CN109455355A - 一种全自动装箱线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动装箱线，包括机架，机架上沿进料方向依次设置有储箱机、开箱机、装箱机、合箱机和封箱机，储箱机包括设置在机架上的升降装置、吸箱装置与第一送箱装置；开箱机包括设置在机架上的动侧板，动侧板底部设置有第二送箱装置，第二送箱装置与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置；装箱机包括设置于机架上的纸箱输送装置、设置于纸箱输送装置上方的内包输送装置；合箱机包括输送装置和在输送装置上设置的合箱装置；封箱机包括第一底架和封箱装置。可以自动完成对扁平状箱子的开箱及合箱，不需要人工操作，简单、方便，而且节省了人力、物力、财力，提高了生产的自动化及效率。

Description

一种全自动装箱线

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种全自动装箱线。

背景技术

各式各样的纸箱在我们的日常生活中应用的越来越普遍，在生产过程中，通常需要对箱子进行开箱、合箱，这些箱子一般都是大批量的，人工操作较慢，因此出现了自动开箱机。现有技术中，一般是对方形及长方形箱子进行自动开箱，而一些扁平状的箱子不方便自动开箱，通常进行人工开箱，开箱上料之后还需要进行合箱、装箱，这些过程都是通过人工进行，工作效率大大降低。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动开箱机,旨在解决现有技术中扁平箱子不方便开箱、装箱、合箱，工作效率低的问题。

所采用的技术方案为：一种全自动装箱线，包括机架，机架上沿进料方向依次设置有储箱机、开箱机、装箱机、合箱机和封箱机，储箱机包括设置在机架上的升降装置、吸箱装置与第一送箱装置；开箱机包括设置在机架上的动侧板，动侧板底部设置有第二送箱装置，第二送箱装置与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置；装箱机包括设置于机架上的纸箱输送装置、设置于纸箱输送装置上方的内包输送装置；合箱机包括输送装置和在输送装置上设置的合箱装置；封箱机包括第一底架和封箱装置。

升降装置包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台，机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，第一滚筒与升降支架平台交错设置，第一挡边和第二挡边上设置升降驱动机构；第一挡边上设置第一固定板，第一固定板与第二挡边之间设置第一光轴及与第一光轴平行的第一丝杠，第一光轴上设置直线轴承，所述直线轴承与第一丝杠相连，第一丝杠一端与第一固定板相连，另一端与设置在机架上第一驱动电机相连，升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机，驱动横轴两端设置第一链轮，第一链轮与第二驱动电机通过第一链条相连。

吸箱装置包括设置机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸，第二驱动气缸上设置多个第一吸盘。

送箱装置包括送箱驱动机构与压紧机构，送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒，压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮，第二滚筒上设置光电开关。

动侧板包括板架、设置在板架上的角铝，穿过角铝设置转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴上设置有第二链轮，第二链轮上设置有第二链条，角铝下方设置有长条托板，长条托板底部设置第一气缸；第二送箱装置包括链条导轨，链条导轨两端各设置一个第三链轮，第三链轮上设置有第三链条，第三链条上设置第一拨叉，第三链轮设置多个，第三链条设置多挂，每挂第三链条上设置四个第一拨叉，两个第三链轮通过花键轴连接；移动端开箱吸盘包括第二气缸和与第二气缸并列设置的旋转气缸，旋转气缸上设置导杆，导杆上设置第二吸盘，第二吸盘设置两个。

纸箱输送装置包括多个整齐排列的同步带，同步带两边对称设置长铝型材，长铝型材上设置多个第二拨叉，第二拨叉与同步带交叉排列，内包输送装置包括内包输送机构及内包定位机构，内包输送机构包括对称设置于机架两侧的循环链机构，两循环链机构之间通过连接轴相连，循环链机构包括设置于机架上的多个第五链轮，第五链轮之间通过第四链条链接，第四链条之间间隔设置多组连接棒组，连接棒组包括多条连接棒。

内包输送机构上方设置第一挡板，机架上设置调节螺杆，第一挡板两端固定在调节螺杆上，两调节螺杆之间通过第五链条相连，调节螺杆上设置对应的螺母，机架上设置第二手动摇杆，第二手动摇杆与其中任一调节螺杆相对应。

内包定位机构包括设置于机架两侧的第二固定板，第二固定板之间设置两组连接机构，第二固定板内侧均设置第三固定板，第二固定板与第三固定板之间设置第四驱动气缸，第三固定板上设置第二挡板，连接机构包括平行设置的第二丝杠与第二光轴，第二丝杠上设置与第二固定板相连的丝杠螺母。

合箱机包括输送装置和在输送装置上设置的合箱装置，合箱装置包括引板，所述引板上方设置有横梁，横梁通过支架搭接于输送装置上，引板下方设置有第三气缸，引板前方设置有第三光轴，第三光轴下方设有直线轴承，引板倾斜设置，输送装置上设置有第三滚筒。

第一底架包括支撑架与工作台，工作台两侧对称设置第四固定板，第四固定板之间设置横向调节机构与收尾机构，横向调节机构包括直线导轨与第三丝杠，两第四固定板内侧均设置挡边，挡边上设置与直线导轨对应的滑块，收尾机构包括竖直气缸与水平气缸，封箱装置包括升降机构与粘胶机构，升降机构固定在第四固定板上，两组升降机构之间上端通过横向支架相连，下端通过第六链条相连，粘胶机构包括封箱机机芯、设置于机芯上的多个滚轮及设置于竖向支架上的第四驱动电机，第四驱动电机通过皮带与滚轮相连。

有益效果：本发明提供了一种全自动装箱线，可以自动完成对扁平状箱子的开箱及合箱，不需要人工操作，简单、方便，而且节省了人力、物力、财力，提高了生产的自动化及效率。

附图说明

图1是本发明全自动装箱线的结构示意图；

图2是本发明全自动装箱线的储箱机的结构示意图；

图3是本发明全自动装箱线的开箱机的结构示意图；

图4是本发明全自动装箱线的升降装置的结构示意图；

图5是本发明全自动装箱线的升降驱动机构的结构示意图；

图6是本发明全自动装箱线的吸箱装置的结构示意图；

图7是本发明全自动装箱线的第一送箱装置的结构示意图；

图8是本发明全自动装箱线的动侧板的结构示意图；

图9是本发明全自动装箱线的第二送箱装置的结构示意图；

图10是本发明全自动装箱线的移动端开箱吸盘的结构示意图；

图11是本发明全自动装箱线的纸箱输送装置的结构示意图；

图12是本发明全自动装箱线的内包输送机构的结构示意图；

图13是本发明全自动装箱线的内包输送机构的结构示意图；

图14是本发明全自动装箱线的内包定位机构的结构示意图；

图15是本发明全自动装箱线的合箱机的结构示意图；

图16是本发明全自动装箱线的合箱机的结构示意图；

图17是本发明全自动装箱线的封箱机的结构示意图；

图18是本发明全自动装箱线的封箱机的结构示意图；

图19是本发明全自动装箱线的第二升降支架的结构示意图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动装箱线，包括机架100，机架100上沿进料方向依次设置有储箱机200、开箱机300、装箱机400、合箱机500和封箱机600，如图2所示，储箱机200包括设置在机架100上的升降装置210、吸箱装置220和第一送箱装置230；如图3所示，开箱机300包括设置在机架100上的动侧板310，动侧板310底部设置有第二送箱装置320，第二送箱装置320与动侧板310交接处设置有移动端开箱吸盘330，移动端开箱吸盘330一侧设置有开箱装置340；装箱机400包括设置于机架100上的纸箱输送装置410、设置于纸箱输送装置410上方的内包输送装置420；合箱机500包括输送装置510和在输送装置510上设置的合箱装置520；封箱机600包括第一底架610和封箱装置620。

如图4所示，升降装置210包括可沿机架100横向移动的第一挡边211、与第一挡边211对称设置的第二挡边212、设置在第一挡边211与第二挡边212之间的升降支架平台213，机架100底部设置多个整齐排列的第一滚筒214，第一滚筒214与升降支架平台213交错设置，第一挡边211和第二挡边212上设置升降驱动机构215；第一滚筒214顶部还设置竖向挡板216；第一挡边211上设置第一固定板217，第一固定板217与第二挡边212之间设置第一光轴218及与第一光轴218平行的第一丝杠219，第一光轴218上设置第一直线轴承229，第一直线轴承229与第一丝杠219相连，第一丝杠219一端与第一固定板217相连，另一端与设置在机架100上第一驱动电机相连，如图5所示，升降驱动机构215包括驱动横轴225与设置在机架100上的第二驱动电机235，驱动横轴225两端设置第一链轮236，第一链轮236与第二驱动电机235通过第一链条237相连，第二挡边212上设置第一手动摇杆238。

如图6所示，吸箱装置220包括设置机架100上的第一驱动气缸221、与第一驱动气缸221相连的第二驱动气缸222，第二驱动气缸222上设置多个第一吸盘223。

如图7所示，第一送箱装置230包括送箱驱动机构231与压紧机构232，送箱驱动机构231包括设置在机架100上的第三驱动电机233及与第三驱动电机233相连的第二滚筒234，压紧机构232包括设置在机架100上的第三驱动气缸242及与第三驱动气缸242相连的多个压轮245，第二滚筒234上设置光电开关。

如图8所示，动侧板310包括板架311、设置在板架311上的角铝312，穿过角铝312设置转动装置313，转动装置313包括转动轴343，转动轴343上设置有第二链轮，第二链轮上设置有第二链条363，角铝312下方设置有长条托板314，长条托板314底部设置第一气缸315；如图9所示，第二送箱装置320包括链条导轨321，链条导轨321两端各设置一个第三链轮322，第三链轮322上设置有第三链条323，第三链条323上设置第一拨叉324，第三链轮322设置多个，第三链条323设置多挂，每挂第三链条323上设置四个第一拨叉324，两个第三链轮322通过花键轴325连接；如图10所示，移动端开箱吸盘330包括第二气缸335和与第二气缸335并列设置的旋转气缸332，旋转气缸332上设置导杆，导杆上设置第二吸盘334，第二吸盘334设置两个。具体的，角铝312为循环角铝，循环角铝312设置两套，动侧板310设置两组，第二送箱装置320对应设置两组。

如图11所示，纸箱输送装置410包括多个整齐排列的同步带411，同步带411两边对称设置长铝型材412，长铝型材412上设置多个第二拨叉413，第二拨叉413与同步带411交叉排列，内包输送装置420包括内包输送机构421及内包定位机构422，如图12所示，内包输送机构421包括对称设置于机架100两侧的循环链机构423，两循环链机构423之间通过连接轴相连，循环链机构423包括设置于机架100上的多个第五链轮425，第五链轮425之间通过第四链条426链接，第四链条426之间间隔设置多组连接棒组，连接棒组包括多条连接棒427。机架100上还设置第二光轴428，第二光轴428上设置第二直线轴承429，第二直线轴承429与长铝型材412对应设置。

如图13所示，内包输送机构420上方设置第一挡板441，机架100上设置调节螺杆442，第一挡板441两端固定在调节螺杆442上，两调节螺杆442之间通过第四链条426相连，调节螺杆442上设置对应的第一螺母443，机架100上设置第二手动摇杆444，第二手动摇杆444与其中任一调节螺杆442相对应。

如图14所示，内包定位机构422包括设置于机架400两侧的第二固定板451，第二固定板451之间设置两组连接机构，第二固定板451内侧均设置第三固定板452，第二固定板451与第三固定板452之间设置第四驱动气缸453，第三固定板452上设置第二挡板458，连接机构包括平行设置的第二丝杠454与第三光轴455，第二丝杠454上设置与第二固定板451相连的丝杠螺母456。机架100上还设置第三手动摇杆，第三手动摇杆与第三光轴455对应设置。

如图15、图16所示，合箱机500包括输送装置510和在输送装置510上设置的合箱装置520，合箱装置520包括引板521，引板521上方设置有横梁522，横梁522通过支架搭接于输送装置510上，引板521下方设置有第三气缸523，引板521前方设置有第四光轴524，第四光轴524下方设有第三直线轴承525，引板521倾斜设置，输送装置510上设置有第三滚筒530。具体的，引板521设置两个，横梁522对应设置两个，第四光轴524设置两根，第三直线轴承525对应设置两个，两个第三直线轴承525通过连接板526连接。

如图17、图18、所示，封箱机600包括第一底架610与封箱装置620，第一底架610包括支撑架611与工作台612，工作台612两侧对称设置第四固定板613，第四固定板613之间设置横向调节机构614与收尾机构615，横向调节机构614包括直线导轨634与第三丝杠644，两第四固定板613内侧均设置挡边645，挡边645上设置与直线导轨634对应的滑块646，收尾机构615包括竖直气缸616与水平气缸617，封箱装置620包括升降机构621与粘胶机构622；横向调节机构614设置两组，两组横向调节机构614对称设置于工作台612两端；工作台612之间设置多根长滚筒618与多根短滚筒619，多根长滚筒618位于工作台612的两端，多根短滚筒619位于两第三丝杠644之间，短滚筒619一端固定在第四固定板613上，另一端通过第五固定板647与工作台612连接。第四固定板613上与第三丝杠644对应设置第四手动摇轮648，第三丝杠644两端分别与挡边645相连；升降机构621设置为两组，升降机构621与短滚筒619对应设置，升降机构621包括第二升降支架629、设置于第二升降支架629上的第五光轴628与第二螺杆627。第五光轴628上设置第四直线轴承626，第二螺杆627上设置第二螺母625，第二升降支架629上设置第五手动摇轮624。

如图19所示，第二升降支架629固定在第四固定板613上，两组第二升降支架629之间上端通过横向支架633相连，下端通过第五链条634相连，粘胶机构622包括封箱机机芯642、设置于机芯642上的多个滚轮643及设置于竖向支架635上的第四驱动电机636，第四驱动电机636通过皮带与滚轮643相连。

具体的，多个箱子整齐排放在储箱机第一滚筒214上，第一滚筒214顶部是竖向挡板216，当箱子运行到竖向挡板216处，第一滚筒214停止运动。第一挡边212向内侧移动，夹住箱子实现对箱子的定位。第一直线轴承229在第一光轴218运动实现第一挡边212的导向作用，保证移动的平稳性。第一驱动电机拉动第一丝杠219转动，提供动力。定位完成后，升降支架平台213在升降驱动机构215的驱动下上下滑动，升降驱动机构215上第二驱动电机235驱动第一链轮236带动第一链条237的转动实现第一挡边211和第二挡边212的提升。第一送箱机构230第二滚筒234处装有光电开关，当箱子提升到光电开关能检测的位置时，第一挡边211和第二挡边212停止运动，吸箱装置220通过第一吸盘223将箱子吸住，第一驱动气缸221伸出向前送一段距离，第二驱动气缸222竖直伸出，第一吸盘223与箱子接触，第一吸盘223吸气，第一驱动气缸221收回，箱子被吸起，顶部第一个箱子与其他箱子产生分离，断气第一吸盘223将箱子放下。箱子头部被送入压轮245和第二滚筒234之间，第三驱动气缸242伸出，箱子会被压紧。第三驱动电机233带动第二滚筒234转动，在压轮245和第二滚筒234的挤压下箱子被送出。箱子送完后，第一挡边211和第二挡边212降到机架100底部，箱子被送出后，第一挡边211和第二挡边212继续提升一个箱子的高度。光电开关接受到信号，开始循环下一个送箱动作。

箱子从储箱机200出来后依次进入开箱机300，第一挡边211和第二挡边212降到底部。箱子进入开箱机300进入循环角铝312，循环角铝312共设置两套，转动轴313上下设置两根，转动轴313上装有第二链轮，第二链轮装有第二链条363。循环角铝312安装在第二链条363上。转动轴313的转动可以带动循环角铝312的循环转动。箱子放在两组循环角铝312中间，循环角铝312的转动可以实现角铝312上箱子的从上向下运动。链条导轨321两头各有一个第三链轮322，第三链轮322上设置有第三链条323，第三链条323上装有第一拨叉324。箱子落在长条托板314上，长条托板314底下为伸出状态的第一气缸315，第一气缸315收回，箱子会落在第一拨叉324上，第一拨叉324共有两组。第三链条323带动第一拨叉324循环转动，可以将落在链条导轨321上的箱子向前推动。第一拨叉324设置两个，通过花键轴325连接，花键轴325作为提供动力的动力轴。当第一拨叉324将箱子推送到开箱装置340位置，第一拨叉324停止移动，开箱装置340启动，开箱装置340共有两套。第二气缸335伸出，旋转气缸332旋转180°，此时第二吸盘334旋转180°第二吸盘334面朝下，第二吸盘334吸气，吸住箱子，旋转气缸332复位，第二吸盘334回转180°，箱子盖在第二吸盘334带动下旋转180°，完成开箱动作。第一拨叉324继续前进，推动打开的箱子继续前进进入装箱机400。

扁平纸箱进入后通过同步带411继续向前输送，相邻同步带411之间为第二拨叉413。第二拨叉413设置两组组。扁平纸箱进入装箱机400之前前端的第二拨叉413是站立的，挡柱箱子，箱子完全进入装箱机400同步带后，后端第二拨叉413站立。两侧第二拨叉413同时站立后，会夹住箱子，实现对箱子的定位。多个第二拨叉413固定在长铝型材412上，长铝型材412固定在第二直线轴承429上，第二直线轴承429的运动可以带动第二拨叉413的运动。一组第二拨叉413固定在同步带411下边,另一组第二拨叉413固定在同步带411上边，同步带411的转动可以同时带动两组第二拨叉413同时向里走，或者同时向外走，实现第二拨叉413对箱子的夹和放。在装箱完毕后第二拨叉413会放倒，同步带411继续运动，箱子会被送出装箱机400。

内包从循环链机构423进入装箱机400。两循环链机构423之间通过连接轴相连，循环链机构423包括设置于机架100上的多个第五链轮425，由第五链轮425提供动力，第五链轮425之间通过第四链条426链接，第四链条426之间间隔设置多组连接棒组，连接棒组包括多条连接棒427。多根连接棒427，将两条第四链条426相连。内包在连接棒427上可以伴随连接棒427运动。第四链条426可以循环运动，连接棒427也可以循环运动。连接棒427只是连续占用一半的第四链条426，剩下一半第四链条426连续空闲。

内包放在连接棒427上，随连接棒427运动。运动到第一挡板441处，内包头部被第一挡板441挡住，内包不能运动。循环链机构426继续转动，连续空闲的一部分第四链条426会运动到内包底部。内包从尾部开始掉落到下面的纸箱中，完成装箱动作。调节螺杆442顶端通过第四链条426相连，第一挡板441固定在调节螺杆442上，扭动第二手动摇杆444可以实现对第一挡板441的前后调节。

当内包运动到连接棒427上，为了使内包精准落到外纸箱中需要对内包定位。第三光轴455起到导向作用。丝杠螺母456固定在第二固定板451上，第四驱动气缸453一端连接第二固定板451，一端连接第三固定板452。第二丝杠454转动，可以带动第三固定板452前后移动，从而带动第二挡板458前后移动。当内包进入第二挡板458中间，第四驱动气缸453伸出，第二固定板451和第三固定板452夹住内包，实现对内包的定位。

装箱完成后，箱子运送到合箱机500。箱子以打开状态进入第三滚筒530，当箱子前沿到达引板521处，第三气缸523伸出，两块引板521同时升起，第三滚筒530运转，箱子继续前进，箱子前盖通过引板521搭在横梁522上面。第三气缸523收回，两块引板521同时落下，箱子前盖搭在横梁522上面继续前进，完成前盖合箱动作。箱子继续前进，当箱子后盖后沿经过引板521处。第三滚筒530停止转动，第三气缸523伸出，两块引板521升起，第三滚筒530反向转动，箱子后盖后沿，通过引板521搭在横梁522上面。第三气缸523收回，两块引板521，箱子后盖搭在横梁522上面继续后退，完成前盖合箱动作。后盖合上，第三滚筒530正向转动，箱子被送出，下一个未合上箱子送入。

第四光轴524两端各有两根横梁522，共四根，起到导向作用。第三直线轴承525在第四光轴524表面上下滑动。连接板526将第三直线轴承525连接，进而将两块引板521相连。第三气缸523的升降，可以同时带动两块引板521的升降。

箱子合上之后继续前进，经过第三滚筒530输送到封箱机600，在箱子中间封一道胶带。箱子放在长滚筒618上，挡边645沿直线导轨634横向移动移动调节工作台612的宽度，对扁平状纸箱子进行定位。扁平状纸箱进入封箱装置620的时候，扁平状纸箱中缝要对准胶带中间。扁平状纸箱尾部运动到收尾机构615处会停止前进，升降机构621调节粘胶机构622高度，从箱子上部压住箱子，和箱子底下的短滚筒619联动，为箱子运动提供动力，胶带卷上的胶带粘在箱子上，竖直气缸616升起，水平气缸617会被托起，水平气缸617装有毛刷，水平气缸617伸出，可以推动毛刷的运动，可以将切断的胶带尾部贴在箱子底部。

封箱装置620上的封箱皮带从箱子上部压住箱子，和箱子底下的长滚筒618联动，为箱子运动提供动力。第五光轴628上的第四直线轴承626为封箱机芯642的升降导向。第二螺杆627上的第二螺母625，为封箱机芯642升降提供动力。第五链条634将两组第二升降支架629连接，实现同步运动。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动装箱线，包括机架，其特征在于，所述机架上沿进料方向依次设置有储箱机、开箱机、装箱机、合箱机和封箱机，所述储箱机包括设置在机架上的升降装置、吸箱装置与第一送箱装置；所述开箱机包括设置在机架上的动侧板，所述动侧板底部设置有第二送箱装置，所述第二送箱装置与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，所述移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置；所述装箱机包括设置于机架上的纸箱输送装置、设置于纸箱输送装置上方的内包输送装置；所述合箱机包括输送装置和在输送装置上设置的合箱装置；所述封箱机包括第一底架和封箱装置。

2.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述升降装置包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台，所述机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，所述第一滚筒与升降支架平台交错设置，所述第一挡边和第二挡边上设置升降驱动机构；所述第一挡边上设置第一固定板，所述第一固定板与第二挡边之间设置第一光轴及与第一光轴平行的第一丝杠，所述第一光轴上设置直线轴承，所述直线轴承与第一丝杠相连，所述第一丝杠一端与第一固定板相连，另一端与设置在机架上第一驱动电机相连，所述升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机，所述驱动横轴两端设置第一链轮，所述第一链轮与第二驱动电机通过第一链条相连。

3.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述吸箱装置包括设置机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置多个第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述送箱装置包括送箱驱动机构与压紧机构，所述送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒，所述压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮，所述第二滚筒上设置光电开关。

5.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述动侧板包括板架、设置在板架上的角铝，穿过角铝设置转动装置，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴上设置有第二链轮，所述第二链轮上设置有第二链条，所述角铝下方设置有长条托板，所述长条托板底部设置第一气缸；所述第二送箱装置包括链条导轨，所述链条导轨两端各设置一个第三链轮，所述第三链轮上设置有第三链条，所述第三链条上设置第一拨叉，所述第三链轮设置多个，所述第三链条设置多挂，所述每挂第三链条上设置四个第一拨叉，所述两个第三链轮通过花键轴连接；所述移动端开箱吸盘包括第二气缸和与第二气缸并列设置的旋转气缸，所述旋转气缸上设置导杆，所述导杆上设置第二吸盘，所述第二吸盘设置两个。

6.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述纸箱输送装置包括多个整齐排列的同步带，所述同步带两边对称设置长铝型材，所述长铝型材上设置多个第二拨叉，所述第二拨叉与同步带交叉排列，所述内包输送装置包括内包输送机构及内包定位机构，所述内包输送机构包括对称设置于机架两侧的循环链机构，所述两循环链机构之间通过连接轴相连，所述循环链机构包括设置于机架上的多个第五链轮，所述第五链轮之间通过第四链条链接，所述第四链条之间间隔设置多组连接棒组，所述连接棒组包括多条连接棒。

7.根据权利要求6所述的全自动装箱线，其特征在于，所述内包输送机构上方设置第一挡板，所述机架上设置调节螺杆，所述第一挡板两端固定在调节螺杆上，所述两调节螺杆之间通过第五链条相连，所述调节螺杆上设置对应的螺母，所述机架上设置第二手动摇杆，所述第二手动摇杆与其中任一调节螺杆相对应。

8.根据权利要求6所述的全自动装箱线，其特征在于，所述内包定位机构包括设置于机架两侧的第二固定板，所述第二固定板之间设置两组连接机构，所述第二固定板内侧均设置第三固定板，所述第二固定板与第三固定板之间设置第四驱动气缸，第三固定板上设置第二挡板，所述连接机构包括平行设置的第二丝杠与第二光轴，所述第二丝杠上设置与第二固定板相连的丝杠螺母。

9.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述合箱机包括输送装置和在输送装置上设置的合箱装置，所述合箱装置包括引板，所述引板上方设置有横梁，所述横梁通过支架搭接于输送装置上，所述引板下方设置有第三气缸，所述引板前方设置有第三光轴，所述第三光轴下方设有直线轴承，所述引板倾斜设置，所述输送装置上设置有第三滚筒。

10.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述第一底架包括支撑架与工作台，所述工作台两侧对称设置第四固定板，所述第四固定板之间设置横向调节机构与收尾机构，所述横向调节机构包括直线导轨与第三丝杠，所述两第四固定板内侧均设置挡边，所述挡边上设置与直线导轨对应的滑块，所述收尾机构包括竖直气缸与水平气缸，所述封箱装置包括升降机构与粘胶机构，所述升降机构固定在第四固定板上，所述两组升降机构之间上端通过横向支架相连，下端通过第六链条相连，所述粘胶机构包括封箱机机芯、设置于机芯上的多个滚轮及设置于竖向支架上的第四驱动电机，所述第四驱动电机通过皮带与滚轮相连。