意图；

图18是图11中电动磁力永磁吸盘机构的侧视结构示意图；

图19是图18中B-B的剖视结构示意图；

图20是图1中吊车装配系统的侧视结构示意图；

图21是图1中举升装配系统的立体结构示意图；

图22是图1中举升装配系统的侧视结构示意图；

图23是图1中主体旋转系统的侧视结构示意图；

图24是图1中主体旋转系统的俯视结构示意图；

图25是图24中A-A的剖视结构示意图；

图26是图1中底车滑轨系统的仰视结构示意图；

图27是图1中底车滑轨系统的侧视结构示意图；

图28是图1中底车滑轨系统的俯视结构示意图；

图29是图1中底车滑轨系统的立体结构示意图；

图30是图1中主体操作系统的主视结构示意图；

图31是图1中主体操作系统的侧视结构示意图；

图32是图30中A-A剖视结构示意图；

图33是图31中C-C的剖视结构示意图；

图34是图1中支板夹具工作系统的俯视结构示意图；

图35是图1中支板夹具工作系统的剖视结构示意图；

图36是图1中支板夹具工作系统的立体结构示意图；

图37是图1中法兰固定系统的立体结构示意图；

图38是图1中法兰固定系统的另一侧面立体结构示意图；

图39是图1中法兰固定系统的主视结构示意图；

图40是图39中A-A剖视结构示意图；

图41是图36中双向丝杠调节机构的立体结构示意图；

图42是图41的剖视结构示意图；

图43是图36中磁铁调节机构的立体结构示意图；

图44是图43的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43和图44所示，一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，包括一对相对称分布的对称式附件装配机1和法兰装配机2，所述的法兰装配机2设在一对对称式附件装配机1的中间，所述的对称式附件装配机1由主法兰定位底座装配系统3、滑轨台车滑动系统4、顶紧装配组件5、电动磁力法兰盘系统6、吊车装配系统7和举升装配系统8组成，所述的法兰装配机2由底车滑轨系统9、主体旋转系统10、主体操作系统11、支板夹具工作系统12和法兰固定系统13组成，

所述的主法兰定位底座装配系统1包括主法兰导轨底座14，所述的主法兰导轨底座14上的上端和下端分别设有主法兰导轨条15，所述的主法兰导轨底座14的下端外侧壁设有主法兰齿条16，所述的主法兰齿条16与主法兰导轨条15呈平行分布，所述的主法兰导轨条15间设有刹车轨17，所述的主法兰导轨底座14的一侧设有拖链导轨道18，所述的拖链导轨道18中设有与之相连接的拖链19；

所述的滑轨台车滑动系统4包括滑轨台车座20，所述的滑轨台车座20的底部设有一对与主法兰导轨条15相匹配的滑轨台车导轨21，所述的滑轨台车座20的底部设有与刹车轨17相匹配的滑轨台车锁紧轨道22，所述的滑轨台车座20中设有滑轨台车液压缸23，所述的滑轨台车座20的外侧设有滑轨台车支架24，所述的滑轨台车支架24中设有滑轨台车齿轮25，所述的滑轨台车齿轮25与主法兰齿条16相啮合传动，所述的滑轨台车齿轮25通过滑轨台车减速机26相转动，所述的滑轨台车座20上设有一对相间隔分布的滑轨台车线性导轨27，所述的滑轨台车线性导轨27上设有一对滑轨台车线性滑块28，所述的滑轨台车座20的外侧壁设有滑轨台车拖链固定支架29，所述的滑轨台车拖链固定支架29与拖链19相固定连接，所述的滑轨台车座20上设有吊车安装位30和举升安装位31；

所述的顶紧装配组件5包括顶紧装配座32，所述的顶紧装配座32的底部设有与滑轨台车线性滑块28相固定的顶紧装配滑块装配位33，所述的顶紧装配座32的底部设有顶紧装配油缸支撑34，所述的滑轨台车液压缸23的端部与顶紧装配油缸支撑34相固定，所述的顶紧装配座32的侧壁设有与之相固定的顶紧装配回转支撑固定板35，所述的顶紧装配回转支撑固定板35上设有与之相转动的顶紧装配旋转接头板36，所述的顶紧装配旋转接头板36上设有与之相固定的顶紧装配旋转接头37，所述的顶紧装配旋转接头37上设有与之相固定的顶紧装配回转支撑38，所述的顶紧装配回转支撑38的外圈设有均匀分布的顶紧装配回转齿轮39，所述的顶紧装配回转支撑38的下方设有顶紧装配定位齿轮40，所述的顶紧装配定位齿轮40通过顶紧装配减速机41相转动，述的顶紧装配定位齿轮40与顶紧装配回转齿轮39相啮合传动；

所述的电动磁力法兰盘系统6包括电动磁力卡盘42，所述的电动磁力卡盘42中设有沿中心线横贯分布的丝杠调节定位机构，所述的电动磁力丝杠调节定位机构中心线的两侧端分别设有相对称分布的电动磁力永磁吸盘机构，所述的电动磁力卡盘42的背部设有电动磁力卡盘后板43，所述的电动磁力卡盘后板43与电动磁力卡盘42形成电动磁力装配缺口44，所述的电动磁力装配缺口44与顶紧装配回转支撑38相固定连接；

所述的吊车装配系统7包括吊车立柱45，所述的吊车立柱45的底部与吊车安装位30相固定，所述的吊车立柱45的侧壁设有吊车转轴46，所述的吊车转轴46的上端侧壁设有向外延伸的吊车横梁47，所述的吊车横梁47上设有与之相滑动连接的吊车电动葫芦48，所述的吊车电动葫芦48中设有吊装夹具49；

所述的举升装配系统8包括举升护罩50，所述的举升护罩50的上方设有举升支撑座51，所述的举升支撑座51与举升护罩50间通过举升多级液压缸52相上下位移，所述的举升支撑座51的上部设有举升万向台座53，所述的举升万向台座53通过举升螺杆机构相左右位移，所述的举升护罩50与举升安装位31相固定，所述的举升多级液压缸52延伸出举升安装位31；

所述的底车滑轨系统9包括一对相间隔分布的底车滑轨54，所述的底车滑轨54上设有底车55，所述的底车55的底部设有与底车滑轨54相滑动连接的底车滑轮56，所述的底车55上设有一对相间隔分布的底车操作滑轨57，所述的底车操作滑轨57上设有与之相滑动连接的底车载物滑板58，所述的底车载物滑板58通过底车齿轮滑动机构相滑动，所述的底车滑轮56与底车滑轨54通过底车锁紧机构相锁紧，所述的底车滑轮56间通过底车微调机构相微调，所述的底车载物滑板58上设有主体旋转安装位59；

所述的主体旋转系统10包括主体旋转支撑墩60，所述的主体旋转支撑墩60的底部与主体旋转安装位59相固定连接，所述的主体旋转支撑墩60的上部设有主体旋转承载座61，所述的主体旋转承载座61上设有一对相间隔分布的主体旋转滑轨62，所述的主体旋转滑轨62上设有与之相滑动连接的主体旋转固定搭板63，所述的主体旋转固定搭板63通过主体旋转调节机构与主体旋转滑轨62相位移；

所述的主体操作系统11包括主体座64，所述的主体座64的底部与主体旋转固定搭板63相固定连接，所述的主体座64中设有主体操作主轴65，所述的主体操作主轴65的头部设有主体操作法兰固定盘66，所述的主体操作主轴65与主体座64间通过主体操作圆锥滚子轴承67相定位，所述的主体操作圆锥滚子轴承67通过主体操作轴承座68与主体座64相固定，所述的主体操作主轴65的尾部套有主体操作紧定法兰69，所述的主体座64的上部设有控制台装配位70；

所述的支板夹具工作系统12包括支板夹具移动底座71，所述的支板夹具移动底座71的底部设有支板夹具托撑座72，所述的支板夹具托撑座72与主体座64的侧壁相固定，所述的支板夹具移动底座71的上部设有与之相滑动连接的支板夹具支撑面板73，所述的支板夹具支撑面板73通过支板夹具滑动机构与支板夹具移动底座71相滑动，所述的支板夹具支撑面板73的上部设有支板夹具旋转定位机构和支板夹具肘夹机构；

所述的法兰固定系统13包括固定法兰座74和固定法兰盘75，所述的固定法兰座74的另一侧设有固定法兰盘75，所述的固定法兰盘75上设有丝杠调节孔77，所述的丝杠调节孔77通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘75上设有磁铁操作缺口78，所述的磁铁操作缺口78通过磁铁调节机构相调节。

所述的主法兰齿条16的头部设有与主法兰导轨底座14外侧壁相固定的主法兰防翻挡条79，所述的主法兰导轨底座14上的头部和尾部分别设有一对相间隔分布的主法兰防撞挡头80；

所述的滑轨台车座20的上端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车防翻轮81，所述的滑轨台车防翻轮81与主法兰导轨条15相抵接，所述的滑轨台车座20尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车车轮82，所述的滑轨台车车轮82与主法兰导轨底座14相滚动连接，所述的滑轨台车座20的下端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车侧滚轮83，所述的滑轨台车侧滚轮83与主法兰导轨底座14相滚动连接；

所述的顶紧装配回转支撑38的侧壁设有均匀分布的顶紧装配回转支撑柱235，所述的顶紧装配座32的上部设有顶紧装配接近开关架84，所述的顶紧装配接近开关架84中设有与之相固定的顶紧装配接近开关85，所述的顶紧装配回转支撑38的下方设有顶紧装配激光发射器架86，所述的顶紧装配激光发射器架86中设有顶紧装配激光发射器87；

所述的电动磁力丝杠调节定位机构包括吸盘丝杠89，所述的吸盘丝杠89上设有一对相间隔分布的定位机构，所述的吸盘丝杠89的头部设有手轮90，所述的吸盘丝杠89的尾部设有后轴承座91，所述的定位机构包括丝杠调整螺母92和活动块93，所述的丝杠调整螺母92与吸盘丝杠89相螺接，所述的活动块93与吸盘丝杠89相套接并与丝杠调整螺母92相固定连接，所述的活动块93上固定有可换调整销钉94；所述的电动磁力永磁吸盘机构包括永磁吸盘95、电动推杆96和齿轮支座97，所述的齿轮支座97中设有小齿轮98，所述的永磁吸盘95嵌入至电动磁力卡盘42内，所述的电动推杆96的一端与电动磁力卡盘42相固定，所述的电动推杆96的另一端与齿条99的一端相固定连接，所述的齿条99的另一端与小齿轮98相啮合传动，所述的小齿轮98通过转动轴100与齿轮支座97相固定，所述的转动轴100的一端设在永磁吸盘95内，电动磁力装配缺口44中设有与顶紧装配回转支撑柱235相匹配固定的电动磁力装配孔102；

所述的吊车转轴46的上部通过吊车顶板103与吊车立柱45的上部相固定，所述的吊车转轴46的底部设有吊车底板104，所述的吊车立柱45的侧壁设有吊车凸台105，所述的吊车凸台105的上部与吊车底板104相固定；

举升装配系统：所述的举升螺杆机构包括设在举升支撑座51上的举升侧板106，所述的举升侧板106中穿着有举升调节螺杆107，所述的举升调节螺杆107的一端与举升万向台座43相固定，所述的举升调节螺杆107的另一端与举升手轮108相固定；

所述的底车齿轮滑动机构包括设在底车操作滑轨54间的底车齿轮条109，所述的底车载物滑板58的上部设有底车电机110，所述的底车电机110的底部设有与底车齿轮条109相啮合传动的底车齿轮111；

所述的底车锁紧机构包括设在底车55中的底车锁紧螺杆112，所述的底车锁紧螺杆112的底部设有与底车滑轨54相匹配的底车锁紧槽113，所述的底车锁紧螺杆112的上部设有底车调节杆114，所述的底车锁紧螺杆112的上端设有与之相螺接的底车螺母座115，所述的底车螺母座115与底车55相固定；

所述的底车微调机构包括底车微调操作杆116，所述的底车微调操作杆116上设有与之相固定的底车微调下伞形齿轮117，所述的底车微调操作杆116的两端分别设有与之相固定的底车连接杆118，所述的底车连接杆118与底车滑轮56相固定连接，所述的底车55中设有底车微调齿轮轴119，所述的底车微调齿轮轴119的底部设有底车微上伞形齿轮120，所述的底车微调下伞形齿轮117与底车微上伞形齿轮120相啮合传动，所述的底车微调齿轮轴119的上部设有底车微调手轮121；

所述的主体旋转承载座61的两侧端分别设有主体旋转调节机构，所述的主体旋转调节机构包括主体旋转调节丝杠122，所述的主体旋转调节丝杠122插接过主体旋转承载座61设在主体旋转滑轨62间，所述的主体旋转固定搭板63的底部设有主体旋转丝杠螺母123，所述的主体旋转调节丝杠122的一端部与主体旋转丝杠螺母123相螺接，所述的主体旋转调节丝杠122的另一端部设有主体旋转调节手轮124；

所述的主体座64中设有主体操作定位销125，所述的主体操作法兰固定盘66通过主体操作定位销125相定位，所述的主体操作定位销125的尾部设有主体操作拉头126；

所述的支板夹具滑动机构包括设在支板夹具移动底座71中的支板夹具调节丝杠127，所述的支板夹具调节丝杠127与设在支板夹具支撑面板73底部的支板夹具丝杠螺母法兰128相螺接，所述的支板夹具调节丝杠127的外端部设有支板夹具调节手轮129；

所述的支板夹具旋转定位机构包括一端固定在支板夹具支撑面板73上的支板夹具旋转板130，所述的支板夹具支撑面板73与支板夹具旋转板130通过支板夹具旋转固定定位销131相固定，所述的支板夹具旋转板130中设有支板夹具旋转板调节孔132，所述的支板夹具旋转板调节孔132中设有与之相滑动的支板夹具旋转移动定位销131，所述的支板夹具支撑面板73上设有支板夹具弧形调节孔134，所述的支板夹具旋转板130沿支板夹具弧形调节孔134进行调节；

所述的支板夹具肘夹机构包括一对相间隔分布的支板夹具肘夹组件调节孔135，所述的支板夹具肘夹组件调节孔135中设有支板夹具肘夹组件136；

法兰固定系统：所述的双向丝杠调节机构包括双向调节丝杠137，所述的双向调节丝杠137中设有一对与之相螺接的定位丝母座138，所述的定位丝母座138的上部设有定位卡销139，所述的定位卡销139设在丝杠调节孔77中并向上延伸，所述的双向调节丝杠137的两端分别通过轴承座140与固定法兰盘75相固定，所述的双向调节丝杠137的一端设有与之相固定的法兰调节手轮141；

所述的磁铁调节机构包括连接臂142、连接杆143、从动凸轮144和主动凸轮145，所述的连接杆143的上方设有与之相匹配的连接臂142，所述的连接臂142与连接杆143的一端分别与从动凸轮144相固定，所述的连接臂142与连接杆143的另一端分别与主动凸轮145相固定，所述的从动凸轮144与主动凸轮145间设有与之相匹配的凸轮调节臂146，所述的主动凸轮145通过凸轮调节臂145带动从动凸轮144，所述的凸轮调节臂146底部的两端分别设有磁铁垫块147，所述的磁铁垫块147的底部设有永磁方铁148。

所述的吸盘丝杠89的头部设有前轴承座149，所述的前轴承座149中设有前轴承150，所述的前轴承150与前轴承座149通过前轴承盖151相盖接，所述的前轴承150通过轴承限位套152与吸盘丝杠89相定位，所述的前轴承座149的上部设有丝杠调整垫片153，所述的后轴承座91中设有后轴承154并与吸盘丝杠89相固定连接；

所述的活动块93的上部设有标尺指针155，所述的可换调整销钉94上部中设有定位孔156；

所述的电动推杆96通过电动推杆支座157与电动磁力卡盘42相固定，所述的转动轴100的两端分别通过深沟球轴承158与齿轮支座97相定位，所述的齿轮支座97与永磁吸盘95通过吸盘限位套159相定位；

所述的电动推杆96通过行程开关160相控制，所述的行程开关160设在永磁吸盘95的外侧壁；

所述的可换调整销钉94的侧壁设有卡位缺口161；

所述的吊车顶板103的上部设有吊车转轴盖162，所述的吊车转轴盖162、吊车顶板103和吊车转轴46通过吊车调节螺栓163相固定，所述的吊车凸台105的底部设有吊车调整块164；

所述的底车载物滑板58上设有与底车电机110相固定连接的底车齿轮调整块165；所述的底车连接杆118与底车滑轮56间、底车连接杆118与底车微调操作杆116间分别通过底车联轴节166相固定连接，所述的底车微调操作杆116通过底车微调支撑座167与底车55的底部相固定；

所述的主体旋转丝杠螺母123通过主体旋转螺母顶块168与主体旋转固定搭板63相固定，所述的主体旋转调节丝杠122与主体旋转承载座61间设有主体旋转深沟球轴承169，所述的主体旋转承载座61的外侧壁与主体旋转调节丝杠122间通过主体旋转定位法兰170相定位；

所述的支板夹具调节丝杠127与支板夹具移动底座71间通过支板夹具深沟球轴承171相定位，所述的支板夹具深沟球轴承171通过支板夹具圆螺母172相锁紧，所述的支板夹具移动底座71的外侧壁与支板夹具调节丝杠127通过支板夹具定位手轮法兰173相定位；

所述的支板夹具弧形调节孔134与支板夹具旋转板130通过支板夹具调节螺杆174相调节；

一对支板夹具肘夹组件调节孔135的外侧设有支板夹具滑动调节孔175，所述的支板夹具滑动调节孔175中设有支板夹具滑动螺母176，所述的支板夹具肘夹组件调节孔135间、支板夹具肘夹组件调节孔135与支板夹具滑动调节孔175间分别设有支板夹具垫条177；

所述的定位丝母座138与双向调节丝杠137通过反旋小丝母178相定位，所述的定位丝母座138上设有法兰定位凸块179，所述的定位卡销139设在法兰定位凸块179的上部，所述的定位卡销139的一侧设有与之相匹配的折弯指针180，头部的轴承座140与双向调节丝杠137间设有法兰固定深沟球轴承181，尾部的轴承座140与双向调节丝杠137间设有角接触球轴承182，所述的角接触球轴承182通过法兰固定圆螺母183相锁紧，所述的法兰固定圆螺母183外设有与轴承座140相固定的轴承盖184；

所述的主动凸轮145与法兰调节手轮141相固定，所述的永磁方块148与磁铁操作缺口78相嵌接，所述的磁铁操作缺口78外设有与固定法兰盘75相固定的法兰簿盖片185，所述的永磁方块148、磁铁垫块147、凸轮调节臂146通过法兰沉头螺钉186相固定，一对磁铁垫块147间设有一对法兰圆座76，所述的凸轮调节臂146中设有导向杆187，所述的法兰圆座76设在导向杆187的底端，所述的法兰圆座76的底部设有与固定法兰盘75的背面相抵接的法兰抵接柱188，所述的导向杆187与凸轮调节臂146间设有法兰直线轴承189，所述的连接臂142上设有一对法兰圆座调节孔190，所述的导向杆187向上延伸至法兰圆座调节孔190中，所述的永磁方块148的外侧壁与固定法兰盘75间设有法兰缓冲毛毡191。

所述的刹车轨17位于主法兰导轨底座14的中间位，所述的主法兰导轨底座14的底部通过均匀分布的主法兰短底座压板192和主法兰长底座压板193相固定；

所述的滑轨台车支架24的两侧分别设有均匀分布的滑轨台车钣金支架194，所述的滑轨台车钣金支架194的尾部设有滑轨台车支撑角铁195，所述的滑轨台车钣金支架194的上部设有与之相固定的滑轨台车车轮罩196，所述的滑轨台车车轮罩196尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车脚蹬197，所述的滑轨台车钣金支架194中设有滑轨台车视频设备198；

所述的顶紧装配回转支撑固定板35与顶紧装配座32间设有顶紧装配调整垫板199，所述的顶紧装配座32的侧壁和顶紧装配回转支撑固定板35的下部分别设有均匀分布的顶紧装配调整块200，所述的顶紧装配调整块200与顶紧装配调整垫板199相压接，所述的顶紧装配回转支撑固定板35的下部设有顶紧装配减速机调整块201，所述的顶紧装配减速机调整块201与顶紧装配定位齿轮40相顶接；

所述的吊车转轴46与吊车横梁47间设有吊车加固板202，所述的吊车加固板202的底部与吊车底板104间设有吊车摩擦阻尼板203，所述的吊车横梁47头部的两侧端分别设有吊车挡板204，所述的吊车挡板204与吊车电动葫芦48相滑动挡接；

所述的举升万向台座53的上部为举升支撑面205，所述的举升支撑面205为“V”形，所述的举升支撑面205的上端设有一对相间隔分布的举升大万向滚珠206，所述的举升大万向滚珠206间设有二对相间隔分布的举升小万向滚珠207，所述的举升支撑面205的底部设有举升防滑底面208，所述的举升万向台座53的两侧分别设有举升挡条209，所述的举升挡条209设在举升支撑座51上；所述的举升护罩50的一侧设有举升撞块导柱210，所述的举升撞块导柱210中设有举升开关安装棒211，所述的举升支撑座51的外端部与举升开关安装棒211相套接，所述的举升开关安装棒211的底端设有举升行程开关212，所述的举升撞块导柱210内壁的上端和下端分别设有举升撞块213，所述的举升行程开关212与举升撞块213相位移触接；

一对底车滑轨54的一侧设有底车外拖链槽214，所述的底车外拖链槽214中设有与之相固定的底车外拖链215，所述的底车外拖链215与底车55外侧壁的底车外拖链固定板216相固定，所述的底车55上设有底车内拖链槽217，所述的底车内拖链槽217中设有底车内拖链218，所述的底车载物滑板58的侧壁设有底车内拖链固定板219，所述的底车内拖链固定板219与底车内拖链218相固定连接；

所述的主体旋转滑轨62间的两侧端分别设有与之相挡接的主体旋转挡板220，所述的主体旋转固定搭板63与主体旋转挡板220相挡接，所述的主体旋转支撑墩60的侧壁设有均匀分布的主体旋转加强板221，所述的主体旋转加强板221的上部与主体旋转承载座61的底部相固定，所述的主体旋转支撑墩60的底部设有主体旋转固定法兰222，所述的主体旋转加强板221的底部与主体旋转固定法兰222相固定，所述的主体旋转固定法兰222与主体旋转安装位59相固定；

所述的支板夹具支撑面板73向支板夹具移动底座71外延伸；

所述的双向丝杠调节机构与固定法兰盘75呈横向分布，所述的磁铁调节机构与固定法兰盘75呈纵向分布，所述的双向丝杠调节机构与磁铁调节机构呈垂直交叉分布，所述的固定法兰盘75的上端设有一对相对称分布的固定法兰肘夹组件223，所述的固定法兰盘75上设有固定法兰肘夹调节孔224，所述的固定法兰肘夹组件223设在固定法兰肘夹调节孔224中。

所述的滑轨台车液压缸23通过滑轨台车油缸支撑225相固定，所述的滑轨台车油缸支撑225与滑轨台车座20相固定，所述的滑轨台车液压缸23设在滑轨台车导轨21间，所述的滑轨台车座20上设有滑轨台车行程模块226；

所述的顶紧装配座32的下端侧壁设有顶紧装配行程开关227，所述的顶紧装配行程开关227与滑轨台车行程模块226相匹配对应，所述的顶紧装配座32的头部和尾部分别设有顶紧装配导轨保护罩228，所述的顶紧装配导轨保护罩228与滑轨台车线性导轨27相匹配对应；

所述的吊车立柱45的底部设有吊车固定法兰229，所述的吊车固定法兰229与吊车安装位30相固定连接；

所述的举升多级液压缸52与举升支撑座51间通过举升自润滑推力关节轴承230相定位，所述的举升多级液压缸52的下端与举升护罩50的下端相固定，所述的举升支撑座51与举升护罩50间设有一对相间隔分布的举升弹簧231，所述的举升多级液压缸52通过举升液压进油管232进油；

所述的底车操作滑轨57的两侧端间分别设有底车导轨护罩233，所述的底车55的侧壁设有底车推把234。

Claims (5)

1.一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于：包括一对相对称分布的对称式附件装配机(1)和法兰装配机(2)，所述的法兰装配机(2)设在一对对称式附件装配机(1)的中间，所述的对称式附件装配机(1)由主法兰定位底座装配系统(3)、滑轨台车滑动系统(4)、顶紧装配组件(5)、电动磁力法兰盘系统(6)、吊车装配系统(7)和举升装配系统(8)组成，所述的法兰装配机(2)由底车滑轨系统(9)、主体旋转系统(10)、主体操作系统(11)、支板夹具工作系统(12)和法兰固定系统(13)组成，

所述的主法兰定位底座装配系统(1)包括主法兰导轨底座(14)，所述的主法兰导轨底座(14)上的上端和下端分别设有主法兰导轨条(15)，所述的主法兰导轨底座(14)的下端外侧壁设有主法兰齿条(16)，所述的主法兰齿条(16)与主法兰导轨条(15)呈平行分布，所述的主法兰导轨条(15)间设有刹车轨(17)，所述的主法兰导轨底座(14)的一侧设有拖链导轨道(18)，所述的拖链导轨道(18)中设有与之相连接的拖链(19)；

所述的滑轨台车滑动系统(4)包括滑轨台车座(20)，所述的滑轨台车座(20)的底部设有一对与主法兰导轨条(15)相匹配的滑轨台车导轨(21)，所述的滑轨台车座(20)的底部设有与刹车轨(17)相匹配的滑轨台车锁紧轨道(22)，所述的滑轨台车座(20)中设有滑轨台车液压缸(23)，所述的滑轨台车座(20)的外侧设有滑轨台车支架(24)，所述的滑轨台车支架(24)中设有滑轨台车齿轮(25)，所述的滑轨台车齿轮(25)与主法兰齿条(16)相啮合传动，所述的滑轨台车齿轮(25)通过滑轨台车减速机(26)相转动，所述的滑轨台车座(20)上设有一对相间隔分布的滑轨台车线性导轨(27)，所述的滑轨台车线性导轨(27)上设有一对滑轨台车线性滑块(28)，所述的滑轨台车座(20)的外侧壁设有滑轨台车拖链固定支架(29)，所述的滑轨台车拖链固定支架(29)与拖链(19)相固定连接，所述的滑轨台车座(20)上设有吊车安装位(30)和举升安装位(31)；

所述的顶紧装配组件(5)包括顶紧装配座(32)，所述的顶紧装配座(32)的底部设有与滑轨台车线性滑块(28)相固定的顶紧装配滑块装配位(33)，所述的顶紧装配座(32)的底部设有顶紧装配油缸支撑(34)，所述的滑轨台车液压缸(23)的端部与顶紧装配油缸支撑(34)相固定，所述的顶紧装配座(32)的侧壁设有与之相固定的顶紧装配回转支撑固定板(35)，所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)上设有与之相转动的顶紧装配旋转接头板(36)，所述的顶紧装配旋转接头板(36)上设有与之相固定的顶紧装配旋转接头(37)，所述的顶紧装配旋转接头(37)上设有与之相固定的顶紧装配回转支撑(38)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的外圈设有均匀分布的顶紧装配回转齿轮(39)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的下方设有顶紧装配定位齿轮(40)，所述的顶紧装配定位齿轮(40)通过顶紧装配减速机(41)相转动，述的顶紧装配定位齿轮(40)与顶紧装配回转齿轮(39)相啮合传动；

所述的电动磁力法兰盘系统(6)包括电动磁力卡盘(42)，所述的电动磁力卡盘(42)中设有沿中心线横贯分布的丝杠调节定位机构，所述的电动磁力丝杠调节定位机构中心线的两侧端分别设有相对称分布的电动磁力永磁吸盘机构，所述的电动磁力卡盘(42)的背部设有电动磁力卡盘后板(43)，所述的电动磁力卡盘后板(43)与电动磁力卡盘(42)形成电动磁力装配缺口(44)，所述的电动磁力装配缺口(44)与顶紧装配回转支撑(38)相固定连接；

所述的吊车装配系统(7)包括吊车立柱(45)，所述的吊车立柱(45)的底部与吊车安装位(30)相固定，所述的吊车立柱(45)的侧壁设有吊车转轴(46)，所述的吊车转轴(46)的上端侧壁设有向外延伸的吊车横梁(47)，所述的吊车横梁(47)上设有与之相滑动连接的吊车电动葫芦(48)，所述的吊车电动葫芦(48)中设有吊装夹具(49)；

所述的举升装配系统(8)包括举升护罩(50)，所述的举升护罩(50)的上方设有举升支撑座(51)，所述的举升支撑座(51)与举升护罩(50)间通过举升多级液压缸(52)相上下位移，所述的举升支撑座(51)的上部设有举升万向台座(53)，所述的举升万向台座(53)通过举升螺杆机构相左右位移，所述的举升护罩(50)与举升安装位(31)相固定，所述的举升多级液压缸(52)延伸出举升安装位(31)；

所述的底车滑轨系统(9)包括一对相间隔分布的底车滑轨(54)，所述的底车滑轨(54)上设有底车(55)，所述的底车(55)的底部设有与底车滑轨(54)相滑动连接的底车滑轮(56)，所述的底车(55)上设有一对相间隔分布的底车操作滑轨(57)，所述的底车操作滑轨(57)上设有与之相滑动连接的底车载物滑板(58)，所述的底车载物滑板(58)通过底车齿轮滑动机构相滑动，所述的底车滑轮(56)与底车滑轨(54)通过底车锁紧机构相锁紧，所述的底车滑轮(56)间通过底车微调机构相微调，所述的底车载物滑板(58)上设有主体旋转安装位(59)；

所述的主体旋转系统(10)包括主体旋转支撑墩(60)，所述的主体旋转支撑墩(60)的底部与主体旋转安装位(59)相固定连接，所述的主体旋转支撑墩(60)的上部设有主体旋转承载座(61)，所述的主体旋转承载座(61)上设有一对相间隔分布的主体旋转滑轨(62)，所述的主体旋转滑轨(62)上设有与之相滑动连接的主体旋转固定搭板(63)，所述的主体旋转固定搭板(63)通过主体旋转调节机构与主体旋转滑轨(62)相位移；

所述的主体操作系统(11)包括主体座(64)，所述的主体座(64)的底部与主体旋转固定搭板(63)相固定连接，所述的主体座(64)中设有主体操作主轴(65)，所述的主体操作主轴(65)的头部设有主体操作法兰固定盘(66)，所述的主体操作主轴(65)与主体座(64)间通过主体操作圆锥滚子轴承(67)相定位，所述的主体操作圆锥滚子轴承(67)通过主体操作轴承座(68)与主体座(64)相固定，所述的主体操作主轴(65)的尾部套有主体操作紧定法兰(69)，所述的主体座(64)的上部设有控制台装配位(70)；

所述的支板夹具工作系统(12)包括支板夹具移动底座(71)，所述的支板夹具移动底座(71)的底部设有支板夹具托撑座(72)，所述的支板夹具托撑座(72)与主体座(64)的侧壁相固定，所述的支板夹具移动底座(71)的上部设有与之相滑动连接的支板夹具支撑面板(73)，所述的支板夹具支撑面板(73)通过支板夹具滑动机构与支板夹具移动底座(71)相滑动，所述的支板夹具支撑面板(73)的上部设有支板夹具旋转定位机构和支板夹具肘夹机构；

所述的法兰固定系统(13)包括固定法兰座(74)和固定法兰盘(75)，所述的固定法兰座(74)的另一侧设有固定法兰盘(75)，所述的固定法兰盘(75)上设有丝杠调节孔(77)，所述的丝杠调节孔(77)通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘(75)上设有磁铁操作缺口(78)，所述的磁铁操作缺口(78)通过磁铁调节机构相调节。

2.根据权利要求1所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于：所述的

所述的主法兰齿条(16)的头部设有与主法兰导轨底座(14)外侧壁相固定的主法兰防翻挡条(79)，所述的主法兰导轨底座(14)上的头部和尾部分别设有一对相间隔分布的主法兰防撞挡头(80)；

所述的滑轨台车座(20)的上端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车防翻轮(81)，所述的滑轨台车防翻轮(81)与主法兰导轨条(15)相抵接，所述的滑轨台车座(20)尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车车轮(82)，所述的滑轨台车车轮(82)与主法兰导轨底座(14)相滚动连接，所述的滑轨台车座(20)的下端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车侧滚轮(83)，所述的滑轨台车侧滚轮(83)与主法兰导轨底座(14)相滚动连接；

所述的顶紧装配回转支撑(38)的侧壁设有均匀分布的顶紧装配回转支撑柱(235)，所述的顶紧装配座(32)的上部设有顶紧装配接近开关架(84)，所述的顶紧装配接近开关架(84)中设有与之相固定的顶紧装配接近开关(85)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的下方设有顶紧装配激光发射器架(86)，所述的顶紧装配激光发射器架(86)中设有顶紧装配激光发射器(87)；

所述的电动磁力丝杠调节定位机构包括吸盘丝杠(89)，所述的吸盘丝杠(89)上设有一对相间隔分布的定位机构，所述的吸盘丝杠(89)的头部设有手轮(90)，所述的吸盘丝杠(89)的尾部设有后轴承座(91)，所述的定位机构包括丝杠调整螺母(92)和活动块(93)，所述的丝杠调整螺母(92)与吸盘丝杠(89)相螺接，所述的活动块(93)与吸盘丝杠(89)相套接并与丝杠调整螺母(92)相固定连接，所述的活动块(93)上固定有可换调整销钉(94)；所述的电动磁力永磁吸盘机构包括永磁吸盘(95)、电动推杆(96)和齿轮支座(97)，所述的齿轮支座(97)中设有小齿轮(98)，所述的永磁吸盘(95)嵌入至电动磁力卡盘(42)内，所述的电动推杆(96)的一端与电动磁力卡盘(42)相固定，所述的电动推杆(96)的另一端与齿条(99)的一端相固定连接，所述的齿条(99)的另一端与小齿轮(98)相啮合传动，所述的小齿轮(98)通过转动轴(100)与齿轮支座(97)相固定，所述的转动轴(100)的一端设在永磁吸盘(95)内，电动磁力装配缺口(44)中设有与顶紧装配回转支撑柱(235)相匹配固定的电动磁力装配孔(102)；

所述的吊车转轴(46)的上部通过吊车顶板(103)与吊车立柱(45)的上部相固定，所述的吊车转轴(46)的底部设有吊车底板(104)，所述的吊车立柱(45)的侧壁设有吊车凸台(105)，所述的吊车凸台(105)的上部与吊车底板(104)相固定；

所述的举升螺杆机构包括设在举升支撑座(51)上的举升侧板(106)，所述的举升侧板(106)中穿着有举升调节螺杆(107)，所述的举升调节螺杆(107)的一端与举升万向台座(43)相固定，所述的举升调节螺杆(107)的另一端与举升手轮(108)相固定；

所述的底车齿轮滑动机构包括设在底车操作滑轨(54)间的底车齿轮条(109)，所述的底车载物滑板(58)的上部设有底车电机(110)，所述的底车电机(110)的底部设有与底车齿轮条(109)相啮合传动的底车齿轮(111)；

所述的底车锁紧机构包括设在底车(55)中的底车锁紧螺杆(112)，所述的底车锁紧螺杆(112)的底部设有与底车滑轨(54)相匹配的底车锁紧槽(113)，所述的底车锁紧螺杆(112)的上部设有底车调节杆(114)，所述的底车锁紧螺杆(112)的上端设有与之相螺接的底车螺母座(115)，所述的底车螺母座(115)与底车(55)相固定；

所述的底车微调机构包括底车微调操作杆(116)，所述的底车微调操作杆(116)上设有与之相固定的底车微调下伞形齿轮(117)，所述的底车微调操作杆(116)的两端分别设有与之相固定的底车连接杆(118)，所述的底车连接杆(118)与底车滑轮(56)相固定连接，所述的底车(55)中设有底车微调齿轮轴(119)，所述的底车微调齿轮轴(119)的底部设有底车微上伞形齿轮(120)，所述的底车微调下伞形齿轮(117)与底车微上伞形齿轮(120)相啮合传动，所述的底车微调齿轮轴(119)的上部设有底车微调手轮(121)；

所述的主体旋转承载座(61)的两侧端分别设有主体旋转调节机构，所述的主体旋转调节机构包括主体旋转调节丝杠(122)，所述的主体旋转调节丝杠(122)插接过主体旋转承载座(61)设在主体旋转滑轨(62)间，所述的主体旋转固定搭板(63)的底部设有主体旋转丝杠螺母(123)，所述的主体旋转调节丝杠(122)的一端部与主体旋转丝杠螺母(123)相螺接，所述的主体旋转调节丝杠(122)的另一端部设有主体旋转调节手轮(124)；

所述的主体座(64)中设有主体操作定位销(125)，所述的主体操作法兰固定盘(66)通过主体操作定位销(125)相定位，所述的主体操作定位销(125)的尾部设有主体操作拉头(126)；

所述的支板夹具滑动机构包括设在支板夹具移动底座(71)中的支板夹具调节丝杠(127)，所述的支板夹具调节丝杠(127)与设在支板夹具支撑面板(73)底部的支板夹具丝杠螺母法兰(128)相螺接，所述的支板夹具调节丝杠(127)的外端部设有支板夹具调节手轮(129)；

所述的支板夹具旋转定位机构包括一端固定在支板夹具支撑面板(73)上的支板夹具旋转板(130)，所述的支板夹具支撑面板(73)与支板夹具旋转板(130)通过支板夹具旋转固定定位销(131)相固定，所述的支板夹具旋转板(130)中设有支板夹具旋转板调节孔(132)，所述的支板夹具旋转板调节孔(132)中设有与之相滑动的支板夹具旋转移动定位销(131)，所述的支板夹具支撑面板(73)上设有支板夹具弧形调节孔(134)，所述的支板夹具旋转板(130)沿支板夹具弧形调节孔(134)进行调节；

所述的支板夹具肘夹机构包括一对相间隔分布的支板夹具肘夹组件调节孔(135)，所述的支板夹具肘夹组件调节孔(135)中设有支板夹具肘夹组件(136)；

所述的双向丝杠调节机构包括双向调节丝杠(137)，所述的双向调节丝杠(137)中设有一对与之相螺接的定位丝母座(138)，所述的定位丝母座(138)的上部设有定位卡销(139)，所述的定位卡销(139)设在丝杠调节孔(77)中并向上延伸，所述的双向调节丝杠(137)的两端分别通过轴承座(140)与固定法兰盘(75)相固定，所述的双向调节丝杠(137)的一端设有与之相固定的法兰调节手轮(141)；

所述的磁铁调节机构包括连接臂(142)、连接杆(143)、从动凸轮(144)和主动凸轮(145)，所述的连接杆(143)的上方设有与之相匹配的连接臂(142)，所述的连接臂(142)与连接杆(143)的一端分别与从动凸轮(144)相固定，所述的连接臂(142)与连接杆(143)的另一端分别与主动凸轮(145)相固定，所述的从动凸轮(144)与主动凸轮(145)间设有与之相匹配的凸轮调节臂(146)，所述的主动凸轮(145)通过凸轮调节臂(145)带动从动凸轮(144)，所述的凸轮调节臂(146)底部的两端分别设有磁铁垫块(147)，所述的磁铁垫块(147)的底部设有永磁方铁(148)。

3.根据权利要求2所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于：

所述的吸盘丝杠(89)的头部设有前轴承座(149)，所述的前轴承座(149)中设有前轴承(150)，所述的前轴承(150)与前轴承座(149)通过前轴承盖(151)相盖接，所述的前轴承(150)通过轴承限位套(152)与吸盘丝杠(89)相定位，所述的前轴承座(149)的上部设有丝杠调整垫片(153)，所述的后轴承座(91)中设有后轴承(154)并与吸盘丝杠(89)相固定连接；

所述的活动块(93)的上部设有标尺指针(155)，所述的可换调整销钉(94)上部中设有定位孔(156)；

所述的电动推杆(96)通过电动推杆支座(157)与电动磁力卡盘(42)相固定，所述的转动轴(100)的两端分别通过深沟球轴承(158)与齿轮支座(97)相定位，所述的齿轮支座(97)与永磁吸盘(95)通过吸盘限位套(159)相定位；

所述的电动推杆(96)通过行程开关(160)相控制，所述的行程开关(160)设在永磁吸盘(95)的外侧壁；

所述的可换调整销钉(94)的侧壁设有卡位缺口(161)；

所述的吊车顶板(103)的上部设有吊车转轴盖(162)，所述的吊车转轴盖(162)、吊车顶板(103)和吊车转轴(46)通过吊车调节螺栓(163)相固定，所述的吊车凸台(105)的底部设有吊车调整块(164)；

所述的底车载物滑板(58)上设有与底车电机(110)相固定连接的底车齿轮调整块(165)；所述的底车连接杆(118)与底车滑轮(56)间、底车连接杆(118)与底车微调操作杆(116)间分别通过底车联轴节(166)相固定连接，所述的底车微调操作杆(116)通过底车微调支撑座(167)与底车(55)的底部相固定；

所述的主体旋转丝杠螺母(123)通过主体旋转螺母顶块(168)与主体旋转固定搭板(63)相固定，所述的主体旋转调节丝杠(122)与主体旋转承载座(61)间设有主体旋转深沟球轴承(169)，所述的主体旋转承载座(61)的外侧壁与主体旋转调节丝杠(122)间通过主体旋转定位法兰(170)相定位；

所述的支板夹具调节丝杠(127)与支板夹具移动底座(71)间通过支板夹具深沟球轴承(171)相定位，所述的支板夹具深沟球轴承(171)通过支板夹具圆螺母(172)相锁紧，所述的支板夹具移动底座(71)的外侧壁与支板夹具调节丝杠(127)通过支板夹具定位手轮法兰(173)相定位；

所述的支板夹具弧形调节孔(134)与支板夹具旋转板(130)通过支板夹具调节螺杆(174)相调节；

一对支板夹具肘夹组件调节孔(135)的外侧设有支板夹具滑动调节孔(175)，所述的支板夹具滑动调节孔(175)中设有支板夹具滑动螺母(176)，所述的支板夹具肘夹组件调节孔(135)间、支板夹具肘夹组件调节孔(135)与支板夹具滑动调节孔(175)间分别设有支板夹具垫条(177)；

所述的定位丝母座(138)与双向调节丝杠(137)通过反旋小丝母(178)相定位，所述的定位丝母座(138)上设有法兰定位凸块(179)，所述的定位卡销(139)设在法兰定位凸块(179)的上部，所述的定位卡销(139)的一侧设有与之相匹配的折弯指针(180)，头部的轴承座(140)与双向调节丝杠(137)间设有法兰固定深沟球轴承(181)，尾部的轴承座(140)与双向调节丝杠(137)间设有角接触球轴承(182)，所述的角接触球轴承(182)通过法兰固定圆螺母(183)相锁紧，所述的法兰固定圆螺母(183)外设有与轴承座(140)相固定的轴承盖(184)；

所述的主动凸轮(145)与法兰调节手轮(141)相固定，所述的永磁方块(148)与磁铁操作缺口(78)相嵌接，所述的磁铁操作缺口(78)外设有与固定法兰盘(75)相固定的法兰簿盖片(185)，所述的永磁方块(148)、磁铁垫块(147)、凸轮调节臂(146)通过法兰沉头螺钉(186)相固定，一对磁铁垫块(147)间设有一对法兰圆座(76)，所述的凸轮调节臂(146)中设有导向杆(187)，所述的法兰圆座(76)设在导向杆(187)的底端，所述的法兰圆座(76)的底部设有与固定法兰盘(75)的背面相抵接的法兰抵接柱(188)，所述的导向杆(187)与凸轮调节臂(146)间设有法兰直线轴承(189)，所述的连接臂(142)上设有一对法兰圆座调节孔(190)，所述的导向杆(187)向上延伸至法兰圆座调节孔(190)中，所述的永磁方块(148)的外侧壁与固定法兰盘(75)间设有法兰缓冲毛毡(191)。

4.根据权利要求1或2或3所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于：

所述的刹车轨(17)位于主法兰导轨底座(14)的中间位，所述的主法兰导轨底座(14)的底部通过均匀分布的主法兰短底座压板(192)和主法兰长底座压板(193)相固定；

所述的滑轨台车支架(24)的两侧分别设有均匀分布的滑轨台车钣金支架(194)，所述的滑轨台车钣金支架(194)的尾部设有滑轨台车支撑角铁(195)，所述的滑轨台车钣金支架(194)的上部设有与之相固定的滑轨台车车轮罩(196)，所述的滑轨台车车轮罩(196)尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车脚蹬(197)，所述的滑轨台车钣金支架(194)中设有滑轨台车视频设备(198)；

所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)与顶紧装配座(32)间设有顶紧装配调整垫板(199)，所述的顶紧装配座(32)的侧壁和顶紧装配回转支撑固定板(35)的下部分别设有均匀分布的顶紧装配调整块(200)，所述的顶紧装配调整块(200)与顶紧装配调整垫板(199)相压接，所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)的下部设有顶紧装配减速机调整块(201)，所述的顶紧装配减速机调整块(201)与顶紧装配定位齿轮(40)相顶接；

所述的吊车转轴(46)与吊车横梁(47)间设有吊车加固板(202)，所述的吊车加固板(202)的底部与吊车底板(104)间设有吊车摩擦阻尼板(203)，所述的吊车横梁(47)头部的两侧端分别设有吊车挡板(204)，所述的吊车挡板(204)与吊车电动葫芦(48)相滑动挡接；

所述的举升万向台座(53)的上部为举升支撑面(205)，所述的举升支撑面(205)为“V”形，所述的举升支撑面(205)的上端设有一对相间隔分布的举升大万向滚珠(206)，所述的举升大万向滚珠(206)间设有二对相间隔分布的举升小万向滚珠(207)，所述的举升支撑面(205)的底部设有举升防滑底面(208)，所述的举升万向台座(53)的两侧分别设有举升挡条(209)，所述的举升挡条(209)设在举升支撑座(51)上；所述的举升护罩(50)的一侧设有举升撞块导柱(210)，所述的举升撞块导柱(210)中设有举升开关安装棒(211)，所述的举升支撑座(51)的外端部与举升开关安装棒(211)相套接，所述的举升开关安装棒(211)的底端设有举升行程开关(212)，所述的举升撞块导柱(210)内壁的上端和下端分别设有举升撞块(213)，所述的举升行程开关(212)与举升撞块(213)相位移触接；

一对底车滑轨(54)的一侧设有底车外拖链槽(214)，所述的底车外拖链槽(214)中设有与之相固定的底车外拖链(215)，所述的底车外拖链(215)与底车(55)外侧壁的底车外拖链固定板(216)相固定，所述的底车(55)上设有底车内拖链槽(217)，所述的底车内拖链槽(217)中设有底车内拖链(218)，所述的底车载物滑板(58)的侧壁设有底车内拖链固定板(219)，所述的底车内拖链固定板(219)与底车内拖链(218)相固定连接；

所述的主体旋转滑轨(62)间的两侧端分别设有与之相挡接的主体旋转挡板(220)，所述的主体旋转固定搭板(63)与主体旋转挡板(220)相挡接，所述的主体旋转支撑墩(60)的侧壁设有均匀分布的主体旋转加强板(221)，所述的主体旋转加强板(221)的上部与主体旋转承载座(61)的底部相固定，所述的主体旋转支撑墩(60)的底部设有主体旋转固定法兰(222)，所述的主体旋转加强板(221)的底部与主体旋转固定法兰(222)相固定，所述的主体旋转固定法兰(222)与主体旋转安装位(59)相固定；

所述的支板夹具支撑面板(73)向支板夹具移动底座(71)外延伸；

所述的双向丝杠调节机构与固定法兰盘(75)呈横向分布，所述的磁铁调节机构与固定法兰盘(75)呈纵向分布，所述的双向丝杠调节机构与磁铁调节机构呈垂直交叉分布，所述的固定法兰盘(75)的上端设有一对相对称分布的固定法兰肘夹组件(223)，所述的固定法兰盘(75)上设有固定法兰肘夹调节孔(224)，所述的固定法兰肘夹组件(223)设在固定法兰肘夹调节孔(224)中。

5.根据权利要求1或2或3所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于：

所述的滑轨台车液压缸(23)通过滑轨台车油缸支撑(225)相固定，所述的滑轨台车油缸支撑(225)与滑轨台车座(20)相固定，所述的滑轨台车液压缸(23)设在滑轨台车导轨(21)间，所述的滑轨台车座(20)上设有滑轨台车行程模块(226)；

所述的顶紧装配座(32)的下端侧壁设有顶紧装配行程开关(227)，所述的顶紧装配行程开关(227)与滑轨台车行程模块(226)相匹配对应，所述的顶紧装配座(32)的头部和尾部分别设有顶紧装配导轨保护罩(228)，所述的顶紧装配导轨保护罩(228)与滑轨台车线性导轨(27)相匹配对应；

所述的吊车立柱(45)的底部设有吊车固定法兰(229)，所述的吊车固定法兰(229)与吊车安装位(30)相固定连接；

所述的举升多级液压缸(52)与举升支撑座(51)间通过举升自润滑推力关节轴承(230)相定位，所述的举升多级液压缸(52)的下端与举升护罩(50)的下端相固定，所述的举升支撑座(51)与举升护罩(50)间设有一对相间隔分布的举升弹簧(231)，所述的举升多级液压缸(52)通过举升液压进油管(232)进油；

所述的底车操作滑轨(57)的两侧端间分别设有底车导轨护罩(233)，所述的底车(55)的侧壁设有底车推把(234)。

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