CN210285587U - 一种pcb板测试运载输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板测试运载输送机,包括运载架、主支撑梁、副支撑梁、导柱、调整丝杠,主支撑梁与副支撑梁之间连接有传动轴,主支撑梁内侧设有调整梁,调整梁设有调整螺母,调整梁设有导套,副支撑梁内侧以及调整梁内侧的传动轴各设有一个驱动带轮,副支撑梁和调整梁内侧均设有输送导向组件,输送导向组件包括皮带支撑条、压板导轨、引导轮,引导轮和驱动带轮之间连接有输送带,调整梁与副支撑梁之间的运载架上设有挡料气缸,挡料气缸的气缸杆设有挡料块。本实用新型利用调整梁和调整丝杠配合便于适应不同宽度的PCB板运载,利用挡料气缸实现对PCB板的挡料,进而将PCB板截留的不同位置,实现多个检测设备间的PCB板流转。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机构,特别涉及一种PCB板测试运载输送机。
背景技术
PCB板作为集成电路常用的部件,其内部线路精密,生产完成后通常需要对其进行多项检测,为了提高检测效率,通常将PCB板通过输送线实现各检测设备间的流转,现有的输送线通常只能实现在两台检测设备之间的流转,不适合多个检测设备中流转。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种PCB板测试运载输送机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PCB板测试运载输送机,包括运载架、设置于所述运载架顶部左右两侧的支撑梁,一个所述支撑梁为主支撑梁,另一个支撑梁为副支撑梁,所述主支撑梁与所述副支撑梁平行设置,所述主支撑梁和所述副支撑梁两端之间设有导柱和调整丝杠,所述导柱与所述调整丝杠平行设置,所述主支撑梁与所述副支撑梁之间连接有传动轴,所述主支撑梁内侧设有与所述主支撑梁平行的调整梁,所述调整梁上设有与所述调整丝杠配合的调整螺母,所述调整梁上设有与所述导柱配合的导套,所述副支撑梁内侧以及调整梁内侧的传动轴上各设有一个驱动带轮,所述副支撑梁和所述调整梁内侧均设有输送导向组件,所述输送导向组件包括沿所述调整梁长度方向延伸的皮带支撑条、位于所述皮带支撑条上方的压板导轨、位于所述皮带支撑条两端的引导轮,所述引导轮和所述驱动带轮之间连接有输送带,所述皮带支撑条顶部与所述压板导轨底部之间间隙大于所述输送带厚度,所述副支撑梁上的皮带支撑条与所述调整梁上的皮带支撑条之间距离小于所述副支撑梁上的压板导轨与所述调整梁上的压板导轨之间距离,所述调整梁与所述副支撑梁之间的运载架上设有竖直的挡料气缸,所述挡料气缸的气缸杆朝上且设有挡料块,所述调整丝杠一端设有同步链轮,两根所述调整丝杠上的同步链轮之间连接有同步链条,所述主支撑梁设有输送电机,所述输送电机的主轴上设有驱动轮,所述传动轴伸入所述主支撑梁一端设有从动轮,所述从动轮于所述驱动轮之间连接有传动带;所述挡料气缸位于缩回位置,所述挡料块顶面低于所述皮带支撑条顶面;所述挡料气缸位于伸出位置,所述挡料块顶面高于所述输送带顶面。
上述设计中利用调整梁和调整丝杠配合便于适应不同宽度的PCB板运载,利用挡料气缸实现对PCB板的挡料,进而将PCB板截留的不同位置,实现多个检测设备间的PCB板流转。
作为本设计的进一步改进,所述挡料气缸前侧的运载架上设有固定板,所述固定板上设有举升气缸,所述举升气缸的气缸杆上设有升降板,所述升降板顶部设有竖直的定位板,所述定位板顶面设有定位销。举升气缸和定位板上的定位销便于对PCB板截留定位,实现与自动取料手臂配合。
作为本设计的进一步改进,所述升降板底部设有与所述固定板配合的升降导柱,提升升降板升降的稳定性。
作为本设计的进一步改进,所述固定板一侧的调整梁上设有定位气缸,所述定位气缸的气缸杆指向所述副支撑梁,所述定位气缸的气缸杆上设有定位块。定位气缸便于提升PCB在截留位置左右方向的定位精度。
作为本设计的进一步改进,所述驱动带轮顶部两侧设有张紧带轮,所述驱动带轮底部两侧设有固定带轮,所述输送带依次绕过一个张紧带轮、一个固定带轮、驱动带轮、另一个固定带轮、另一个张紧带轮,即输送带在所述驱动带轮处整体成W形绕制,所述输送带在所述驱动带轮同侧的固定带轮和驱动带轮之间成S形绕制。有效保障输送带表面张力,防止输送带打滑。
本实用新型的有益效果是:本实用新型利用调整梁和调整丝杠配合便于适应不同宽度的PCB板运载,利用挡料气缸实现对PCB板的挡料,进而将PCB板截留的不同位置,实现多个检测设备间的PCB板流转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主支撑梁方向立体示意图。
图2是本实用新型的副支撑梁方向立体示意图。
图3是本实用新型的侧面示意图。
图4是本实用新型的输送导向组件局部示意图。
在图中1.运载架,2.主支撑梁,3.从动轮,4.传动带,5.驱动轮,6.输送电机,7.挡料气缸,8.挡料块,9.升降板,10.固定带轮,11.驱动带轮,12.张紧带轮,13.定位板,14.副支撑梁,15.调整梁,16.定位销,17.同步链轮,18.同步链条,19.压板导轨,20.皮带支撑条,21.引导轮,22.导柱,23.调整丝杠,24.传动轴,25.输送带,26.升降导柱,27.举升气缸,28.固定板,29.定位气缸,30.定位块,31.调整螺母,32.导套。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
实施例:一种PCB板测试运载输送机,包括运载架1、设置于所述运载架1顶部左右两侧的支撑梁,一个所述支撑梁为主支撑梁2,另一个支撑梁为副支撑梁14,所述主支撑梁2与所述副支撑梁14平行设置,所述主支撑梁2和所述副支撑梁14两端之间设有导柱22和调整丝杠23,所述导柱22与所述调整丝杠23平行设置,所述主支撑梁2与所述副支撑梁14之间连接有传动轴24,所述主支撑梁2内侧设有与所述主支撑梁2平行的调整梁15,所述调整梁15上设有与所述调整丝杠23配合的调整螺母31,所述调整梁15上设有与所述导柱22配合的导套32,所述副支撑梁14内侧以及调整梁15内侧的传动轴24上各设有一个驱动带轮11,所述副支撑梁14和所述调整梁15内侧均设有输送导向组件,所述输送导向组件包括沿所述调整梁15长度方向延伸的皮带支撑条20、位于所述皮带支撑条20上方的压板导轨19、位于所述皮带支撑条20两端的引导轮21,所述引导轮21和所述驱动带轮11之间连接有输送带25,所述皮带支撑条20顶部与所述压板导轨19底部之间间隙大于所述输送带25厚度,所述副支撑梁14上的皮带支撑条20与所述调整梁15上的皮带支撑条20之间距离小于所述副支撑梁14上的压板导轨19与所述调整梁15上的压板导轨19之间距离,所述调整梁15与所述副支撑梁14之间的运载架1上设有竖直的挡料气缸7,所述挡料气缸7的气缸杆朝上且设有挡料块8,所述调整丝杠23一端设有同步链轮17,两根所述调整丝杠23上的同步链轮17之间连接有同步链条18,所述主支撑梁2设有输送电机6,所述输送电机6的主轴上设有驱动轮5,所述传动轴24伸入所述主支撑梁2一端设有从动轮3,所述从动轮3于所述驱动轮5之间连接有传动带4;所述挡料气缸7位于缩回位置,所述挡料块8顶面低于所述皮带支撑条20顶面;所述挡料气缸7位于伸出位置,所述挡料块8顶面高于所述输送带25顶面。
上述设计中利用调整梁15和调整丝杠23配合便于适应不同宽度的PCB板运载,利用挡料气缸7实现对PCB板的挡料,进而将PCB板截留的不同位置,实现多个检测设备间的PCB板流转。
作为本设计的进一步改进,所述挡料气缸7前侧的运载架1上设有固定板28,所述固定板28上设有举升气缸27,所述举升气缸27的气缸杆上设有升降板9,所述升降板9顶部设有竖直的定位板13,所述定位板13顶面设有定位销16。举升气缸27和定位板13上的定位销16便于对PCB板截留定位,实现与自动取料手臂配合。
作为本设计的进一步改进,所述升降板9底部设有与所述固定板28配合的升降导柱2622,提升升降板9升降的稳定性。
作为本设计的进一步改进,所述固定板28一侧的调整梁15上设有定位气缸29,所述定位气缸29的气缸杆指向所述副支撑梁14,所述定位气缸29的气缸杆上设有定位块30。定位气缸29便于提升PCB在截留位置左右方向的定位精度。
作为本设计的进一步改进,所述驱动带轮11顶部两侧设有张紧带轮12,所述驱动带轮11底部两侧设有固定带轮10,所述输送带25依次绕过一个张紧带轮12、一个固定带轮10、驱动带轮11、另一个固定带轮10、另一个张紧带轮12,即输送带25在所述驱动带轮11处整体成W形绕制,所述输送带25在所述驱动带轮11同侧的固定带轮10和驱动带轮11之间成S形绕制。有效保障输送带25表面张力,防止输送带25打滑。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种PCB板测试运载输送机,其特征在于,包括运载架、设置于所述运载架顶部左右两侧的支撑梁,一个所述支撑梁为主支撑梁,另一个支撑梁为副支撑梁,所述主支撑梁与所述副支撑梁平行设置,所述主支撑梁和所述副支撑梁两端之间设有导柱和调整丝杠,所述导柱与所述调整丝杠平行设置,所述主支撑梁与所述副支撑梁之间连接有传动轴,所述主支撑梁内侧设有与所述主支撑梁平行的调整梁,所述调整梁上设有与所述调整丝杠配合的调整螺母,所述调整梁上设有与所述导柱配合的导套,所述副支撑梁内侧以及调整梁内侧的传动轴上各设有一个驱动带轮,所述副支撑梁和所述调整梁内侧均设有输送导向组件,所述输送导向组件包括沿所述调整梁长度方向延伸的皮带支撑条、位于所述皮带支撑条上方的压板导轨、位于所述皮带支撑条两端的引导轮,所述引导轮和所述驱动带轮之间连接有输送带,所述皮带支撑条顶部与所述压板导轨底部之间间隙大于所述输送带厚度,所述副支撑梁上的皮带支撑条与所述调整梁上的皮带支撑条之间距离小于所述副支撑梁上的压板导轨与所述调整梁上的压板导轨之间距离,所述调整梁与所述副支撑梁之间的运载架上设有竖直的挡料气缸,所述挡料气缸的气缸杆朝上且设有挡料块,所述调整丝杠一端设有同步链轮,两根所述调整丝杠上的同步链轮之间连接有同步链条,所述主支撑梁设有输送电机,所述输送电机的主轴上设有驱动轮,所述传动轴伸入所述主支撑梁一端设有从动轮,所述从动轮于所述驱动轮之间连接有传动带;所述挡料气缸位于缩回位置,所述挡料块顶面低于所述皮带支撑条顶面;所述挡料气缸位于伸出位置,所述挡料块顶面高于所述输送带顶面。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板测试运载输送机,其特征是,所述挡料气缸前侧的运载架上设有固定板,所述固定板上设有举升气缸,所述举升气缸的气缸杆上设有升降板,所述升降板顶部设有竖直的定位板,所述定位板顶面设有定位销。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板测试运载输送机,其特征是,所述升降板底部设有与所述固定板配合的升降导柱。
4.根据权利要求2或3所述的一种PCB板测试运载输送机,其特征是,所述固定板一侧的调整梁上设有定位气缸,所述定位气缸的气缸杆指向所述副支撑梁,所述定位气缸的气缸杆上设有定位块。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板测试运载输送机,其特征是,所述驱动带轮顶部两侧设有张紧带轮,所述驱动带轮底部两侧设有固定带轮,所述输送带依次绕过一个张紧带轮、一个固定带轮、驱动带轮、另一个固定带轮、另一个张紧带轮,即输送带在所述驱动带轮处整体成W形绕制,所述输送带在所述驱动带轮同侧的固定带轮和驱动带轮之间成S形绕制。
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