CN114104729A - 一种机内自动取放装置以及应用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抛光机技术领域，具体涉及一种机内自动取放装置以及应用，包括固定架、主升降机构、取放机构和至少两个从升降组件，主升降机构固定于固定架，从升降组件分别固定于固定架的两端，且两个从升降组件分别位于主升降机构的两侧，取放机构固定于主升降机构，且取放机构的两端分别固定于从升降组件，主升降机构驱动取放机构沿从升降组件上下移动。本发明的自动取放装置通过设置的主升降机构可驱动取放机构移动至放有待加工产品的位置同时将多个待加工产品吸取移动至加工工位进行持续循环式加工，在吸取待加工产品的过程中可根据不同产品的调整取放机构的吸取压力，避免了对产品的损伤，同时具有很高的精度能及时对待加工产品进行取放。

Description

一种机内自动取放装置以及应用
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，具体涉及一种机内自动取放装置以及应用。
背景技术
随着科技的发展，抛磨机被广泛使用，以用于对工件进行抛光打磨。尤其是随着手机的不断普及，液晶电视等电子产品的迅猛发展，玻璃研磨抛光机的应用得到了快速增长，对抛光机提出了越来越多的要求，要求抛光机能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的多方位加工，抛光机越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，而一款精度高、编程灵活、可多方位移动的内自动取放装置可以显助提升抛光机的各项性能。
现有抛光机的取放机构是单个产品夹取，加工效率很低，并且难以适应不同抛光面的工件，从而影响抛光效率和质量，容易出现抛光次品，从而不能满足工业需求，所以生产效率相对不高。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种机内自动取放装置，该自动取放装置通过设置的主升降机构可驱动取放机构移动至放有待加工产品的位置同时将多个待加工产品吸取移动至加工工位进行持续循环式加工，在吸取待加工产品的过程中可根据不同产品的调整取放机构的吸取压力，避免了对产品的损伤，同时具有很高的精度能及时对待加工产品进行取放，更好的满足工件加工过程的连续性，大大提高了生产效率。
本发明的另一目的在于提供一种机内自动取放装置的应用，该自动取放装置可以应用抛光、转印、贴膜等技术领域相应的数控设备，而在应用时操作简单、易操作，更好的满足工件加工过程的连续性，大大提高了生产效率，降低加工成本。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种机内自动取放装置，包括固定架、主升降机构、取放机构和至少两个从升降组件，所述固定架设有至少三个固定部，所述主升降机构固定于所述固定架的固定部，所述从升降组件分别固定于所述固定架的另外两个固定部，且两个从升降组件分别位于所述主升降机构的两侧，所述取放机构固定于所述主升降机构，且取放机构的两端分别固定于从升降组件，所述主升降机构驱动取放机构沿从升降组件上下移动。
优选的，所述主升降机构包括第一固定板、驱动装置、第一滑轨、第一滑块组件、联动机构和第一固定轴，所述第一固定板固定于所述固定部，所述第一滑轨固定于所述第一固定板的侧壁，且所述第一滑轨位于第一固定板与固定部接触的一侧，所述驱动装置固定于所述第一固定板下端的侧壁并位于与所述第一滑轨相对的侧壁，所述第一滑块组件套设于所述第一滑轨，所述联动机构设有驱动轴，所述联动机构固定于所述第一固定板并位于第一滑轨的下端，所述第一滑块组件套设于所述驱动轴，所述驱动装置与所述联动机构通过传动带连接，所述第一固定轴竖直固定于所述第一滑块组件，所述第一固定轴的下端与所述取放机构固定连接。
优选的，所述取放机构包括横杆和至少两组吸嘴组件，所述吸嘴组件竖直向下均匀固定于所述横杆，所述横杆横向固定于所述第一固定轴的下端，且横杆与第一固定轴的固定处位于所述横杆的中央位置，所述横杆的两端分别固定于对应的从升降组件。
优选的，所述吸嘴组件均包括纵向固定杆、第二固定板和至少两组吸嘴，所述吸嘴包括吸嘴头和吸嘴杆，所述吸嘴头固定于所述吸嘴杆的一端，所述吸嘴杆的另一端固定于第二固定板，且多个所述吸嘴杆均匀固定于第二固定板，所述第二固定板固定于所述纵向固定杆的下端，所述纵向固定杆的上端固定于所述横杆。
优选的，所述从升降组件包括第二固定轴、第二滑块组件、第三固定板和第二滑轨，所述第三固定板竖直固定于所述固定架的固定部，所述第二滑轨竖直固定于所述第三固定板，所述第二滑块组件套设于所述第二滑轨，所述第二固定轴固定于所述第二滑块组件，且所述横杆固定于所述第二固定轴的下端。
优选的，所述主升降机构还包括第一固定罩，所述第一固定罩固定于第一固定板并将第一固定板、驱动装置、第一滑轨、第一滑块组件和联动机构罩于第一固定罩内。
优选的，所述从升降组件还包括第二固定罩，所述第二固定罩固定于第三固定板并将第二滑块组件、第三固定板和第二滑轨罩于第二固定罩内。
本发明还提供了一种机内自动取放装置的应用，所述的机内自动取放装置可应用于应用抛光、转印、贴膜技术领域相应的数控设备，应用时主升降机构工作驱动取放机构沿从升降组件移动吸取置于工作台的待加工件进行加工。
本发明的有益效果在于：本发明的自动取放装置通过设置的主升降机构可驱动取放机构移动至放有待加工产品的位置同时将多个待加工产品吸取移动至加工工位进行持续循环式加工，在吸取待加工产品的过程中可根据不同产品的调整取放机构的吸取压力，避免了对产品的损伤，同时具有很高的精度能及时对待加工产品进行取放，更好的满足工件加工过程的连续性，大大提高了生产效率。
本发明的机内自动取放装置可以应用抛光、转印、贴膜等技术领域相应的数控设备，而在应用时操作简单、易操作，更好的满足工件加工过程的连续性，大大提高了生产效率，降低加工成本。
附图说明
图1是本发明的自动取放装置吸取产品时的立体图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的另一视角的立体图；
图4是本发明的第一分解示意图；
图5是本发明的主升降机构的立体图。
附图标记为：1-固定架、2-主升降机构、21-第一固定板、22-驱动装置、23-第一滑轨、24-第一滑块组件、25-联动机构、26-第一固定轴、27-传动带、28-第一固定罩、3-取放机构、31-横杆、32-吸嘴组件、321-纵向固定杆、322-第二固定板、323-吸嘴、3231-吸嘴头、3232-吸嘴杆、4-从升降组件、41-第二固定轴、42-第二滑块组件、43-第三固定板、44-第二滑轨和45-第二固定罩。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-5对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
见图1-5，一种机内自动取放装置，包括固定架1、主升降机构2、取放机构3和至少两个从升降组件4，所述固定架1设有至少三个固定部，所述主升降机构2固定于所述固定架1的固定部，所述从升降组件4分别固定于所述固定架1的另外两个固定部，且两个从升降组件4分别位于所述主升降机构2的两侧，所述取放机构3固定于所述主升降机构2，且取放机构3的两端分别固定于从升降组件4，所述主升降机构2驱动取放机构3沿从升降组件4上下移动。
本实施例中的自动取放装置通过设置的主升降机构2可驱动取放机构3移动至放有待加工产品的位置同时将多个待加工产品吸取移动至加工工位进行持续循环式加工，在吸取待加工产品的过程中可根据不同产品的调整取放机构3的吸取压力，避免了对产品的损伤，同时具有很高的精度能及时对待加工产品进行取放，更好的满足工件加工过程的连续性，大大提高了生产效率。
本实施例中，所述主升降机构2包括第一固定板21、驱动装置22、第一滑轨23、第一滑块组件24、联动机构25和第一固定轴26，所述第一固定板21固定于所述固定部，所述第一滑轨23固定于所述第一固定板21的侧壁，且所述第一滑轨23位于第一固定板21与固定部接触的一侧，所述驱动装置22固定于所述第一固定板21下端的侧壁并位于与所述第一滑轨23相对的侧壁，所述第一滑块组件24套设于所述第一滑轨23，所述联动机构25设有驱动轴，所述联动机构25固定于所述第一固定板21并位于第一滑轨23的下端，所述第一滑块组件24套设于所述驱动轴，所述驱动装置22与所述联动机构25通过传动带27连接，所述第一固定轴26竖直固定于所述第一滑块组件24，所述第一固定轴26的下端与所述取放机构3固定连接。
本实施例中的驱动装置22可以通过传动带27带动联动机构25的驱动轴驱动第一滑块组件24在第一滑轨23上移动，第一滑块组件24上下移动时可以同步带动设置于所述第一滑块组件24的第一固定轴26上下移动，进而带动规定于第一固定轴26下端的取放机构3上下移动，实现对待加工产品进行取放，更好的满足工件加工过程的连续性，大大提高了生产效率。
本实施例中，所述取放机构3包括横杆31和至少两组吸嘴组件32，所述吸嘴组件32竖直向下均匀固定于所述横杆31，所述横杆31横向固定于所述第一固定轴26的下端，且横杆31与第一固定轴26的固定处位于所述横杆31的中央位置，所述横杆31的两端分别固定于对应的从升降组件4。
本实施例取放机构3的设置的横杆31可以将多个吸嘴组件32固定，实现同步多个工位产品的取放，提升了加工设备的工作效果，而将横杆31的两端分别固定于对应的从升降组件4可以保证横杆31的在上下移动时的稳定性。
本实施例中，所述吸嘴组件32均包括纵向固定杆321、第二固定板322和至少两组吸嘴323，所述吸嘴323包括吸嘴头3231和吸嘴杆3232，所述吸嘴头3231固定于所述吸嘴杆3232的一端，所述吸嘴杆3232的另一端固定于第二固定板322，且多个所述吸嘴杆3232均匀固定于第二固定板322，所述第二固定板322固定于所述纵向固定杆321的下端，所述纵向固定杆321的上端固定于所述横杆31。
本实施例中设置的吸嘴323优选四组，吸嘴323呈矩阵设置于第二固定板322，便于更稳定的吸取代加工产品。
本实施例中，所述从升降组件4包括第二固定轴41、第二滑块组件42、第三固定板43和第二滑轨44，所述第三固定板43竖直固定于所述固定架1的固定部，所述第二滑轨44竖直固定于所述第三固定板43，所述第二滑块组件42套设于所述第二滑轨44，所述第二固定轴41固定于所述第二滑块组件42，且所述横杆31固定于所述第二固定轴41的下端。
本实施例升降组件工作时主升降机构2驱动取放机构3的横杆31移动带动与横杆31固定的第二滑块组件42在第二滑轨44上移动，保证了取放机构3在取放产品的过程中稳定性和精度。
本实施例中，所述主升降机构2还包括第一固定罩28，所述第一固定罩28固定于第一固定板21并将第一固定板21、驱动装置22、第一滑轨23、第一滑块组件24和联动机构25罩于第一固定罩28内；所述从升降组件4还包括第二固定罩45，所述第二固定罩45固定于第三固定板43并将第二滑块组件42、第三固定板43和第二滑轨44罩于第二固定罩45内。
本实施例中设置额第一固定罩28起到密封防尘作用，保证了主升降机构2工作时长和降低由于杂质溅入驱动装置22等部件造成故障的弊端。
本实施例中还提供了一种机内自动取放装置的应用，所述的机内自动取放装置可应用于应用抛光、转印、贴膜技术领域相应的数控设备，应用时主升降机构2工作驱动取放机构3沿从升降组件4移动吸取置于工作台的待加工件进行加工。
本发明的机内自动取放装置可以应用抛光、转印、贴膜等技术领域相应的数控设备，而在应用时操作简单、易操作，更好的满足工件加工过程的连续性，大大提高了生产效率，降低加工成本
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机内自动取放装置，其特征在于：包括固定架、主升降机构、取放机构和至少两个从升降组件，所述固定架设有至少三个固定部，所述主升降机构固定于所述固定架的固定部，所述从升降组件分别固定于所述固定架的另外两个固定部，且两个从升降组件分别位于所述主升降机构的两侧，所述取放机构固定于所述主升降机构，且取放机构的两端分别固定于从升降组件，所述主升降机构驱动取放机构沿从升降组件上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种机内自动取放装置，其特征在于：所述主升降机构包括第一固定板、驱动装置、第一滑轨、第一滑块组件、联动机构和第一固定轴，所述第一固定板固定于所述固定部，所述第一滑轨固定于所述第一固定板的侧壁，且所述第一滑轨位于第一固定板与固定部接触的一侧，所述驱动装置固定于所述第一固定板下端的侧壁并位于与所述第一滑轨相对的侧壁，所述第一滑块组件套设于所述第一滑轨，所述联动机构设有驱动轴，所述联动机构固定于所述第一固定板并位于第一滑轨的下端，所述第一滑块组件套设于所述驱动轴，所述驱动装置与所述联动机构通过传动带连接，所述第一固定轴竖直固定于所述第一滑块组件，所述第一固定轴的下端与所述取放机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机内自动取放装置，其特征在于：所述取放机构包括横杆和至少两组吸嘴组件，所述吸嘴组件竖直向下均匀固定于所述横杆，所述横杆横向固定于所述第一固定轴的下端，且横杆与第一固定轴的固定处位于所述横杆的中央位置，所述横杆的两端分别固定于对应的从升降组件。
4.根据权利要求3所述的一种机内自动取放装置，其特征在于：所述吸嘴组件均包括纵向固定杆、第二固定板和至少两组吸嘴，所述吸嘴包括吸嘴头和吸嘴杆，所述吸嘴头固定于所述吸嘴杆的一端，所述吸嘴杆的另一端固定于第二固定板，且多个所述吸嘴杆均匀固定于第二固定板，所述第二固定板固定于所述纵向固定杆的下端，所述纵向固定杆的上端固定于所述横杆。
5.根据权利要求3所述的一种机内自动取放装置，其特征在于：所述从升降组件包括第二固定轴、第二滑块组件、第三固定板和第二滑轨，所述第三固定板竖直固定于所述固定架的固定部，所述第二滑轨竖直固定于所述第三固定板，所述第二滑块组件套设于所述第二滑轨，所述第二固定轴固定于所述第二滑块组件，且所述横杆固定于所述第二固定轴的下端。
6.根据权利要求2所述的一种机内自动取放装置，其特征在于：所述主升降机构还包括第一固定罩，所述第一固定罩固定于第一固定板并将第一固定板、驱动装置、第一滑轨、第一滑块组件和联动机构罩于第一固定罩内。
7.根据权利要求5所述的一种机内自动取放装置，其特征在于：所述从升降组件还包括第二固定罩，所述第二固定罩固定于第三固定板并将第二滑块组件、第三固定板和第二滑轨罩于第二固定罩内。
8.一种机内自动取放装置的应用，其特征在于：权利要求1-7任一项所述的机内自动取放装置可应用于应用抛光、转印、贴膜领域相应的数控设备，应用时主升降机构工作驱动取放机构沿从升降组件移动吸取置于工作台的待加工件进行加工。
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