CN208544830U - 用于料车组的升降取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料车组的升降取料装置，用于料车组的升降取料装置包括：车架、吸盘架、升降机构和驱动组件，车架支撑在横梁上，并可沿横梁横向移动；吸盘架连接在车架的底部，并位于料车的上方，且吸盘架上设置有多个吸盘；升降机构包括：齿条和升降齿轮，齿条与吸盘架相连，升降齿轮固定在车架上并与齿条配合；驱动组件驱动升降齿轮转动，驱动组件包括：驱动电机和减速器，驱动电机固定在车架上，减速器与驱动电机相连；主动齿轮，主动齿轮设置在减速器上并与减速器同步转动；传动轴和从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合并带动传动轴转动；升降齿轮固定在传动轴上并随传动轴转动。根据本实用新型的升降取料装置，可有效提高生产效率。

Description

用于料车组的升降取料装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于料车组的升降取料装置。

背景技术

由于料车由一层改为双层甚至是多层，吸盘机械手需要上下行走的距离加长，原来只需要一条500mm行程的气缸即可满足使用要求，现在所需行程增大，例如需要900-1000mm的行程，如果还继续使用气缸驱动，就会造成设备节拍降低，满足不了现有的生产节拍的要求，因此存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于料车组的升降取料装置，所述用于料车组的升降取料装置可有效提高生产效率。

根据本实用新型实施例的用于料车组的升降取料装置，包括：车架，所述车架支撑在料车组的两根横梁上，并可沿所述横梁横向移动；吸盘架，所述吸盘架连接在所述车架的底部，并位于料车组的上方，且所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述料车组包括多层料车；升降机构，所述升降机构包括：齿条和升降齿轮，所述齿条与所述吸盘架相连，所述升降齿轮固定在所述车架上并与所述齿条配合；驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降齿轮转动，所述驱动组件包括：驱动电机和减速器，所述驱动电机固定在所述车架上，所述减速器与所述驱动电机相连；主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述减速器上并与所述减速器同步转动；传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并带动所述传动轴转动；所述升降齿轮固定在所述传动轴上并随所述传动轴转动。

根据本实用新型的用于料车组的升降取料装置，通过采用齿轮齿条驱动吸盘架升降，从而使升降机构不受行程的影响，在吸盘架行程增大时也能满足生产节拍的需求，生产效率提高，同时齿轮齿条结构传动平稳。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，所述驱动电机与所述减速器横向并置，且所述减速器与所述驱动电机轴固定，所述传动轴与所述驱动电机并排设置，且所述传动轴的中心线与所述驱动电机的中心线平行。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，所述升降机构为两个，两个所述升降机构中的所述升降齿轮分别固定在所述传动轴的两端，两个所述升降齿轮关于所述从动齿轮对称分布。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，所述驱动电机为伺服电机。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，还包括：导向机构，所述导向机构为多个，多个所述导向机构位于所述升降机构的外侧，并围绕所述升降结构布置。

可选地，所述导向机构包括：导柱和导套，所述导柱固定在所述吸盘架上，所述导套设置在所述车架上，所述导柱可滑动地配合在所述导套内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的升降取料装置在料车组上的布置示意图；

图2是图1中升降取料装置的结构示意图；

图3是图2的升降取料装置的俯视图。

附图标记：

料车组10，车架5，横梁51，导向机构6，导柱61，导套62，吸盘架7，吸盘71，升降机构8，齿条81，升降齿轮82，驱动组件9，驱动电机91，减速器92，主动齿轮93，传动轴94，从动齿轮95。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的升降取料装置。如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于料车组10的升降取料装置包括：车架5、吸盘架7、升降机构8和驱动组件9。

如图1和图3所示，车架5可以支撑在料车组10的两根横梁51上，并可沿横梁51横向移动，吸盘架7连接在车架5的底部，并位于料车组10的上方，进一步地，如图1和图2所示，吸盘架7上可以设置有多个吸盘71，多个吸盘71在吸盘架7的底面呈多排多列分布，这样，吸盘架7对料车上的板料的吸力均匀，板料的运输平稳。

如图1所示，料车组10可以包括多层料车，吸盘架7位于多层料车的最上层料车的上方，从而能够实现吸盘架7对最上层料车上的板料的吸取功能。

升降机构8可以包括：齿条81和升降齿轮82，其中齿条81穿过车架5后与吸盘架7相连，升降齿轮82固定在车架5上并与齿条81配合，驱动组件9用于驱动升降齿轮82转动，具体地，如图3所示，驱动组件9可以包括：驱动电机91和减速器92，驱动电机91固定在车架5上，减速器92与驱动电机91相连，主动齿轮93设置在减速器92上并与减速器92同步转动，从动齿轮95与主动齿轮93啮合并带动传动轴94转动，升降齿轮82固定在传动轴94上并随传动轴94转动。

可以理解的是，驱动电机91通过减速器92驱动主动齿轮93转动，主动齿轮93带动从动齿轮95，从动齿轮95与升降齿轮82共用一根传动轴94，从而使得传动轴94带动升降齿轮82转动，进而升降齿轮82带动齿条81完成吸盘架7的升降过程，结构简单，操作方便。

根据本实用新型实施例的用于料车组10的升降取料装置，通过采用齿轮齿条81驱动吸盘架7升降，从而使升降机构8不受行程的影响，在吸盘架7行程增大时也能满足生产节拍的需求，生产效率提高，同时齿轮齿条81结构传动平稳。

如图3所示，驱动电机91与减速器92横向并置，且减速器92与驱动电机91轴固定，这样可使升降取料装置的布局紧凑，减小两根横梁51之间的间距，同时传动轴94与驱动电机91并排设置，且传动轴94的中心线与驱动电机91的中心线平行，这样传动轴94可充分利用两根横梁51之间的空间，使升降取料装置的布置合理。

可选地，升降机构8可以为两个，两个升降机构8中的升降齿轮82分别固定在传动轴94的两端，且两个升降齿轮82关于从动齿轮95对称分布，这样，从动齿轮95位于传动轴94的中间，两个升降齿轮82分别位于传动轴94的两端，并关于从动齿轮95对称，从而从动齿轮95传递给两个升降齿轮82的力矩相同，进而使得升降取料装置的运行平稳，吸盘架7对板料的吸放平稳。

本实用新型实施例的驱动电机91可以为伺服驱动电机91，由此，通过伺服驱动电机91驱动吸盘架7的升降，可大大提高设备运转速度，有效提高生产效率，同时在行程最大的情况下，能够满足实际生产节拍的要求，且伺服驱动电机91配置减速器92，并通过齿轮组件(如主动齿轮93、从动齿轮95和升降齿轮82)驱动齿条81，可使吸盘架7实现快速升降。

如图2所示，本实用新型实施例的用于料车组10的升降取料装置还可以包括：导向机构6，导向机构6可以为多个，多个导向机构6位于升降机构8的外侧，并围绕升降结构布置，由此通过多个导向机构6对吸盘架7的运动起到导向作用，可使吸盘架7的运动准确，且运行平稳。

可选地，导向机构6可以包括：导柱61和导套62，导柱61固定在吸盘架7上，导套62设置在车架5上，导柱61可滑动地配合在导套62内，这样在吸盘架7升降的过程中，导柱61可在导套62内上下移动，从而对吸盘架7运动起导向作用，吸盘架7的运动轨迹精确，运行平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于料车组的升降取料装置，其特征在于，包括：

车架，所述车架支撑在料车组的两根横梁上，并可沿所述横梁横向移动；

吸盘架，所述吸盘架连接在所述车架的底部，并位于料车组的上方，且所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述料车组包括多层料车；

升降机构，所述升降机构包括：齿条和升降齿轮，所述齿条与所述吸盘架相连，所述升降齿轮固定在所述车架上并与所述齿条配合；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降齿轮转动，所述驱动组件包括：

驱动电机和减速器，所述驱动电机固定在所述车架上，所述减速器与所述驱动电机相连；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述减速器上并与所述减速器同步转动；

传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并带动所述传动轴转动；所述升降齿轮固定在所述传动轴上并随所述传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述驱动电机与所述减速器横向并置，且所述减速器与所述驱动电机的电机轴固定，所述传动轴与所述驱动电机并排设置，且所述传动轴的中心线与所述驱动电机的中心线平行。

3.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述升降机构为两个，两个所述升降机构中的所述升降齿轮分别固定在所述传动轴的两端，两个所述升降齿轮关于所述从动齿轮对称分布。

4.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，还包括：导向机构，所述导向机构为多个，多个所述导向机构位于所述升降机构的外侧，并围绕所述升降机构布置。

6.根据权利要求5所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述导向机构包括：导柱和导套，所述导柱固定在所述吸盘架上，所述导套设置在所述车架上，所述导柱可滑动地配合在所述导套内。