CN220997974U - 一种输送伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送伸缩臂，前伸缩臂包括前伸缩架；中伸缩臂包括中伸缩架；后伸缩臂包括后伸缩架；前伸缩架伸缩设置在中伸缩架上；中伸缩架伸缩设置在后伸缩架上；中伸缩架上设置有伸缩驱动机构并且伸缩驱动机构用于驱动前伸缩架相对于中伸缩架伸缩；后伸缩架上设置有伸缩驱动机构并且伸缩驱动机构用于驱动中伸缩架相对于后伸缩架伸缩；一对后输送皮带设置在后伸缩架上；一对前输送皮带设置在前伸缩架、中伸缩架和后伸缩架上；一对前输送皮带的上侧的工作部分随着输送伸缩臂伸缩而伸缩；实用新型可实现输送伸缩臂伸缩，同时前输送皮带和后输送皮带的输送距离之和也会适应性变化，从而提高输送伸缩臂的输送适应性。

Description

一种输送伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置的领域，尤其是涉及一种输送伸缩臂。

背景技术

现代物流中，通过输送装置完成物流的转运、上货和卸货，此方式具有很大的优势，其一是提高了输送效率，其二是减轻了工作人员的劳动强度。

针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：由于输送装置一般为固定设置，所以其路线一般固定，下料点位置无法变动，导致在输送线末端需要人工或者另外设置其他设备进行适应性的转运，这样大大的影响了输送装置的适用范围，不利于提高输送效率。

实用新型内容

为了提高输送装置的适用性，本实用新型提供一种输送伸缩臂。

本实用新型提供的一种输送伸缩臂采用如下的技术方案：

一种输送伸缩臂，包括前伸缩臂、中伸缩臂和后伸缩臂；所述前伸缩臂包括前伸缩架；所述中伸缩臂包括中伸缩架；所述后伸缩臂包括后伸缩架；所述前伸缩架伸缩设置在所述中伸缩架上；所述中伸缩架伸缩设置在所述后伸缩架上；所述中伸缩架上设置有伸缩驱动机构并且所述伸缩驱动机构用于驱动所述前伸缩架相对于所述中伸缩架伸缩；所述后伸缩架上设置有伸缩驱动机构并且所述伸缩驱动机构用于驱动所述中伸缩架相对于所述后伸缩架伸缩；还包括后输送组和前输送组；所述后输送组包括一对后输送皮带；一对后输送皮带设置在所述后伸缩架上并且沿垂直于输送方向分布；所述前输送组包括一对前输送皮带；一对前输送皮带设置在前伸缩架、中伸缩架和后伸缩架上并且沿着垂直于输送方向分布；一对前输送皮带的上侧的工作部分随着输送伸缩臂伸缩而伸缩；前输送皮带和后输送皮带与物料接触的工作部位之间的间隙不变；物料依次经过后输送组和前输送组。

通过采用上述技术方案，通过一对伸缩驱动机构可以驱动前伸缩臂和中伸缩臂伸缩，这样从整体上改变了输送伸缩臂的长度，同时在前伸缩臂和中伸缩臂的伸缩过程中，一对前输送皮带的上侧的工作部分随着输送伸缩臂伸缩而伸缩；同时由于前输送皮带和后输送皮带与物料接触的工作部位之间的间隙不变，这样在输送伸缩臂伸缩之后，前输送皮带和后输送皮带的输送距离之和也会适应性变化，从而提高输送伸缩臂的输送适应性。

可选的，所述前伸缩架上转动设置有第一前皮带辊、第二前皮带辊、第三前皮带辊和第四前皮带辊；第一前皮带辊位于第二前皮带辊的上侧；第三前皮带辊和第二前皮带辊处于同一水平面上并且第三前皮带辊位于第二前皮带辊靠近后伸缩架的一侧；第四前皮带辊位于第三前皮带辊与第二前皮带辊之间并且靠近第三前皮带辊；第四前皮带辊高于第三前皮带辊和第二前皮带辊；第四前皮带辊低于第一前皮带辊；所述中伸缩架上转动设置有前皮带驱动辊、第一中皮带辊和第二中皮带辊；前皮带驱动辊位于第三前皮带辊靠近后伸缩架的一侧并且高于第三前皮带辊；所述后伸缩架上转动设置有第一后皮带辊；第一后皮带辊位于第一前皮带辊靠近后伸缩架的一侧；第一中皮带辊、第二中皮带辊、第一后皮带辊和第一前皮带辊处于同一水平面并且第一中皮带辊和第二中皮带辊位于第一后皮带辊和第一前皮带辊之间；第一中皮带辊靠近第一后皮带辊；第二中皮带辊靠近第一前皮带辊；前输送皮带依次绕过前皮带驱动辊、第一后皮带辊、第一中皮带辊、第四前皮带辊、第二中皮带辊、第一前皮带辊、第二前皮带辊和第三前皮带辊；所述中伸缩架上设置有前皮带驱动组件；前皮带驱动组件用于驱动前皮带驱动辊旋转。

通过采用上述技术方案，工作时，前皮带驱动组件带动前皮带驱动辊旋转，从而带动一对前输送皮带移动；当中伸缩架伸缩时，中伸缩架和前伸缩架两者的相对位置不变，第一中皮带辊、第二中皮带辊、前皮带驱动辊、第一前皮带辊、第二前皮带辊、第三前皮带辊和第四前皮带辊随着中伸缩架和前伸缩架一同移动，此过程中前皮带驱动辊远离和靠近第一后皮带辊，这样实现一对前输送皮带的上侧的工作部分的伸缩；当前伸缩架伸缩时，第一前皮带辊、第二前皮带辊、第三前皮带辊和第四前皮带辊一同移动，此过程中，第四前皮带辊远离或者靠近第一中皮带辊、第二中皮带辊，这样实现一对前输送皮带的上侧的工作部分伸缩。

可选的，所述中伸缩架上转动设置有第一中导向辊和第二中导向辊；第一中皮带辊和第二中皮带辊位于第一中导向辊和第二中导向辊之间；第二中皮带辊靠近第二中导向辊；第一中皮带辊靠近第一中导向辊；第二中导向辊低于第一中皮带辊和第二中皮带辊；第一中导向辊高于第二中导向辊并且低于第一中皮带辊和第二中皮带辊；第二中导向辊高于第四前皮带辊；第一中导向辊抵靠住第一中皮带辊和第四前皮带辊之间的前输送皮带并且下压前输送皮带；第二中导向辊抵靠住第四前皮带辊和第二中皮带辊之间的前输送皮带并且下压前输送皮带。

通过采用上述技术方案，第一中导向辊和第二中导向辊使得绕过第四前皮带辊的前输送皮带不易干涉。

可选的，所述后伸缩架上转动设置有第二后皮带辊；第二后皮带辊低于第一后皮带辊并且位于第一后皮带辊远离后伸缩架的一侧；第二后皮带辊高于第四前皮带辊；第二后皮带辊抵靠住前皮带驱动辊和第一后皮带辊之间的前输送皮带并且下压前输送皮带。

通过采用上述技术方案，第二后皮带辊使得前输送皮带在输送伸缩臂的伸缩过程中避免与后输送皮带干涉。

可选的，所述中伸缩架上转动设置有第三中导向辊和第四中导向辊；第三中导向辊位于第四中导向辊的正上方；第三中导向辊和第四中导向辊位于前皮带驱动辊和第三前皮带辊之间；第三中导向辊抵靠住前皮带驱动辊和第一后皮带辊之间的前输送皮带并且上压前输送皮带；第四中导向辊抵靠住第三前皮带辊和前皮带驱动辊之间的前输送皮带并且上压前输送皮带。

通过采用上述技术方案，伸缩过程中，第三中导向辊和第四中导向辊使得前输送皮带不同部分间不易干涉、减小前皮带驱动辊与前输送皮带脱离的可能性。

可选的，所述前伸缩架上转动设置有第一前导向辊；第一前导向辊位于第三前皮带辊和前皮带驱动辊之间并且高于第三前皮带辊和前皮带驱动辊；所述第一前导向辊抵靠住第三前皮带辊和前皮带驱动辊之间的前输送皮带并且上压前输送皮带。

通过采用上述技术方案，第一前导向辊减小前输送皮带与第三前皮带辊脱离的可能性。

可选的，所述后伸缩架上转动设置有后皮带驱动辊和后皮带导向辊；后皮带导向辊位于后皮带驱动辊靠近前伸缩架的一侧；后输送皮带绕设在后皮带驱动辊和后皮带导向辊上；所述后伸缩架上设置有后皮带驱动组件；后皮带驱动组件用于驱动后皮带驱动辊旋转。

通过采用上述技术方案，后皮带驱动组件带动后皮带驱动辊旋转，通过与后皮带导向辊的配合驱动后输送皮带移动，结构简单。

可选的，所述后伸缩架上转动设置有后皮带张紧辊；后皮带张紧辊位于后皮带驱动辊和后皮带导向辊之间并且靠近后皮带驱动辊；后皮带张紧辊上压后输送皮带的下侧部分。

通过采用上述技术方案，后皮带张紧辊起到张紧后输送皮带的作用。

可选的，前伸缩架、中伸缩架和后伸缩架上分别设置有若干沿输送方向分布的皮带骨架板；皮带骨架板的上端面上设置有一对供后输送皮带或前输送皮带水平穿过的穿行槽。

通过采用上述技术方案，皮带骨架板减小了由于箱体物料的自重而造成后输送皮带和前输送皮带下沉的可能性。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

可实现输送伸缩臂伸缩，同时前输送皮带和后输送皮带的输送距离之和也会适应性变化，从而提高输送伸缩臂的输送适应性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的伸缩臂收缩时前输送皮带60和后输送皮带70的结构示意图。

图3是本实用新型的前伸缩臂10和中伸缩臂20相对于后伸缩臂30伸出时前输送皮带60和后输送皮带70的结构示意图。

图4是本实用新型的前伸缩臂10伸出时前输送皮带60和后输送皮带70的结构示意图。

图5是本实用新型的伸缩驱动机构50的结构示意图。

图6是本实用新型的前皮带驱动组件和后皮带驱动组件的结构示意图。

图7是本实用新型的皮带骨架板80的结构示意图。

附图标记说明：

10、前伸缩臂；11、前伸缩架；12、第一前皮带辊；13、第二前皮带辊；14、第三前皮带辊；15、第一前导向辊；16、第四前皮带辊；

20、中伸缩臂；21、中伸缩架；22、前皮带驱动辊；23、第四中导向辊；24、第三中导向辊；25、第一中导向辊；26、第一中皮带辊；27、第二中皮带辊；28、第二中导向辊；

30、后伸缩臂；31、后伸缩架；32、后皮带驱动辊；321、从动链轮；33、后皮带张紧辊；34、后皮带导向辊；35、第一后皮带辊；36、第二后皮带辊；37、后皮带驱动电机；371、主动链轮；

40、升降立柱；

50、伸缩驱动机构；51、伸缩驱动架；52、伸缩驱动变速箱；53、伸缩驱动轴；54、主动齿轮；55、伸缩驱动从动轴；56、从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

本申请公开了一种输送伸缩臂，参照图1，包括前伸缩臂10、中伸缩臂20、后伸缩臂30和三个升降立柱40；前伸缩臂10包括前伸缩架11；前伸缩架11竖直升降设置在一个升降立柱40上；中伸缩臂20包括中伸缩架21；中伸缩架21竖直升降设置在一个升降立柱40上；后伸缩臂30包括后伸缩架31；后伸缩架31竖直升降设置在一个升降立柱40上；前伸缩架11伸缩设置在中伸缩架21上；中伸缩架21伸缩设置在后伸缩架31上；中伸缩架21上设置有伸缩驱动机构50并且此伸缩驱动机构50用于驱动前伸缩架11相对于中伸缩架21伸缩；后伸缩架31上设置有伸缩驱动机构50并且此伸缩驱动机构50用于驱动中伸缩架21相对于后伸缩架31伸缩；升降立柱40的底部设置有若干滚轮。

参照图1和图5，伸缩驱动机构50包括固定在中伸缩架21靠近前伸缩架11的一端底部或者后伸缩架31靠近中伸缩架21的一端底部的伸缩驱动架51；伸缩驱动架51上固定有伸缩驱动变速箱52；伸缩驱动变速箱52上固定有伸缩驱动电机；伸缩驱动电机的输出轴与伸缩驱动变速箱52的输入轴固定连接；伸缩驱动变速箱52的输出轴垂直于输送方向并且其两端分别固定有伸缩驱动轴53；伸缩驱动轴53上固定有主动齿轮54；伸缩驱动架51上转动连接有一对伸缩驱动从动轴55；伸缩驱动从动轴55与伸缩驱动轴53一一对应；伸缩驱动从动轴55位于伸缩驱动轴53的正上方并且其垂直于输送方向；伸缩驱动从动轴55上固定有从动齿轮56；从动齿轮56与相应侧的主动齿轮54啮合；中伸缩架21的底部固定有一对平行于输送方向的齿条；前伸缩架11的底部固定有一对平行于输送方向的齿条；中伸缩架21上的伸缩驱动机构50的从动齿轮56与前伸缩架11上的相应侧的齿条啮合；后伸缩架31上的伸缩驱动机构50的从动齿轮56与中伸缩架21上的相应侧的齿条啮合。

参照图2-图4和图6，后伸缩架31上转动连接有后皮带驱动辊32、后皮带张紧辊33和后皮带导向辊34；后皮带驱动辊32、后皮带张紧辊33和后皮带导向辊34均水平设置并且垂直于输送方向；后皮带导向辊34位于后皮带驱动辊32靠近前伸缩架11的一侧；后皮带驱动辊32和后皮带导向辊34上绕设有一对后输送皮带70；一对后输送皮带70沿垂直于输送方向分布；后皮带张紧辊33位于后皮带驱动辊32和后皮带导向辊34之间并且靠近后皮带驱动辊32；后皮带张紧辊33向上压紧后输送皮带70的下侧部分；后伸缩架31上设置有后皮带驱动组件；后皮带驱动组件用于驱动后皮带驱动辊32旋转。

参照图6，后皮带驱动组件包括固定在后伸缩架31上的后皮带驱动电机37；后皮带驱动电机37的输出轴上固定有主动链轮371；后皮带驱动辊32上固定有从动链轮321；从动链轮321与主动链轮371之间连接有链条。

参照图2-图4，后皮带驱动辊32、后皮带张紧辊33和后皮带导向辊34上分别成型有一对与后输送皮带70配合的轴向分布的同轴圆环槽状的后皮带限位槽。

参照图2-图4，前伸缩架11上转动连接有第一前皮带辊12、第二前皮带辊13、第三前皮带辊14、第四前皮带辊16和第一前导向辊15；第二前皮带辊13、第三前皮带辊14、第四前皮带辊16和第一前导向辊15均水平设置并且垂直于输送方向；第一前皮带辊12位于第二前皮带辊13的上侧；第三前皮带辊14和第二前皮带辊13处于同一水平面上并且第三前皮带辊14位于第二前皮带辊13靠近后伸缩架31的一侧；第四前皮带辊16位于第三前皮带辊14与第二前皮带辊13之间并且靠近第三前皮带辊14；第四前皮带辊16高于第三前皮带辊14和第二前皮带辊13；第四前皮带辊16低于第一前皮带辊12；第一前导向辊15位于第三前皮带辊14靠近后伸缩架31的一侧并且高于第三前皮带辊14。

参照图2-图4，中伸缩架21上转动连接有前皮带驱动辊22、第一中皮带辊26、第二中皮带辊27、第三中导向辊24、第四中导向辊23、第一中导向辊25和第二中导向辊28；前皮带驱动辊22、第一中皮带辊26、第二中皮带辊27、第三中导向辊24、第四中导向辊23、第一中导向辊25和第二中导向辊28均水平设置并且垂直于输送方向；前皮带驱动辊22位于第一前导向辊15靠近后伸缩架31的一侧；前皮带驱动辊22低于第一前导向辊15并且高于第三前皮带辊14；第三中导向辊24位于第四中导向辊23的正上方并且两者位于前皮带驱动辊22和第一前导向辊15之间；第一中皮带辊26、第二中皮带辊27和第一前皮带辊12处于同一水平面上并且第二中皮带辊27位于第一中皮带辊26和第一前皮带辊12之间；第二中导向辊28位于第一前皮带辊12和第二中皮带辊27之间并且靠近第二中皮带辊27；第二中导向辊28低于第二中皮带辊27；第一中导向辊25位于第一中皮带辊26靠近后伸缩架31的一侧；第一中导向辊25低于第一中皮带辊26并且高于第二中导向辊28；第二中导向辊28高于第四前皮带辊16。

参照图2-图4，后伸缩架31上转动连接有第一后皮带辊35和第二后皮带辊36；第一后皮带辊35和第二后皮带辊36均水平设置并且垂直于输送方向；第一后皮带辊35、第一中皮带辊26、第二中皮带辊27、第一前皮带辊12和后皮带导向辊34处于同一水平面上；第二后皮带辊36低于第一后皮带辊35并且位于第一后皮带辊35远离后伸缩架31的一侧；第二后皮带辊36高于第四前皮带辊16。

参照图2-图4和图6，还包括一对前输送皮带60；一对前输送皮带60沿垂直输送方向分布；前输送皮带60依次绕设在前皮带驱动辊22、第三中导向辊24、第二后皮带辊36、第一后皮带辊35、第一中皮带辊26、第一中导向辊25、第四前皮带辊16、第二中导向辊28、第二中皮带辊27、第一前皮带辊12、第二前皮带辊13、第三前皮带辊14、第一前导向辊15和第四中导向辊23；其中第一中导向辊25和第二中导向辊28、第二后皮带辊36向下压紧前输送皮带60；第三中导向辊24、第一前导向辊15和第四中导向辊23向上压紧前输送皮带60；中伸缩架21上设置有前皮带驱动组件；前皮带驱动组件用于驱动前皮带驱动辊22旋转。

参照图6，前皮带驱动组件包括固定在中伸缩架21上的前皮带驱动减速箱221；前皮带驱动减速箱221上固定有前皮带驱动电机；前皮带驱动电机的输出轴与前皮带驱动减速箱221的输入轴固定连接；前皮带驱动辊22固定在前皮带驱动减速箱221的输出轴上。

参照图2-图4，前皮带驱动辊22、第三中导向辊24、第二后皮带辊36、第一后皮带辊35、第一中皮带辊26、第一中导向辊25、第四前皮带辊16、第二中导向辊28、第二中皮带辊27、第一前皮带辊12、第二前皮带辊13、第三前皮带辊14、第一前导向辊15和第四中导向辊23上分别成型有一对与前输送皮带60配合的轴向分布的同轴圆环槽状的前皮带限位槽。

参照图1和图7，前伸缩架11、中伸缩架21和后伸缩架31上分别设置有若干沿输送方向分布的皮带骨架板80；皮带骨架板80包括一对向上凸起的皮带骨架座81；皮带骨架座81上成型有与输送方向平行并且贯穿的穿行槽810；穿行槽810供后输送皮带70或前输送皮带60水平穿过；皮带骨架板80启动托住后输送皮带70的上侧部分或前输送皮带60的上侧部分的作用。

本申请的一种输送伸缩臂的工作原理：

工作时，后皮带驱动电机37带动主动链轮371旋转，通过链条和从动链轮321带动后皮带驱动辊32旋转，从而带动一对后输送皮带70移动；前皮带驱动电机和前皮带驱动减速箱221带动前皮带驱动辊22旋转，从而带动一对前输送皮带60移动，这样箱体物料在依次一对后输送皮带70和一对前输送皮带60的带动下向前输送；

当输送伸缩臂伸缩时，首先后伸缩架31上的伸缩驱动机构50驱动中伸缩架21伸缩，然后中伸缩架21的伸缩驱动机构50驱动前伸缩架11伸缩，此过程中三个升降立柱40起到移动支撑的作用，在伸缩过程中一对前输送皮带60的上侧的工作部分也随之伸缩，从而更好提高输送伸缩臂的输送适应性。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输送伸缩臂，包括前伸缩臂（10）、中伸缩臂（20）和后伸缩臂（30）；所述前伸缩臂（10）包括前伸缩架（11）；所述中伸缩臂（20）包括中伸缩架（21）；所述后伸缩臂（30）包括后伸缩架（31）；所述前伸缩架（11）伸缩设置在所述中伸缩架（21）上；所述中伸缩架（21）伸缩设置在所述后伸缩架（31）上；所述中伸缩架（21）上设置有伸缩驱动机构（50）并且所述伸缩驱动机构（50）用于驱动所述前伸缩架（11）相对于所述中伸缩架（21）伸缩；所述后伸缩架（31）上设置有伸缩驱动机构（50）并且所述伸缩驱动机构（50）用于驱动所述中伸缩架（21）相对于所述后伸缩架（31）伸缩；其特征在于：还包括后输送组和前输送组；所述后输送组包括一对后输送皮带（70）；一对后输送皮带（70）设置在所述后伸缩架（31）上并且沿垂直于输送方向分布；所述前输送组包括一对前输送皮带（60）；一对前输送皮带（60）设置在前伸缩架（11）、中伸缩架（21）和后伸缩架（31）上并且沿着垂直于输送方向分布；一对前输送皮带（60）的上侧的工作部分随着输送伸缩臂伸缩而伸缩；前输送皮带（60）和后输送皮带（70）与物料接触的工作部位之间的间隙不变；物料依次经过后输送组和前输送组。

2.根据权利要求1所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：所述前伸缩架（11）上转动设置有第一前皮带辊（12）、第二前皮带辊（13）、第三前皮带辊（14）和第四前皮带辊（16）；第一前皮带辊（12）位于第二前皮带辊（13）的上侧；第三前皮带辊（14）和第二前皮带辊（13）处于同一水平面上并且第三前皮带辊（14）位于第二前皮带辊（13）靠近后伸缩架（31）的一侧；第四前皮带辊（16）位于第三前皮带辊（14）与第二前皮带辊（13）之间并且靠近第三前皮带辊（14）；第四前皮带辊（16）高于第三前皮带辊（14）和第二前皮带辊（13）；第四前皮带辊（16）低于第一前皮带辊（12）；所述中伸缩架（21）上转动设置有前皮带驱动辊（22）、第一中皮带辊（26）和第二中皮带辊（27）；前皮带驱动辊（22）位于第三前皮带辊（14）靠近后伸缩架（31）的一侧并且高于第三前皮带辊（14）；所述后伸缩架（31）上转动设置有第一后皮带辊（35）；第一后皮带辊（35）位于第一前皮带辊（12）靠近后伸缩架（31）的一侧；第一中皮带辊（26）、第二中皮带辊（27）、第一后皮带辊（35）和第一前皮带辊（12）处于同一水平面并且第一中皮带辊（26）和第二中皮带辊（27）位于第一后皮带辊（35）和第一前皮带辊（12）之间；第一中皮带辊（26）靠近第一后皮带辊（35）；第二中皮带辊（27）靠近第一前皮带辊（12）；前输送皮带（60）依次绕过前皮带驱动辊（22）、第一后皮带辊（35）、第一中皮带辊（26）、第四前皮带辊（16）、第二中皮带辊（27）、第一前皮带辊（12）、第二前皮带辊（13）和第三前皮带辊（14）；所述中伸缩架（21）上设置有前皮带驱动组件；前皮带驱动组件用于驱动前皮带驱动辊（22）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：所述中伸缩架（21）上转动设置有第一中导向辊（25）和第二中导向辊（28）；第一中皮带辊（26）和第二中皮带辊（27）位于第一中导向辊（25）和第二中导向辊（28）之间；第二中皮带辊（27）靠近第二中导向辊（28）；第一中皮带辊（26）靠近第一中导向辊（25）；第二中导向辊（28）低于第一中皮带辊（26）和第二中皮带辊（27）；第一中导向辊（25）高于第二中导向辊（28）并且低于第一中皮带辊（26）和第二中皮带辊（27）；第二中导向辊（28）高于第四前皮带辊（16）；第一中导向辊（25）抵靠住第一中皮带辊（26）和第四前皮带辊（16）之间的前输送皮带（60）并且下压前输送皮带（60）；第二中导向辊（28）抵靠住第四前皮带辊（16）和第二中皮带辊（27）之间的前输送皮带（60）并且下压前输送皮带（60）。

4.根据权利要求2所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：所述后伸缩架（31）上转动设置有第二后皮带辊（36）；第二后皮带辊（36）低于第一后皮带辊（35）并且位于第一后皮带辊（35）远离后伸缩架（31）的一侧；第二后皮带辊（36）高于第四前皮带辊（16）；第二后皮带辊（36）抵靠住前皮带驱动辊（22）和第一后皮带辊（35）之间的前输送皮带（60）并且下压前输送皮带（60）。

5.根据权利要求2所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：所述中伸缩架（21）上转动设置有第三中导向辊（24）和第四中导向辊（23）；第三中导向辊（24）位于第四中导向辊（23）的正上方；第三中导向辊（24）和第四中导向辊（23）位于前皮带驱动辊（22）和第三前皮带辊（14）之间；第三中导向辊（24）抵靠住前皮带驱动辊（22）和第一后皮带辊（35）之间的前输送皮带（60）并且上压前输送皮带（60）；第四中导向辊（23）抵靠住第三前皮带辊（14）和前皮带驱动辊（22）之间的前输送皮带（60）并且上压前输送皮带（60）。

6.根据权利要求2所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：所述前伸缩架（11）上转动设置有第一前导向辊（15）；第一前导向辊（15）位于第三前皮带辊（14）和前皮带驱动辊（22）之间并且高于第三前皮带辊（14）和前皮带驱动辊（22）；所述第一前导向辊（15）抵靠住第三前皮带辊（14）和前皮带驱动辊（22）之间的前输送皮带（60）并且上压前输送皮带（60）。

7.根据权利要求1所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：所述后伸缩架（31）上转动设置有后皮带驱动辊（32）和后皮带导向辊（34）；后皮带导向辊（34）位于后皮带驱动辊（32）靠近前伸缩架（11）的一侧；后输送皮带（70）绕设在后皮带驱动辊（32）和后皮带导向辊（34）上；所述后伸缩架（31）上设置有后皮带驱动组件；后皮带驱动组件用于驱动后皮带驱动辊（32）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：所述后伸缩架（31）上转动设置有后皮带张紧辊（33）；后皮带张紧辊（33）位于后皮带驱动辊（32）和后皮带导向辊（34）之间并且靠近后皮带驱动辊（32）；后皮带张紧辊（33）上压后输送皮带（70）的下侧部分。

9.根据权利要求1所述的一种输送伸缩臂，其特征在于：前伸缩架（11）、中伸缩架（21）和后伸缩架（31）上分别设置有若干沿输送方向分布的皮带骨架板（80）；皮带骨架板（80）的上端面上设置有一对供后输送皮带（70）或前输送皮带（60）水平穿过的穿行槽（810）。