CN106184877A - 一种墙砖包装机 - Google Patents

Abstract

一种墙砖包装机，属于墙砖生产设备技术领域。其特征在于：包括取盒机构，推送包装盒盒仓（5）下部的包装盒，并输送至下一工位；展盒机构（4），与取盒机构相配合将取盒机构输送的包装盒展开；送箱机构（7），承接展盒机构（4）展开的包装盒并输送给撑盒机构（8），撑盒机构（8）将包装盒撑开；包角机构（2），对墙砖提升机构（10）顶起的墙砖包角；送砖机构（9），承接墙砖提升机构（10）上的墙砖，并输送墙砖撑盒机构（8）的一侧；推砖机构（3），将送砖机构（9）上的墙砖推入展盒机构（4）展开的包装盒内。本墙砖包装机能够将墙砖输送至撑盒机构一侧，提高了工作稳定性，提高了装箱效率。

Description

一种墙砖包装机

技术领域

一种墙砖包装机，属于墙砖生产设备技术领域。

背景技术

墙面砖简称墙砖，适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰，贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径，也是一种装饰元素。传统的墙砖包装机的依次包括如下包装流程：放置隔板、包角、撑盒、推砖入盒，从而既能够将墙砖装入包装盒内，还能够放置隔板并且对墙砖进行包角，避免运输过程中对墙砖造成损坏。

中国实用新型专利ZL201420632149.7公开了一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，包括机架、纸箱存放框架、推纸箱机构、纸箱成型机构、抱纸箱机构、撑箱机构、推砖机构以及升砖机构，纸箱成型机构对纸箱展开，然后抱纸箱机构抱紧纸箱并配合撑箱机构将纸箱撑开，推砖机构推动升砖机构升起的墙砖，并将墙砖推入包装盒内。由于升砖机构是将墙砖生产线上的墙砖直接升起，这就导致推砖机构在推砖时，无法保证墙砖正对包装盒，而且也无法保证墙砖的侧面恰好与包装盒的侧面平行，包装工作的不稳定性较高，故障率较高，从而影响了包装效率，进而对整条墙砖生产线的效率造成影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够减少推砖入盒过程中墙砖移动的距离、提高墙砖装盒的稳定性、进而提高工作效率的墙砖包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该墙砖包装机，其特征在于：包括

取盒机构，推送包装盒盒仓下部的包装盒，并输送至下一工位；

展盒机构，与取盒机构相配合将取盒机构输送的包装盒展开；

送箱机构，承接展盒机构展开的包装盒并输送给撑盒机构，撑盒机构将包装盒撑开；

包角机构，对墙砖提升机构顶起的墙砖包角；

送砖机构，承接墙砖提升机构上的墙砖，并输送墙砖至撑盒机构的一侧；

推砖机构，将送砖机构上的墙砖推入展盒机构展开的包装盒内。

优选的，所述的取盒机构可水平移动的设置在包装盒盒仓下部，展盒机构设置在包装盒盒仓的一侧，送箱机构可水平移动的设置在展盒机构下方，且送箱机构和送砖机构分别设置在撑盒机构的两侧，并均与撑盒机构位于同一水平面上，包角机构设置在送砖机构的上方，墙砖提升机构设置在送砖机构的下方，推砖机构设置在送砖机构和撑盒机构之间。

优选的，所述的取盒机构包括包装盒推板以及推盒气缸，包装盒推板和推盒气缸均水平安装在包装机机架上，推盒气缸的活塞杆与包装盒推板相连，并推动包装盒推板水平移动。

优选的，所述的送砖机构包括送砖托架以及带动送砖托架移动的送砖动力机构，送砖托架的下部两侧滑动安装在包装机机架上，送砖托架的上部设有墙砖对中机构，送砖托架一侧设有用于承接墙砖提升机构上的墙砖的凹槽，送砖动力机构与送砖托架相连，并带动送砖托架水平移动。

优选的，所述的送砖动力机构包括送砖电机以及对称设置在包装机机架两侧的链条，送砖电机与两侧的链条相连并带动两侧的链条同步移动，送砖托架的两侧分别与两侧的链条固定连接，并随链条同步移动。

优选的，所述的包装机机架的两侧对称设有送砖导轨，送砖托架的两侧设有与送砖导轨相配合的送砖滑块。

优选的，所述的墙砖对中机构包括对称设置在送砖托架两侧的对中气缸，对中气缸的活塞杆上安装有墙砖推板，两侧的对气缸推动墙砖推板水平移动，从而对送砖托架上的墙砖进行对中。

优选的，所述的墙砖提升机构包括墙砖顶起气缸，墙砖顶起气缸竖向设置，墙砖顶起气缸的活塞杆上安装有墙砖托架，墙砖顶起气缸带动墙砖托架升降。

优选的，所述的送箱机构的上部设有可升降的出箱输送带，出箱输送带用于输送装满墙砖的包装盒。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本墙砖包装机上设有送砖机构，送砖机构能够将墙砖输送至撑盒机构一侧，从而方便推砖机构将墙砖推入包装盒内，减少了墙砖与包装盒的距离，减少了推砖入盒过程中墙砖移动的距离，使瓷砖快速进入包装盒内且装盒准确率高，从而提高了本墙砖包装机的工作稳定性，降低了故障发生率，进而提高了装箱效率，从而更好的与墙砖生产线相配合，提高了墙砖的生产效率。

2、墙砖提升机构设置在送砖机构的下方，从而能够墙砖生产线上的墙砖顶起并送至送砖机构上，推砖机构设置在送砖机构和撑盒机构之间，方便将送砖机构上的墙砖推入包装盒内。

3、推盒气缸能够带动包装盒推板水平移动，从而由包装盒盒仓的下方推出并输送包装盒，由于包装盒盒仓的限制，能够保证每次只推出一个包装盒。

4、送砖托架的一侧设有凹槽，墙砖提升机构将墙砖升起，送砖托架运动至墙砖提升机构正上方，且墙砖提升机构此时位于凹槽内，然后墙砖提升机构下降，送砖托架将墙砖托起，从而完成墙砖的转运，不会对墙砖造成破坏，并且转运效率高。

5、送砖电机通过两侧的链条带动送砖托架平移，从而保证了送砖托架沿直线运动，避免送砖托架发生倾斜，进而影响墙砖的包装效率。

6、包装机机架的两侧设有送砖导轨，送砖托架上设有送砖滑块，从而对送砖托架的运动进行导向，从而保证送砖托架直线运动，使送砖托架始终与撑盒机构位于同一水平面上。

7、两侧的对中气缸同步移动，从而能够使墙砖始终位于送砖托架的中部，并且还能够对墙砖的位置进行纠偏，避免墙砖与包装盒发生偏离。

8、墙砖顶起气缸通过墙砖托架，并通过墙砖托架使墙砖升降，从而能够保证墙砖顶起的稳定性，避免墙砖偏离从而导致墙砖滑落。

9、出箱输送带可升降的安装在送箱机构上部，在输送空的包装盒时，出箱输送带下降，依靠送箱机构输送空的包装盒，在输送装满墙砖的包装盒时，出箱输送带上升，并输送装满墙砖的包装盒，节省了设备的空间。

附图说明

图1为墙砖包装机的立体示意图。

图2为墙砖包装机的主视示意图。

图3为送箱机构的立体示意图。

图4为出箱输送带的主视示意图。

图5为送箱机构和出箱输送带的配合示意图。

图6为展盒机构的主视示意图。

图7为撑盒机构的立体示意图。

图8为推砖机构立体示意图。

图9为包角机构的主视示意图。

图中：1、包装机机架 2、包角机构 3、推砖机构 4、展盒机构 5、包装盒盒仓 6、出箱输送带 7、送箱机构 8、撑盒机构 9、送砖机构 10、墙砖提升机构 11、装箱平台 12、侧撑板 13、空箱夹紧机构 14、出箱夹紧机构 15、推箱机构 16、中部撑板 17、送箱机构导轨18、横置升降气缸 19、摆臂 20、竖向升降气缸 21、输送带导向杆 22、吸盘升降导向杆 23、吸盘升降气缸 24、龙门架 25、吸盘安装架 26、下撑板 27、上撑板 28、固定板 29、水平调节丝杠 30、升降台 31、竖向调节架 32、竖向安装杆 33、水平撑盒气缸 34、升降台导向柱35、水平撑盒导轨 36、竖向撑盒气缸 37、轨道轮 38、推砖电机 39、推砖机架 40、推砖杆41、平移安装架 42、推砖滑块 43、推砖导轨 44、包角仓 45、包角架 46、包角气缸 47、包角吸盘 48、摆动气缸。

具体实施方式

图1~8是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~8对本发明做进一步说明。

一种墙砖包装机，其特征在于：包括取盒机构，推送包装盒盒仓5下部的包装盒，并输送至下一工位；展盒机构4，与取盒机构相配合将取盒机构输送的包装盒展开；送箱机构7，承接展盒机构4展开的包装盒并输送给撑盒机构8，撑盒机构8将包装盒撑开；包角机构2，对墙砖提升机构10顶起的墙砖包角；送砖机构9，承接墙砖提升机构10上的墙砖，并输送墙砖至展盒机构8的一侧；推砖机构3，将送砖机构9上的墙砖推入展盒机构4展开的包装盒内。本墙砖包装机上设有送砖机构9，送砖机构9能够将墙砖输送至撑盒机构8一侧，从而方便推砖机构3将墙砖推入包装盒内，减少了墙砖与包装盒的距离，减少了推砖入盒过程中墙砖移动的距离，使瓷砖快速进入包装盒内且装盒准确率高，从而提高了本墙砖包装机的工作稳定性，降低了故障发生率，进而提高了装箱效率，从而更好的与墙砖生产线相配合，提高了墙砖的生产效率。

具体的：如图1~2所示：包装盒盒仓5设置在包装机机架1的右侧上方，且包装盒盒仓5的下部为出盒口。取盒机构安装在包装盒盒仓5下方的包装机机架1上，且取盒机构可左右水平移动，展盒机构4设置在包装盒盒仓5的左侧，送箱机构7设置在展盒机构4的下方，且送箱机构7可左右水平移动。撑盒机构8设置在送箱机构7的左侧，送砖机构9设置撑盒机构8的左侧，且送箱机构7、撑盒机构8以及送砖机构9均处于同一水平面上。包角机构2以及墙砖提升机构10均设置在包装机机架1的左端，且包角机构2设置在送砖机构9的上方，墙砖提升机构10设置在送砖机构9的下方。

包装机机架1的左侧设有与墙砖生产线相配合的进砖输送带，进砖输送带用于与墙砖生产线相配合，从而将墙砖生产线上的墙砖输送至墙砖包装机上。

送箱机构7的上方安装有出箱输送带6，出箱输送带6可升降的安装在包装机机架1上，在送箱机构7输送空的包装盒时，出箱输送带6下降，从而避免对送箱机构7上的包装盒造成妨碍，在出箱输送带6输送装满墙砖的包装盒时，出箱输送带6上升，从而能够避免送箱机构7对出箱输送带6的工作产生妨碍。

取盒机构包括包装盒推板以及推盒气缸，包装盒推板可水平移动的安装在包装机机架1的上方，且包装盒推板的左侧的厚度小于右侧的厚度，从而在包装盒推板的上方中部形成一个台阶，推盒气缸安装在包装机机架1上，推盒气缸的活塞杆与包装盒推板固定连接，并推动包装盒推板水平移动。包装盒盒仓5的与包装机机架1中间设有用于推出包装盒的缺口，包装盒左侧伸入包装盒的下侧，并依靠包装盒推板的台阶推动包装盒，同时包装盒推板的左侧托住包装盒，并输送给展盒机构4。

墙砖提升机构10包括墙砖顶起气缸，墙砖顶起气缸竖向安装在包装机机架1的左端下部，墙砖顶起气缸的活塞杆向上，墙砖顶起气缸的活塞杆上安装有墙砖托架，并带动墙砖托架升降，墙砖托架设置在包角机构2的正下方。

送砖机构9包括送砖托架以及带动送砖托架移动的送转动力机构。送砖托架的上部为水平设置的钢板，送砖托架的下部为用于安装在包装机机架1上的安装部。安装部的两侧滑动安装在包装机机架1上，包装机机架1的两侧对称安装有送砖导轨，安装部的两侧对称安装有送砖滑块，送砖安装架通过送砖滑块安装在送砖导轨上。送砖托架的上部两侧对称设有对中机构，从而对送砖托架上的墙砖进行对中处理。送砖托架的左侧中部设有凹槽，在墙砖提升机构10推动墙砖升起时，送砖动力机构带动送砖托架向左移动，并使墙砖提升机构10进入凹槽内，此时，墙砖提升机构10下降，从而使墙砖放置在送砖托架上。

送砖动力机构包括送砖电机以及设置在包装机机架1两侧的链条，包装机机架1的中部以及左端沿包装机机架1的宽度方向安装有转轴，转轴水平设置，转轴的两端分别安装有链轮，包装机机架1两侧的链条分别安装在链轮上，且链条沿包装机机架1的长度方向设置。送砖电机安装在包装机机架1上，送砖电机的输出轴连接有减速机，并通过减速机与转轴相连，并带动转轴转动，从而保证了包装机机架1两侧的链条的转速相等，进而保证了送砖托架沿直线运动。

墙砖对中机构包括对称设置在送砖托架两侧的对中气缸，两侧的对中气缸的轴线与送砖托架的移动方向垂直，且对中气缸的活塞杆上安装有墙砖推板，两侧的对中气缸同步移动，从而对送砖托架上的墙砖进行对中处理，保证墙砖与撑开的包装盒对正。

如图3所示：送箱机构7包括装箱平台11以及设置在装箱平台11上方的撑板，从而使展盒机构4展开的包装盒能够与装箱平台11间隔设置，进而为出箱输送带6的安装让位，而且在出箱输送带6输送装满墙砖的包装盒时，展盒机构4可以进行展盒操作。装箱平台11的两侧还设有夹紧包装盒并对包装盒进行对中的包装盒对中机构，从而使包装盒能够与墙砖对正。

包装机机架1的两侧对称安装有送箱机构导轨17，送箱机构导轨17水平设置并与送砖导轨平行设置，装箱平台11的下部设有与送箱机构导轨17相配合的滑块，装箱平台11通过滑块安装在送箱机构导轨17上，从而保证了装箱平台11能够沿直线运动，保证包装盒与墙砖对正。

撑板包括设置在装箱平台11两侧的侧撑板12以及中部撑板16，侧撑板12有两对，对称设置在装箱平台11两侧，中部撑板16设置在两侧撑板12之间，并与两侧撑板12间隔设置，从而方便与出箱输送带6配合。

在装箱平台11上方设有空箱夹紧机构13以及推箱机构15，空箱夹紧机构13设置在装箱平台11靠近撑盒机构8的一侧，推箱机构15设置在远离撑盒机构8的一侧，空箱夹紧机构13以及推箱机构15均设置在撑板的上方。

空箱夹紧机构13包括对称设置在装箱平台11两侧的空箱夹紧气缸以及空箱推板，空箱夹紧气缸水平设置，空箱夹紧气缸的轴线与送箱机构导轨17的轴线垂直。空箱推板安装在空箱夹紧气缸的活塞杆上，两侧的空箱夹紧气缸推动空箱推板同步移动，从而使包装盒位于装箱平台11的中部，并夹紧展开后的包装盒。

推箱机构15包括对称设置在装箱平台11两侧的推箱气缸以及推箱手指，推箱气缸水平设置，推箱气缸的后端向外倾斜设置，且与空包装盒的移动方向的夹角为钝角。推箱手指安装在推箱气缸的活塞杆上，两侧的推箱气缸推动推箱手指同步移动，并卡在包装盒的两个角处，从而使包装盒与装箱平台11同步移动。推箱手指的外形为“L”状，推箱手指的水平部和竖直部的连接处与推箱气缸的活塞杆固定连接，从而能够卡在包装盒相邻的两个面上，方便推动包装盒。

装箱平台11上还设有出箱夹紧机构14，出箱夹紧机构14设置在空箱夹紧机构13和推箱机构15之间。出箱夹紧机构14包括对称设置在装箱平台11两侧的出箱夹紧气缸以及出箱推板，出箱夹紧气缸的轴线水平设置，且出箱夹紧气缸的轴线与送箱机构导轨17的轴线垂直。出箱推板安装在出箱夹紧气缸的活塞杆上，两侧的出箱夹紧气缸推动出箱推板同步移动，从而对装有墙砖的包装盒进行对中，并夹紧包装盒，出箱推板的中部设有橡胶垫，从而能够保证在损坏包装盒以及包装盒内的墙砖的前提下夹紧包装盒。

装箱平台11两侧的包装机机架1上对称设有送箱气缸，两侧的送箱气缸的活塞杆分别与装箱平台11固定连接，保证装箱平台11收到的力对称，从而保证装箱平台11直线移动。

如图4所示：出箱输送带6的左端安装有输送带导向杆21，包装机机架1上安装有与输送带导向杆21相配合的套管，输送带导向杆21的下部可上下滑动的伸进套管内，从而保证出箱输送带6只能沿直线升降。

出箱输送带6的下部设有推动出箱输送带6升级的输送带升降机构，输送带升降机构包括竖向升降气缸20和横置升降气缸18，竖向升降气缸20设置在出箱输送带6的右端下部，竖向升降气缸20竖向设置，竖向升降气缸20安装在包装机机架1上，竖向升降气缸20的活塞杆与出箱输送带6固定连接，从而推动出箱输送带6升降。横置升降气缸18设置在出箱输送带6的左侧下方，横置升降气缸18水平设置，且横置升降气缸18的轴线与出箱输送带6的输送方向平行，横置升降气缸18与出箱输送带之间设有摆臂19，摆臂19的上端与出箱输送带6的左端转动连接，摆臂19的下端与横置升降气缸18的活塞杆转动连接。横置升降气缸18水平设置，能够为送箱机构7让位，从而能够避免对送箱机构7的运动造成妨碍。

如图5所示：出箱输送带6安装在装箱平台11的上方，两侧撑板12位于出箱输送带6的两侧，中部撑板16由出箱输送带6的中部伸出。当输送空的包装盒时，出箱输送带6下降，从而使侧撑板12和中部撑板16的高度高于出箱输送带6，空的包装盒放置在装箱平台11上，并依靠装箱平台11完成输送；当输送装满墙砖的包装盒时，出箱输送带6上升至高于侧撑板12和中部撑板16，并且从装箱平台11上将装满墙砖的包装盒托起后输送至下一工位，从而能够更好地与装箱平台11相配合，而又不会影响装箱平台11输送空的包装盒。

如图6所示：展盒机构4包括龙门架24。设置在龙门架24上方的吸盘升降气缸23、设置在龙门架24下方的吸盘安装架25以及安装在吸盘安装架25上的吸盘，龙门架24的宽度与包装机机架1的宽度相等，龙门架24通过两侧的竖直部安装在包装机机架1的上方。吸盘升降气缸23设置在龙门架24的中部上方，吸盘升降气缸23的活塞杆穿过龙门架24的水平部后与吸盘安装架25固定连接，从而带动吸盘安装架25升降，吸盘安装在吸盘安装架25的下方。

吸盘安装架25的两侧对称安装有吸盘升降导向杆22，吸盘升降导向杆22竖向设置，并与吸盘升降气缸23的轴线平行。吸盘升降气缸24两侧的龙门架上设有与吸盘升降导向杆22相配合的套管，吸盘升降导向杆22上部滑动安装在套管内，从而对吸盘安装架25的升降进行导向，保证吸盘安装架25直线升降，一方面能够保证吸盘安装架25上的吸盘能够更好的与取盒机构和送箱机构7的配合，还能够避免吸盘安装架25在升降过程中发生偏移，从而损坏吸盘升降气缸23。

吸盘安装架25的右侧设有光电传感器，光电传感器能够检测吸盘是否吸住包装盒，从而避免了展盒机构的无效工作。

如图7所示：撑盒机构8包括固定板28、固定板28上方的升降台30以及对称设置在升降台30两侧的撑盒平移机构，固定板28的两端均设有用于安装在包装机机架1上的支撑腿，升降台30可升降的安装在固定板28的上方，固定板28和升降台30均水平设置，固定板28的下方安装有推动升降台30升降的动力单元，动力单元为竖向撑盒气缸36，升降台气缸有两个，对称安装在固定板28的两侧，升降台气缸竖向设置，升降台气缸的活塞杆穿过固定板28后与升降台30固定连接，并推动升降台30升降。

固定板28的两端均设有升降台导向柱34，且固定板28的每一端均设有两个升降台导向柱34，升降台导向柱34竖向设置，升降台30上设有与升降台导向柱34相配合的套管，升降台导向柱34可滑动的安装在套管内，从而保证升降台30直线升降，避免对包装盒造成损坏。

升降台30的两侧均对称设有上撑板27和下撑板26，每一侧的上撑板27设置在下撑板26的正上方，且上撑板27和下撑板26为对称设置的角钢。下撑板26安装在撑盒平移机构上，下撑板26的轴线水平设置，上撑板27的一端固定在撑盒平移机构上，上撑板27的中部与固定板28滑动连接，从而形成杠杆机构，在升降台30上升时，上撑板27和下撑板26的竖向间距缩小的同时，上撑板27摆动并使上撑板27倾斜，从而使上撑板27与下撑板26自由端的间距变小，方便伸进包装盒内，而且结构简单，采用机械复位，复位准确、迅速。

撑盒平移机构包括水平撑盒气缸安装板以及安装在水平撑盒气缸安装板上的水平撑盒气缸33，水平撑盒气缸安装板安装在升降台30上，水平撑盒气缸33水平设置。水平撑盒气缸33的活塞杆与竖向调节架31固定连接，并推动竖向调节架31移动。竖向调节架31上安装有竖向安装杆32，竖向安装杆32竖向设置，且竖向安装杆32的两端与竖向调节架31固定连接。下撑板26固定在竖向调节架31上，并随竖向调节架31同步升降，上撑板27的右端通过安装块可拆卸的固定在竖向安装杆32上，从而能够方便调节上撑板27和下撑板26的间距，从而能够对不同尺寸的包装盒进行撑盒。水平撑盒气缸33带动两侧的上撑板27和下撑板26同步向相反的方向运动，从而能够对包装盒在水平方向上撑开。

上撑板27的中部与固定板28之间设有连接杆，连接杆的上部通过连接块与上撑板27的中部转动连接，连接杆的下端转动安装有轨道轮37，并通过轨道轮37与固定板28可沿水平方向滑动的连接，并且轨道轮37能够对上撑板27在竖直方向上进行限位，从而使上撑板27形成杠杆机构。

升降台30上设有调节两侧水平撑盒气缸安装板间距的撑盒间距调节机构，撑盒间距调节机构与水平撑盒气缸安装板一一对应。撑盒间距调节机构包括转动安装在升降台30上的水平调节丝杠29，水平撑盒气缸安装板上设有与水平调节丝杠29相配合的丝杠螺母，水平调节丝杠29上设有手轮，从而方便调节两侧的水平撑盒气缸安装板之间的距离，使撑盒机构8能够适应不同尺寸的包装盒的撑开。

升降台30上方设有水平撑盒导轨35，水平撑盒导轨35的轴线与水平撑盒气缸33的轴线平行，水平撑盒气缸安装板的下部设有与水平撑盒导轨35相配合的撑盒滑块，并通过撑盒滑块8安装在水平撑盒导轨35上。

撑盒机构8调节很方便，在对不同尺寸的包装盒进行撑箱时，能够快速完成调试，不会影响墙砖的生产效率；撑箱机械手工作效率高时，撑盒机构8的震动小，工作稳定性高；撑盒机构8的灵活性较好，可以在竖直和水平方向自由移动，且相互之间不会产生干扰。

如图8所示：推砖机构3包括推砖机架39、滑动安装在推砖机架39上的平移安装架41、平移推砖机构以及推砖升降机构，推砖机架39为水平设置的长方形框架，平移安装架41可滑动的安装在推砖机架39上，平移推砖机构安装在推砖机架39上并与平移安装架41相连，从而推动平移安装架41水平移动，推砖升降机构安装在平移安装架41上，升降机构的下部安装有推砖杆40，并带动推砖杆40升降。

推砖机架39的下部两侧对称设有推砖导轨43，平移安装架41的两侧安装有与推砖导轨43相配合的推砖滑块42，并通过推砖滑块42安装在推砖机架39上。

平移推砖机构包括推砖电机38以及对称设置在推砖机架39两侧的链条，推砖机架39的左右两端均设有水平的转轴，转轴的两端均固定有链轮，推砖机架39一侧的链条分别与两个转轴同一端的链轮相啮合，推砖电机38安装在推砖机架39的右端，推砖电机38的与右端的转轴之间设有减速机，推砖电机38输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与右端的转轴相连并带动转轴转动。通过推砖机架39两侧的链条推动平移安装架41移动，从而保证平移安装架41两侧的推力相等，保证平移安装架41直线移动。与摆臂式机构相比，推砖机构3工作占用的空间小。

推砖升降机构包括推砖升降气缸，推砖升降气缸竖向安装在平移安装架41上，推砖升降气缸的活塞杆与推砖杆40固定连接，并带动推砖杆40升降，从而通过推砖杆40将墙砖推入包装盒内，避免在推砖过程中墙砖倾斜，从而影响包装效率。

如图9所示：包角机构2包括四个包角仓44以及包角仓44下方的包角动力机构，包角仓44与包角动力机构一一对应，四个包角仓44合围成一个方形框架，且包角仓44倾斜设置，并且每相邻的两个包角仓44的间距由下至上逐渐增大。每个包角仓44与水平面所成的钝角大于90°，小于等于110°，优选为92°，从而方便向包角仓44内添加包角。

包角仓44通过包角架45安装在包装机机架1上方，包角仓44的下端通过长螺栓安装在包角架45上，从而方便调节包角仓44的角度。

包角仓44的下方两侧对称设有用于担放包角的包角销钉，销钉固定在包角仓44上，且包角的两侧担放在销钉上，由于包角为柔性材料制成，因此方便由包角仓44下方吸取包角。

包角动力机构包括包角气缸46以及摆动气缸48，包角气缸46转动安装在包角架45上，包角气缸46的活塞杆上安装有包角吸盘47，包角吸盘47用于吸取包角。摆动气缸48的一端转动安装在包角仓44与包角气缸46之间的包角架45上，摆动气缸45的活塞杆与包角气缸45的中部转动连接，从而带动包角气缸46摆动。摆动气缸48带动包角气缸46向上摆动，并吸取包角，然后摆动气缸48推动包角气缸46向下摆动，并使包角气缸46水平，包角气缸46推动包角吸盘47，并将包角吸盘47吸取的包角包在墙砖上。

包角机构2的两侧对称设有用于在墙砖的端部放置隔板的隔板放置机构，隔板放置机构包括上部的隔板仓以及隔板仓下方的隔板动力机构，隔板放置在隔板仓内，隔板动力机构的结构与包角动力机构的结构相同，即也是吸盘吸取隔板，并通过两个气缸相配合来放置隔板。

本墙砖包装机的工作过程如下：取盒机构将包装盒由包装盒盒仓5内取出，并输送给展盒机构4，展盒机构4吸取包装盒并将包装盒展开，再将展开后的包装盒放置在送箱机构7上，此时出箱输送带6下降，并低于侧撑板12和中部撑板16，送箱机构7将展开后的包装盒输送至撑盒机构8处，撑盒机构8将包装盒展开。与此同时，墙砖提升机构10将墙砖生产线上输送过来的墙砖顶起，包角机构和隔板放置机构分别为叠放好的墙砖包角，并放置隔板，送砖机构9承接墙砖提升机构10上的墙砖，并对墙砖进行对中，然后输送至撑盒机构8处，推砖机构3将墙砖推送如包装盒内，完成装盒。送箱机构7带动装有墙砖的包装盒运动至出箱输送带6上方，出箱输送带6上升至高于侧撑板12和中部撑板16，从而将装有墙砖的包装盒撑起并输送，完成墙砖的包装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种墙砖包装机，其特征在于：包括

取盒机构，推送包装盒盒仓（5）下部的包装盒，并输送至下一工位；

展盒机构（4），与取盒机构相配合将取盒机构输送的包装盒展开；

送箱机构（7），承接展盒机构（4）展开的包装盒并输送给撑盒机构（8），撑盒机构（8）将包装盒撑开；

包角机构（2），对墙砖提升机构（10）顶起的墙砖包角；

送砖机构（9），承接墙砖提升机构（10）上的墙砖，并输送墙砖至撑盒机构（8）的一侧；

推砖机构（3），将送砖机构（9）上的墙砖推入展盒机构（4）展开的包装盒内。

2.根据权利要求1所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的取盒机构可水平移动的设置在包装盒盒仓（5）下部，展盒机构（4）设置在包装盒盒仓（5）的一侧，送箱机构（7）可水平移动的设置在展盒机构（4）下方，且送箱机构（7）和送砖机构（9）分别设置在撑盒机构（8）的两侧，并均与撑盒机构（8）位于同一水平面上，包角机构（2）设置在送砖机构（9）的上方，墙砖提升机构（10）设置在送砖机构（9）的下方，推砖机构（3）设置在送砖机构（9）和撑盒机构（8）之间。

3.根据权利要求1或2所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的取盒机构包括包装盒推板以及推盒气缸，包装盒推板和推盒气缸均水平安装在包装机机架（1）上，推盒气缸的活塞杆与包装盒推板相连，并推动包装盒推板水平移动。

4.根据权利要求1或2所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的送砖机构（9）包括送砖托架以及带动送砖托架移动的送砖动力机构，送砖托架的下部两侧滑动安装在包装机机架（1）上，送砖托架的上部设有墙砖对中机构，送砖托架一侧设有用于承接墙砖提升机构（10）上的墙砖的凹槽，送砖动力机构与送砖托架相连，并带动送砖托架水平移动。

5.根据权利要求4所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的送砖动力机构包括送砖电机以及对称设置在包装机机架（1）两侧的链条，送砖电机与两侧的链条相连并带动两侧的链条同步移动，送砖托架的两侧分别与两侧的链条固定连接，并随链条同步移动。

6.根据权利要求4所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的包装机机架（1）的两侧对称设有送砖导轨，送砖托架的两侧设有与送砖导轨相配合的送砖滑块。

7.根据权利要求4所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的墙砖对中机构包括对称设置在送砖托架两侧的对中气缸，对中气缸的活塞杆上安装有墙砖推板，两侧的对气缸推动墙砖推板水平移动，从而对送砖托架上的墙砖进行对中。

8.根据权利要求1或2所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的墙砖提升机构（10）包括墙砖顶起气缸，墙砖顶起气缸竖向设置，墙砖顶起气缸的活塞杆上安装有墙砖托架，墙砖顶起气缸带动墙砖托架升降。

9.根据权利要求1所述的墙砖包装机，其特征在于：所述的送箱机构（7）的上部设有可升降的出箱输送带（6），出箱输送带（6）用于输送装满墙砖的包装盒。