CN109095076A - 一种链板传输设备 - Google Patents
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Abstract
一种链板传输设备，其包括主架机构、链轮传动机构、链板导向凸轮机构及链板带，其中：所述链轮传动机构、链板导向凸轮机构分别装于所述主架机构的两端，形成传输主体，该传输主体的周边具有传输凹槽，所述链板带套设于所述传输凹槽内，形成链板传输机构；所述的链板带由首尾相连的多个链节轴接而成，各链节上安装有四个实现轴向限位的滚子轴承及两个实现径向限位的滚珠轴承或滚针轴承。本发明由主架机构两端链轮传动机构、链板导向凸轮机构形成传输主体，且链板带套设于所述传输主体上，同时组成链板带的各链节上安装有四个实现轴向限位的滚子轴承及两个实现径向限位的滚珠轴承，本发明具有运行速度高、运行定位精度高（无需再定位）、运行平稳、运行负载高、长期运行不变形不磨损、运行强度高、使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种传输机构，尤其是涉及一种同时实现轴向及径向限位的链板传输设备。
背景技术
目前，现在设备常用环形传输机构主要有以下几种方式；
1、用传统链条带动工装环形循环传输运动：该方式缺点是工装移动定位精度较低，需要对工装再定位才能满足使用。长时间运行链条会拉长，影响使用精度。适用于中低速传送、运行精度要求不高的设备；
2、用同步皮带带动工装环形循环传输运动；该方式缺点是工装移动定位精度较低，需要对工装再定位才能满足使用。长时间运行同步皮带容易磨损和损坏，影响使用精度。适用于中低速传送、运行精度要求不高、负载低的设备。
3、用传送皮带带动工装环形循环传输运动；该方式缺点是工装传送速度慢、精度低，需要对工装再定位才能满足使用。长时间运行传送皮带容易磨损和损坏，影响使用精度。适用于低速传送、运行精度要求不高、负载低的设备。
因此，如何达到具有运行速度高、运行定位精度高（无需再定位）、运行平稳、运行负载高、长期运行不变形不磨损、运行强度高、使用寿命长等优点，同时解决现有技术中存在的技术问题，则是本领域技术人员需要达到的目的，进而，本案产生。
发明内容
综上所述，为解决上述技术问题，本发明公开一种同时实现轴向及径向限位的链板传输设备。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一种链板传输设备，其包括主架机构、链轮传动机构、链板导向凸轮机构及链板带，其中：
所述链轮传动机构、链板导向凸轮机构分别装于所述主架机构的两端，形成传输主体，该传输主体的周边具有传输凹槽，所述链板带套设于所述传输凹槽内，形成链板传输机构；
所述的链板带由首尾相连的多个链节轴接而成，各链节上安装有四个实现轴向限位的滚子轴承及两个实现径向限位的滚珠轴承或滚针轴承。
进一步，所述主架机构包括对称分布的两个型材组，及用于连接两个所述型材组的型材连接块，其中：
各型材组包括铝制型材、型材连接块、导轨定位块、链板导轨、导轨连接块及导轨盖板；
两个所述链板导轨呈上、下对称分布并利用导轨定位块相连，两个所述链板导轨的外侧面分别安装有一所述导轨连接块，各导轨连接块处垂直连接 一所述导轨盖板，形成具有所述传输凹槽的C字形结构；
所述C字形结构装于所述铝制型材的外侧面。
进一步，所述型材连接块数量为多个且等距间隔设置于两铝制型材之间，用于连接两平行设置的直线型型材。
进一步，所述链轮传动机构主要包括装于链轮防护罩内的分度链轮，该分度链轮中部穿设一链轮固定轴，该链轮固定轴上下端分别与圆锥滚子轴承、轴承座固定块相连，所述圆锥滚子轴承装于轴承安装座，所述轴承座固定块及轴承安装座呈上下分布且对称的装于所述链轮防护罩内；
所述分度链轮内竖直设置有链轮支撑轴，该分度链轮的一侧还设置有一链轮固定座。
进一步，所述链轮传动机构利用安装有所述链轮固定座一侧与所述主架机构的一端相连。
进一步，所述链板导向凸轮机构包括凸轮组件及调节组件，其中：
所述凸轮组件的数量为两个，且呈上下对称分布，各凸轮组件包括凸轮保护罩，及置于凸轮保护罩之内且依次设置的凸轮固定座及导向凸轮块
两个所述凸轮组件之间还设置有一凸轮限位块；
所述调节组件包括导向轴固定座、调节螺杆、滑轨固定座、滑轨及滑块，所述导向轴固定座位于所述凸轮限位块一侧，且导向轴固定座及凸轮限位块上开设有允许所述调节螺杆穿设的通孔，所述调节螺杆水平穿设于所述通孔；所述滑轨固定座数量为两个且分别固定于所述导向轴固定座的一端两侧，各滑轨固定座内侧面安装有一所述滑轨，所述滑轨上滑动的装有一所述滑块；
所述调节螺杆一端安装有一螺杆端盖，该调节螺杆通过所述螺杆端盖与所述滑块联动。
进一步，所述链板导向凸轮机构利用安装有所述导向轴固定座一侧与所述主架机构的另一端相连。
进一步，所述链板带为一由多个链节首尾相连所形成的环形带。
进一步，各所述链节为呈凸字形状的主体，该主体中部开设有一减重孔，所述主体的尖端为首端，而另一端为尾端，其中：
所述主体的尾端处开设一容置槽，该尾端穿设有一链板连接轴，该链板连接轴的两端分别安装有滚珠轴承，各滚珠轴承的外侧还设置有外卡环；
所述主体上设置有四个滚子轴承，各滚子轴承垂直于主体安装。
进一步，相邻的所述链节中一个主体的首部插入至另一主体的尾部并通过所述链板连接轴相连。
相较于现有技术而言，本发明的优点如下：
本发明由主架机构两端链轮传动机构、链板导向凸轮机构形成传输主体，且链板带套设于所述传输主体上，同时组成链板带的各链节上安装有四个实现轴向限位的滚子轴承及两组实现径向限位的滚珠轴承或滚针轴承，具有结构合理，准确，提高设备使用寿命优点；
另，本发明还具有：
1、可根据需求进行水平及垂直两个反向的安装，达到安装方式多样化，使用范围广等优点；
2、本发明利用坚硬的180度凸轮为链板导向，这个凸轮是预装载负荷的，因此不会产生链节的后退间隙，链板的直线行程取决于分度链轮的直径，分度器的一个循环意味着一个链节、二个链节或三个链节的直线行程，达到传输运动准确的目的；
3、本发明还具有运行速度高、运行定位精度高（无需再定位）、运行平稳、运行负载高、长期运行不变形不磨损、运行强度高、使用寿命长等优点。
附图说明
图1是本发明实施例结构立体示意图：
图2是本发明实施例结构主视图；
图3是本发明实施例结构仰视图；
图4是本发明实施例结构分解示意图；
图5是本发明实施例中所述主架机构结构示意图；
图6是图5结构分解图；
图7是本发明实施例中所述链轮传动机构结构示意图；
图8是图7结构分解图；
图9是本发明实施例中所述链板导向凸轮机构结构示意图；
图10是图9结构分解图；
图11是本发明实施例中所述链节结构示意图；
图12是图11结构分解图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，一种链板传输设备，其包括主架机构1-1、链轮传动机构1-2、链板导向凸轮机1-3构及链板带1-4，所述链轮传动机构1-2、链板导向凸轮机构1-3分别装于所述主架机构1-1的两端，形成传输主体，该传输主体的周边具有传输凹槽，所述链板1-4带套设于所述传输凹槽内，形成链板传输机构。
如图4至图6所示，所述主架机构1-1包括对称分布的两个型材组，及用于连接两个所述型材组的型材连接块，其中：
各型材组包括铝制型材1-11、型材连接块1-12、导轨定位块1-13、链板导轨1-14、导轨连接块1-15及导轨盖板1-18；
两个所述链板导轨1-14呈上、下对称分布并利用导轨定位块1-13相连，两个所述链板导轨1-14的外侧面分别安装有一所述导轨连接块1-15，各导轨连接块1-15处垂直连接 一所述导轨盖板1-18，形成具有所述传输凹槽的C字形结构；
所述C字形结构装于所述铝制型材1-11的外侧面。
如图4至图6所示，具体的说：
1、铝制型材1-11，其数量为两个，各铝制型材1-11为直线型的型材条且其外侧面与所述C字形结构配合固定；
2、所述链板导轨1-14为水平的两个条形板状导轨，而各链板导轨1-14侧面固定有导轨连接块1-15，该导轨连接块1-15与导轨盖板1-18垂直相连，从而两个链板导轨1-14之间通过立式的导轨定位块1-13相连，更详细的说，所述导轨定位块1-13的上下两端分别与链板导轨1-14的侧面相连；
3、所述型材连接块1-12数量为多个且等距间隔设置于两铝制型材1-11之间，用于连接两平行设置的直线型型材，更详细的说，所述型材连接块1-12为工字形块体；
4、所述主架机构1-1的长度范围在在800mm至6000mm内可根据具体情况选定。
如图4、图7至图8所示，所述链轮传动机构1-2主要包括装于链轮防护罩1-29内的分度链轮1-25，该分度链轮1-25中部穿设一链轮固定轴1-24，该链轮固定轴1-24上下端分别与圆锥滚子轴承1-211、轴承座固定块1-22相连，所述圆锥滚子轴承1-211装于轴承安装座1-23，所述轴承座固定块1-22及轴承安装座1-23呈上下分布且对称的装于所述链轮防护罩1-29内；
所述分度链轮1-25内竖直设置有链轮支撑轴1-26，该分度链轮1-25的一侧还设置有一链轮固定座1-21。
如图4、图7至图8所示，具体的说：所述链轮传动机构1-2利用安装有所述链轮固定座1-21一侧与所述主架机构1-1的一端相连；
1、所述分度链轮1-25包括相互扣合且上下分布的两片结构，且所述分度链轮1-2可根据具体操作需求制成4、8、12、16、20等分结构；
2、所述链轮固定轴1-24为一圆柱形阶梯轴，其一端安装轴承并穿过所述轴承座固定块1-22、链板防护罩1-29伸出于外界，而另一端开设有标准键1-212并与所述圆锥滚子轴承1-211相连，以装于所述轴承安装座1-23上；
3、所述链轮固定座1-21位靠近分度链轮1-25一侧呈圆弧状的块体，其两侧分别设置有导轨定位块1-27及链板导轨1-28，并利用导轨定位块1-27及链板导轨1-28与所述主架机构1-1的一端相连。
如图4、图9至图10所示，所述链板导向凸轮机构1-3包括凸轮组件及调节组件，其中：
所述凸轮组件的数量为两个，且呈上下对称分布，各凸轮组件包括凸轮保护罩1-311，及置于凸轮保护罩1-311之内且依次设置的凸轮固定座1-32及导向凸轮块1-34；
两个所述凸轮组件之间还设置有一凸轮限位块1-33；
所述调节组件包括导向轴固定座1-31、调节螺杆1-36、滑轨固定座1-35、滑轨1-312及滑块1-313，所述导向轴固定座1-31位于所述凸轮限位块1-33一侧，且导向轴固定座1-31及凸轮限位块1-33上开设有允许所述调节螺杆1-36穿设的通孔，所述调节螺杆1-36水平穿设于所述通孔；所述滑轨固定座1-35数量为两个且分别固定于所述导向轴固定座1-31的一端两侧，各滑轨固定座1-35内侧面安装有一所述滑轨1-312，所述滑轨1-312上滑动的装有一所述滑块1-313；
所述调节螺杆1-36一端安装有一螺杆端盖1-37，该调节螺杆1-36通过所述螺杆端盖1-37与所述滑块1-313联动。
如图4、图9至图10所示，具体的说：所述链板导向凸轮机构1-3利用安装有所述导向轴固定座1-31一侧与所述主架机构1-1的另一端相连，从而调节链板带1-4松紧度；
1、所述两个凸轮组件上下分布且将所述调节组件置于中部；
2、所述两个导向凸轮1-34分别装于所述凸轮限位块1-33上下端面上，而所述凸轮限位块1-33为一矩形管状体，各导向凸轮1-34的外侧面固定于所述凸轮固定座1-32，所述凸轮固定座1-32固定于导向轴固定座1-31的上下端面；
3、所述调节螺杆1-36为一圆柱状杆体，其一端安装有上所述螺杆端盖1-37，所述螺杆端盖1-37为一圆环形块体且能与所述滑块1-313配合；
4、所述导向轴固定座1-31为凸字形块体，其尖端朝向主架机构1-1一端并通过所述导轨定位块1-38及链板导轨1-39配合与所述主架机构1-1另一端相连，该导向轴固定座1-31的另一端开设凹槽而所述凸轮限位块1-33部分嵌入所述凹槽内。
如图4、图11至图12所示，所述的链板带1-4由首尾相连的多个链节轴接而成，各链节上安装有四个实现轴向限位的滚子轴承1-45及两组实现径向限位的滚珠轴承或滚针轴承1-47。
如图4、图11至图12所示，具体的说：
1、所述链板带为一由多个链节首尾相连所形成的环形带；
2、各所述链节为呈凸字形状的主体1-41，该主体1-41呈块状且中部开设有一减重孔，所述主体1-41的尖端为首端，而另一端为尾端，其中：
所述主体1-4的尾端处开设一容置槽，该尾端穿设有一链板连接轴1-42，该链板连接轴1-42的两端分别安装有滚针轴承1-44，所述滚针轴承1-44装于所述滚珠轴承1-47，各滚珠轴承1-47的外侧还设置有外卡环1-48；
所述主体上设置有四个滚子轴承1-45，各滚子轴承1-45垂直于主体1-41安装，且各滚子轴承1-45的端处穿过主体1-41上开设的通孔并与气缸拉杆螺母1-46配合相连，以固定各滚子轴承1-45，实现轴向限位；
3、相邻的所述链节中一个主体1-41的首部插入至另一主体1-41的尾部并通过所述链板连接轴1-42相连；
4、每个链节四个个滚子轴承1-45安装在淬硬处理的和精磨的主架机构中链板导轨下侧面用于轴向限位，每个链节两个滚珠轴承1-47安装在淬硬处理的和精磨的主架机构中链板导轨表面用于径向限位。
如图4所示，综上所述：
1、所述主架机构1-1主要由铝制型材1-11和钢板支撑的C形结构构成，另未显示的输送机可以安装在铝制型材1-11上也可以安装在钢板上，附加的外部台站也可以固定其上；
2、链板带1-4由经过淬硬处理的分度链轮来传动，由标准的分度器或者是其他指定的驱动装置来驱动，在另一端，一个坚硬的180度凸轮为链板导向，这个凸轮是预装载负荷的，因此不会产生链节的后退间隙，链板的直线行程取决于分度链轮的直径，分度器的一个循环意味着一个链节、二个链节或三个链节的直线行程。
3、本发明所述链板传输设备的传输带工作安装方式可分为垂直安装式和水平安装式，其中：垂直组装---节约空间，空的装载物穿越到机器的底部：而水平组装---以椭圆形的形状，机器两侧都可以用来组装；但，具体安装方式可以根据实际操作进行选择及调整。
4、分度链轮1-25的链轮固定轴可以用作同步回转平行轴来驱动其他装置；
4、主架机构1-1可以用来快速和方便地安装其他外部台站；
5、链轮固定轴1-24一端伸出于轴承固定块及对应链板防护罩设置，且该链轮固定轴的外延部分同时旋转，可选择与其他机械模式的同步。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种链板传输设备，其特征在于：其包括主架机构、链轮传动机构、链板导向凸轮机构及链板带，其中：
所述链轮传动机构、链板导向凸轮机构分别装于所述主架机构的两端，形成传输主体，该传输主体的周边具有传输凹槽，所述链板带套设于所述传输凹槽内，形成链板传输机构；
所述的链板带由首尾相连的多个链节轴接而成，各链节上安装有四个实现轴向限位的滚子轴承及两个实现径向限位的滚珠轴承或滚针轴承。
2.根据权利要求1所述的一种链板传输设备，其特征在于：所述主架机构包括对称分布的两个型材组，及用于连接两个所述型材组的型材连接块，其中：
各型材组包括铝制型材、型材连接块、导轨定位块、链板导轨、导轨连接块及导轨盖板；
两个所述链板导轨呈上、下对称分布并利用导轨定位块相连，两个所述链板导轨的外侧面分别安装有一所述导轨连接块，各导轨连接块处垂直连接 一所述导轨盖板，形成具有所述传输凹槽的C字形结构；
所述C字形结构装于所述铝制型材的外侧面。
3.根据权利要求2所述的一种链板传输设备，其特征在于：所述型材连接块数量为多个且等距间隔设置于两铝制型材之间，用于连接两平行设置的直线型型材。
4.根据权利要求1所述的一种链板传输设备，其特征在于：所述链轮传动机构主要包括装于链轮防护罩内的分度链轮，该分度链轮中部穿设一链轮固定轴，该链轮固定轴上下端分别与圆锥滚子轴承、轴承座固定块相连，所述圆锥滚子轴承装于轴承安装座，所述轴承座固定块及轴承安装座呈上下分布且对称的装于所述链轮防护罩内；
所述分度链轮内竖直设置有链轮支撑轴，该分度链轮的一侧还设置有一链轮固定座。
5.根据权利要求4所述的一种链板传输设备，其特征在于：所述链轮传动机构利用安装有所述链轮固定座一侧与所述主架机构的一端相连。
6.根据权利要求5所述的一种链板传输设备，其特征在于：所述链板导向凸轮机构包括凸轮组件及调节组件，其中：
所述凸轮组件的数量为两个，且呈上下对称分布，各凸轮组件包括凸轮保护罩，及置于凸轮保护罩之内且依次设置的凸轮固定座及导向凸轮块
两个所述凸轮组件之间还设置有一凸轮限位块；
所述调节组件包括导向轴固定座、调节螺杆、滑轨固定座、滑轨及滑块，所述导向轴固定座位于所述凸轮限位块一侧，且导向轴固定座及凸轮限位块上开设有允许所述调节螺杆穿设的通孔，所述调节螺杆水平穿设于所述通孔；所述滑轨固定座数量为两个且分别固定于所述导向轴固定座的一端两侧，各滑轨固定座内侧面安装有一所述滑轨，所述滑轨上滑动的装有一所述滑块；
所述调节螺杆一端安装有一螺杆端盖，该调节螺杆通过所述螺杆端盖与所述滑块联动。
7.根据权利要求6所述的一种链板传输设备，其特征在于：所述链板导向凸轮机构利用安装有所述导向轴固定座一侧与所述主架机构的另一端相连。
8.根据权利要求1所述的一种链板传输设备，其特征在于：所述链板带为一由多个链节首尾相连所形成的环形带。
9.根据权利要求8所述的一种链板传输设备，其特征在于：各所述链节为呈凸字形状的主体，该主体中部开设有一减重孔，所述主体的尖端为首端，而另一端为尾端，其中：
所述主体的尾端处开设一容置槽，该尾端穿设有一链板连接轴，该链板连接轴的两端分别安装有滚珠轴承，各滚珠轴承的外侧还设置有外卡环；
所述主体上设置有四个滚子轴承，各滚子轴承垂直于主体安装。
10.根据权利要求9所述的一种链板传输设备，其特征在于：相邻的所述链节中一个主体的首部插入至另一主体的尾部并通过所述链板连接轴相连。
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