CN212402360U - 具有定位治具的输送流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有定位治具的输送流水线。该具有定位治具的输送流水线包括机架、两个输送带、顶升部以及后挡部，机架包括两个平行的片架，每个片架上表面分别连接侧向挡块，侧向挡块上表面设置若干个上挡块，两个输送带分别通过传动组件转动连接在片架内侧，每个输送带下表面贴合片架的托梁上，后挡部位于两个输送带之间，顶升部包括垂向设置的顶升气缸，顶升气缸的运动端固定一个托板，治具板连接在托板上表面，治具板上安装若干个定位销钉。本实用新型具有治具无倾斜，定位精度高，重复精度高，产品良品率高，生产效率高的效果。

Description

具有定位治具的输送流水线

技术领域

本实用新型涉及产品的输送领域，特别涉及具有定位治具的输送流水线。

背景技术

现有输送流水线的产品定位普遍采用一端设置阻挡气缸的机构且另一端设置夹爪气缸，夹爪治具由夹爪气缸带动。其缺陷在于：夹爪气缸为主的夹紧机构容易将治具推动倾斜，夹爪气缸受压波动影响推力不足，使治具的定位位置每次发生变化，重复精度差，影响产品后续高精度生产动作，产品不良率高，设备生产率低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了具有定位治具的输送流水线。

根据本实用新型的一个方面，该具有定位治具的输送流水线包括机架、两个输送带、顶升部以及后挡部，

机架包括两个平行的片架，每个片架上表面分别连接侧向挡块，侧向挡块上表面设置若干个上挡块，

两个输送带分别通过传动组件转动连接在片架内侧，每个输送带下表面贴合片架的托梁上，

后挡部位于两个输送带之间，

顶升部包括垂向设置的顶升气缸，顶升气缸的运动端固定一个托板，治具板连接在托板上表面，治具板上安装若干个定位销钉。

该具有定位治具的输送流水线取消后端夹紧机构，将后挡部设置在后端，设置顶升部在底部，向上顶升治具板，在治具板两侧设置侧向挡块，侧向挡块上设置上挡块的机构，实现了后端X向、上下两端Z向以及两侧Y 向三个方向的定位，顶升气缸顶起治具板时，能够有效防止治具板倾斜，治具板具有高度的移动直线度，而且治具板上设有若干个定位销钉，每次顶升气缸升起时，定位销钉定位治具，每次位置统一，误差小，带动定位销钉来定位治具，频繁运动位置统一，误差小，重复定位精度高，满足后续高精度生产动作，减少产品不良率，提高生产效率。

在一些实施方式中，顶升部的下联板和托板相互平行，下联板上表面中间连接顶升气缸，下联板两端的通孔分别安装一个直线轴承，每个直线轴承内轴套一个圆钢光轴，圆钢光轴上端连接托板。

在一些实施方式中，定位销钉上端为圆锥状，定位销钉的分布和产品上的定位孔分布相同。

在一些实施方式中，每个侧向挡块上设有三个矩形定位槽，六个上挡块外端分别螺纹连接在一个矩形定位槽内，上挡块的外端位于输送带正上方。

在一些实施方式中，顶升气缸为单作用行程可调气缸；

侧向挡块以及上挡块为聚氨酯或尼龙材质制作。

在一些实施方式中，侧向挡块后端还设有检测孔，检测孔内安装光电开关。

在一些实施方式中，驱动组件还包括驱动电机以及驱动轴，驱动轴转动连接在片架内，驱动轴中间固定连接两个传动组件的主动带轮，驱动轴一端固定有被动带轮，驱动电机的输出轴上键连接电机带轮，被动带轮和电机带轮之间通过传动皮带连接。

在一些实施方式中，主动带轮、电机带轮以及被动带轮为同步带轮，输送带、传动皮带为同步带，驱动电机为伺服电机。

在一些实施方式中，一个片架两端安装有固定座，另一个片架两端安装有移动座，每个移动座下表面安装有一个滑块，滑块下滑动配合一个滑轨，

宽度调整组件包括相互配合的螺母块以及螺杆，

螺母块通过中间板固定在移动的片架下中间，螺杆两端分别通过轴承转动连接一个第一支撑座，一个螺杆的外端连接一个手柄。

在一些实施方式中，后挡部包括止动气缸，止动气缸固定在第二支撑座的上面板。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的具有定位治具的输送流水线的三维示意图；

图2为图1所示机架以及宽度调整组件的三维示意图；

图3为图1所示顶升部的三维示意图；

图4为图3所示顶升部的俯视示意图；

图5为图4所示顶升部的A—A剖视示意图；

图6为图1所示后挡部的三维示意图；

图7为图1所示传动组件以及驱动组件的三维示意图；

基板01，光电开关02；机架1，片架11，托梁12，固定座13，移动座14，滑块15，滑轨16；输送带2；顶升部3，治具板30，阶梯通孔301，定位槽302，顶升气缸31，调整缸杆311，调整螺母312，托板32，定位销钉33，圆锥状331，中心螺纹孔332，直线轴承34，圆钢光轴35，下联板 36，避让通孔361；后挡部4，止动气缸41，缓冲器411，导向杆412，法兰板413，顶块414，耳块415，摇臂416，止动滚轮417，阻挡块418，转轴419，第二支撑座42；侧向挡块5，矩形定位槽51；上挡块6；传动组件 7，主动带轮71，端带轮72，张紧带轮73，中间带轮74，调整板75，驱动组件8，驱动轴81，驱动电机82，电机带轮83，被动带轮84，传动皮带 85；宽度调整组件9，螺母块91，螺杆92，中间板93，手柄94，第一支撑座95。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的具有定位治具的输送流水线。如图所示，该装置包括机架1、两个输送带2、顶升部3以及后挡部4，

机架1包括两个平行的片架11，每个片架11上表面分别连接侧向挡块 5，侧向挡块5上表面设置若干个上挡块6，

两个输送带2分别通过传动组件7转动连接在片架11内侧，每个输送带2下表面贴合片架11的托梁12上，

后挡部4位于两个输送带2之间，

顶升部3包括垂向设置的顶升气缸31，顶升气缸31的运动端固定一个托板32，治具板30连接在托板32上表面，治具板30上安装若干个定位销钉33。

该具有定位治具的输送流水线取消后端夹紧机构，将后挡部4设置在后端，设置顶升部3在底部，向上顶升治具板30，在治具板30两侧设置侧向挡块5，侧向挡块5上设置上挡块6的机构，实现了后端X向、上下两端 Z向以及两侧Y向三个方向的定位，顶升气缸31顶起治具板30时，能够有效防止治具板30倾斜，治具板30具有高度的移动直线度，而且治具板30上设有若干个定位销钉33，每次顶升气缸31升起时，定位销钉33定位治具，每次位置统一，误差小，带动定位销钉33来定位治具，频繁运动位置统一，误差小，重复定位精度高，满足后续高精度生产动作，减少产品不良率，提高生产效率；再次，设置托梁12，使得治具进入无上下倾斜造成的偏差，实现了高精度进料。

优选的，顶升部3还包括下联板36，下联板36和托板32相互平行，下联板36上表面中间连接顶升气缸31的下缸筒，下联板36下表面固定在基板01上，下联板36两端的通孔分别安装一个直线轴承34，每个直线轴承34内轴套一个上下滑动的圆钢光轴35，圆钢光轴35上端连接托板32。该下联板36、托板32以及两个圆钢光轴35相互垂直连接构成了一个矩形框体，强度高，升降中无颤动，保证了上下运动的平稳性，圆钢光轴35和直线轴承34的配合，进一步提高了直线运动的直线度，保证了上下运动具有高度的直线度，无倾斜现象，其有益效果是：高精度直线升降，保证了治具板30的位置精度以及重复精度，产品良品率高，生产效率高。

优选的，定位销钉33上端为圆锥状331，定位销钉33的分布和产品上的定位孔分布相同。其有益效果是：圆锥状331的端头，方便定位销钉33 自动寻位以及小尺寸调整，提高适应性以及快速定位。

可以设置为，一侧三个定位销钉33且另一侧为1个。该方案具有XY 精度的同时，又减少了零件以及特征数量。

优选的，定位销钉33中间设有一个贯通的中心螺纹孔332，

治具板30上设有若干个阶梯通孔301，阶梯通孔301的下阶孔为大直径且上阶孔为小直径，阶梯通孔301上表面形成有定位槽302，定位槽302 直径和定位销钉33直径尺寸相同，螺纹件通过阶梯通孔301旋入中心螺纹孔302从而使定位销钉33固定在治具板30。其有益效果是：该设置结构简单，整体尺寸小，螺纹件位于阶梯通孔301内，而且中心螺纹孔302贯通定位销钉33的中心，大大降低了定位销钉33，安装精度高。

优选的，每个侧向挡块5上设有三个矩形定位槽51，六个上挡块6外端分别螺纹连接在一个矩形定位槽51内，上挡块6的外端位于输送带2上方。其有益效果是：侧向挡块5设有矩形定位槽51，使得各个上挡块6安装精度高，上挡块6的各个下表面在同一个安装平面，具有良好的定位性能。

优选的，顶升气缸31为单作用行程可调气缸，可调气缸包括螺纹连接的调整缸杆311以及调整螺母312，下联板36设有避让通孔361，调整缸杆331位于穿过避让通孔361，调整螺母312位于避让通孔361下方。其有益效果是：该设置的顶升气缸31多次重复运动直线精度高，而且具有一定的缓冲距离调整，能够实现柔和升降顶升。

优选的，侧向挡块5以及上挡块6为聚氨酯材质或尼龙材质制作。其有益效果是：该设置的挡块能够有效保护治具板30，多次使用不损伤治具板30。

优选的，其中一个侧向挡块5后端下还设有一个检测孔，检测孔内安装有光电开关02。其有益效果是：该设置光电开关02实现了精准送料。

优选的，每个传动组件7包括主动带轮71、两个端带轮72、张紧带轮 73以及中间带轮74，两个端带轮72通过支撑轴垂直连接在片架11内侧，主动带轮71通过驱动轴81转动连接在片架11内侧，主动带轮71位于两个端带轮72中间靠下，其有益效果是：该传动组件7具有良好的驱动能力，运行平稳无颤动，而且驱动轴81带动两个主动带轮71，实现了输送带2的平行等距移动，无偏差；

张紧带轮73位于主动带轮71一侧，张紧带轮73通过支撑轴垂直连接在调整板75的长圆孔内侧，中间带轮74位于张紧带轮73另一侧，两个中间带轮74通过支撑轴垂直连接在片架11内侧，其有益效果是：张紧带轮 73能够使输送带2张紧柔和，无打滑现象；

输送带2依次包绕一个端带轮72、主动带轮71、张紧带轮73、中间带轮74以及另一个端带轮72；

驱动组件8还包括驱动电机82以及驱动轴81，驱动轴81中间通过轴承转动连接在片架11的轴承孔内，驱动轴81中间固定连接两个主动带轮 71，驱动轴81一端固定有被动带轮84，驱动电机82的输出轴上键连接有电机带轮83，被动带轮84和电机带轮83之间通过传动皮带85连接。

优选的，端带轮72、张紧带轮73、主动带轮71、电机带轮83以及被动带轮84为同步带轮，输送带2、传动皮带85为同步带，驱动电机82为伺服电机。其有益效果是：同步带传动，位置停止精度更高，运动中平稳无跳动。

优选的，一个片架11两端安装有固定座13，另一个片架11两端安装有移动座14，每个移动座14下表面安装有一个滑块15，滑块15下滑动配合一个滑轨16，

宽度调整组件9包括相互配合的螺母块91以及螺杆92，

螺母块91通过中间板93固定在移动的片架11下中间，螺杆92两端分别通过轴承转动连接一个第一支撑座95，一个螺杆92的外端连接一个手柄94或伺服电机；其有益效果是：该设置的滑块15以及滑轨16结合宽度调整组件9的丝杆螺母结构，能够实现片架11的宽度高精度调整。

第一支撑座95、滑轨16以及固定座13固定在基板01上。

优选的，后挡部4包括止动气缸41，止动气缸41的缸筒固定在第二支撑座42的上面板，第二支撑座42的下端固定在基板01上。

优选的，止动气缸41为滚轮杠杆式缓冲阻挡气缸，止动气缸41包括缸筒以及缸杆，缸筒上端面螺纹连接一个法兰板413，法兰板413固定在第二支撑座42的上面板，缸筒位于第二支撑座42内，缸杆滑动连接在缸筒内且上端穿过法兰板413的中心孔，缸杆的上端连接顶块414下表面，

顶块414上表面前端两侧垂直向上安装一个耳块415，摇臂416通过转轴419转动连接在两个耳块415中间，摇臂416前端转动连接一个止动滚轮417，

顶块414中间还安装一个阻挡块418，摇臂416的后端转动后能够贴合阻挡块418，

阻挡块418前端还设有一个缓冲器411，缓冲器411可以为弹簧结构，

法兰板413后侧还安装一个导向杆412，顶块414后端还设有一个导向孔，导向杆412在导向孔内移动。其有益效果是：该设置的止动气缸41止动柔和，定位精度高，位置精度高，无跳动倾斜现象。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.具有定位治具的输送流水线，其特征在于，包括机架(1)、两个输送带(2)、顶升部(3)以及后挡部(4)，

所述机架(1)包括两个平行的片架(11)，每个所述片架(11)上表面分别连接侧向挡块(5)，所述侧向挡块(5)上表面设置若干个上挡块(6)，

两个所述输送带(2)分别通过传动组件(7)转动连接在所述片架(11)内侧，每个所述输送带(2)下表面贴合所述片架(11)的托梁(12)上，

所述后挡部(4)位于两个所述输送带(2)之间，

所述顶升部(3)包括垂向设置的顶升气缸(31)，所述顶升气缸(31)的运动端固定一个托板(32)，治具板(30)连接在所述托板(32)上表面，所述治具板(30)上安装若干个定位销钉(33)。

2.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，所述顶升部(3)的下联板(36)和所述托板(32)相互平行，所述下联板(36)上表面中间连接所述顶升气缸(31)，所述下联板(36)两端的通孔分别安装一个直线轴承(34)，每个所述直线轴承(34)内轴套一个圆钢光轴(35)，所述圆钢光轴(35)上端连接所述托板(32)。

3.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，所述定位销钉(33)上端为圆锥状(331)，所述定位销钉(33)的分布和产品上的定位孔分布相同。

4.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，每个所述侧向挡块(5)上设有三个矩形定位槽(51)，六个所述上挡块(6)外端分别螺纹连接在一个所述矩形定位槽(51)内，所述上挡块(6)的外端位于所述输送带(2)正上方。

5.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，所述顶升气缸(31)为单作用行程可调气缸；

所述侧向挡块(5)以及所述上挡块(6)为聚氨酯或尼龙材质制作。

6.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，所述侧向挡块(5)后端还设有检测孔，所述检测孔内安装光电开关(02)。

7.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，驱动组件(8)还包括驱动电机(82)以及驱动轴(81)，所述驱动轴(81)转动连接在所述片架(11)内，所述驱动轴(81)中间固定连接两个所述传动组件(7)的主动带轮(71)，所述驱动轴(81)一端固定有被动带轮(84)，所述驱动电机(82)的输出轴上键连接电机带轮(83)，所述被动带轮(84)和所述电机带轮(83)之间通过传动皮带(85)连接。

8.根据权利要求7所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，所述主动带轮(71)、所述电机带轮(83)以及所述被动带轮(84)为同步带轮，所述输送带(2)、所述传动皮带(85)为同步带，所述驱动电机(82)为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，一个所述片架(11)两端安装有固定座(13)，另一个所述片架(11)两端安装有移动座(14)，每个所述移动座(14)下表面安装有一个滑块(15)，所述滑块(15)下滑动配合一个滑轨(16)，

宽度调整组件(9)包括相互配合的螺母块(91)以及螺杆(92)，所述螺母块(91)通过中间板(93)固定在移动的所述片架(11)下中间，所述螺杆(92)两端分别通过轴承转动连接一个第一支撑座(95)，一个所述螺杆(92)的外端连接一个手柄(94)。

10.根据权利要求1所述的具有定位治具的输送流水线，其特征在于，所述后挡部(4)包括止动气缸(41)，所述止动气缸(41)固定在第二支撑座(42)的上面板。

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