CN108839881B - 一种滑轨包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轨包装机，包括机架，所述机架上安装有：工作台，所述工作台上设有循环输送带，所述循环输送带上设有多个滑轨定位槽；纸盒上料装置，所述纸盒上料装置安装在工作台的侧面；推送装置，所述推送装置位于工作台的侧面，所述推送装置包括推杆；封膜装置，所述封膜装置安装在工作台的前方，所述封膜装置包括卷膜机构以及热封机构。本发明通过将多个自动化装置有机地整合起来，实现了滑轨的自动化包装，提高了工作效率，而且提高了包装质量。

Description

一种滑轨包装机

技术领域

本发明涉及一种自动包装设备，特别是滑轨的自动包装机。

背景技术

在滑轨的生产中，滑轨在完成零件的装配后，需要将滑轨进行打包存放。而为了保护成品滑轨在包装运输中不被磕破，现有的包装中，会在滑轨的两端套上一个纸盒，然后再用封膜机在滑轨外表面套上一个保护膜。但是，现有的滑轨包装基本都是全手工进行，随着人力劳动成本的不断升高，传统的人工操作已经没办法满足企业的需求了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能自动完成滑轨包装的设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种滑轨包装机，包括机架，所述机架上安装有：工作台，所述工作台上设有循环输送带，所述循环输送带上设有多个滑轨定位槽；纸盒上料装置，所述纸盒上料装置安装在工作台的侧面；推送装置，所述推送装置位于工作台的侧面，所述推送装置包括推杆；封膜装置，所述封膜装置安装在工作台的前方，所述封膜装置包括卷膜机构以及热封机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台包括输送带动力机构，所述输送带动力机构包括主电机、主动轮与被动轮，所述循环输送带设置主动轮与被动轮之间，所述主动轮与主电机通过皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，多个滑轨定位槽等间距地排布一起，每个所述的滑轨定位槽的上端设有引导片，所述引导片向外张开，所述滑轨定位槽的两侧设有缺口，所述滑轨定位槽的底部设有通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纸盒上料装置包括纸盒成型机构与合盖机构；所述合盖机构位于纸盒成型机构的前方，所述纸盒成型机构包括储料通道以及吸盘组件，所述储料通道位于滑轨定位槽的上方，所述吸盘组件包括伸缩杆以及吸头，所述吸头安装在伸缩杆的上端，所述伸缩杆从通孔的下端贯穿所述的滑轨定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述合盖机构包括第一折叠器、第二折叠器以及第三折叠器，所述合盖机构还包括折叠驱动器，所述折叠驱动器带动第二折叠器以及第三折叠器运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送装置还包括推送机构，所述推送机构驱动推杆移动，所述推杆的末端固定安装有基板，所述基板的下方安装有调节杆，所述调节杆的末端固定有推料块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括转轴，所述基板与转轴滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送装置还包括定位机构，所述定位机构包括升降架，所述升降架的下方设有至少两个滚轮，两个滚轮的轮面之间的间隙小于滑轨定位槽的宽度，所述推送装置还包括纸盒限位机构，所述纸盒限位机构包括挡块以及挡块驱动单元，所述纸盒限位机构安装在工作台上且位于推送机构的正对面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封膜装置包括封膜基台，所述封膜基台包括传送皮带，所述传送皮带的首端与循环输送带衔接，所述卷膜机构以及热封机构位于传送皮带的末端，所述卷膜机构包括放卷辊以及收卷辊，所述放卷辊位于封膜基台的上方，所述收卷辊位于封膜基台的下方，所述封膜基台的后端设有推料机构，所述收卷辊以及放卷辊均位于封膜基台的前方，所述热封机构包括两把热封刀，两把热封刀之间包括切断刀

作为上述技术方案的进一步改进，所述纸盒上料装置以及推送装置均有两个，两个纸盒上料装置以及推送装置交错分布在工作台的前后两端；还包括动力输出装置，所述动力输出装置包括多条传力轴以及多个凸轮机构。

本发明的有益效果是：本发明通过将多个自动化装置有机地整合起来，实现了滑轨的自动化包装，提高了工作效率，而且提高了包装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的工作台的立体示意图；

图3是本发明的纸盒成型机构的立体示意图；

图4是本发明的合盖机构的立体示意图；

图5是本发明的推送装置的立体示意图；

图6是本发明的封膜装置的立体示意图；

图7是本发明的纸盒状态一的示意图图；

图8是本发明的纸盒状态二的示意图；

图9是本发明的滑轨示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图9，一种滑轨包装机，包括机架，所述机架上安装有：工作台1，所述工作台1上设有循环输送带11，所述循环输送带11上设有多个滑轨定位槽12；纸盒上料装置2，所述纸盒上料装置2安装在工作台1的侧面；推送装置3，所述推送装置3位于工作台1的侧面，所述推送装置3包括推杆31；封膜装置4，所述封膜装置4安装在工作台1的前方，所述封膜装置4包括卷膜机构41以及热封机构42。

滑轨在包装的时候，首先放置在滑轨定位槽中，然后被循环输送带送到纸盒上料装置以及推送装置之间，接着推杆将滑轨推入到纸盒中去，完成滑轨的套纸盒作业，然后循环输送带继续将套好纸盒的滑轨送到封膜装置，然后卷膜机构将包装膜覆盖在滑轨上，由热封机构将包装膜封在了滑轨的外表面，完成了滑轨的自动包装。

参见图2，进一步作为优选的实施方式，所述工作台1包括输送带动力机构13，所述输送带动力机构13包括主电机、主动轮与被动轮，所述循环输送带11设置主动轮与被动轮之间，所述主动轮与主电机通过皮带传动连接。多个滑轨定位槽12等间距地排布一起，优选地，多个滑轨定位槽紧密地挨在一起，每个所述的滑轨定位槽12的上端设有引导片121，所述引导片121向外张开，引导片可以方便滑轨的放入以及纸盒的放入，所述滑轨定位槽12的两侧设有缺口122，滑轨两侧的缺口，可以方便在推入的时候，在缺口旁边设置定位机构，使得滑轨更准确地套入在纸盒中。所述滑轨定位槽的底部设有通孔123。通孔是方便纸盒能够进入到滑轨定位槽中。

参见图3，进一步作为优选的实施方式，所述纸盒上料装置2包括纸盒成型机构21与合盖机构22；所述合盖机构22位于纸盒成型机构21的前方，所述纸盒成型机构21包括储料通道211以及吸盘组件212，所述储料通道211位于滑轨定位槽12的上方，所述吸盘组件212包括伸缩杆以及吸头，所述吸头安装在伸缩杆的上端，所述伸缩杆从通孔的下端贯穿所述的滑轨定位槽。

纸盒在出厂的时候，都是扁平状的，实用的时候，需要先将纸盒撑开成型。扁平状的纸盒被堆叠存放在储料通道中，通道的上下两端贯通，储料通道的下方设有一个支撑块，支撑块使得多个纸盒可以暂存在通道中不动。而当需要将纸盒成型的时候，吸头从通孔的底部向上伸出，吸头抵住了最下方的纸盒表面，然后吸头将纸盒稳稳吸附住，然后伸缩杆向下移动，吸头带动最下方的一个纸盒向下移动，脱离储料通道，当纸盒的下端面抵住了滑轨定位槽的引导片的时候，引导片抵住了纸盒的边沿，而吸头继续向下移动，在引导片以及吸头的共同作用下，纸盒被撑开呈盒装(如图7所示)，撑开后的纸盒被放置在了滑轨定位槽的端头上，等待滑轨的套入。

参见图4，进一步作为优选的实施方式，所述合盖机构22包括第一折叠器221、第二折叠器222以及第三折叠器223，所述合盖机构22还包括折叠驱动器，所述折叠驱动器带动第二折叠器以及第三折叠器运动。参见图7，纸盒b由于包括开口，使用的时候，需要将纸盒的两个搭边以及一个封口折叠成型，最终成为如图8所示的一个带入口的纸盒b’，滑轨即从该入口进入到纸盒中。折叠的时候，两个搭边分别被第一折叠器以及第二折叠器翻折成型，然后第三折叠器将封口塞入到开口中，通过三个折叠器，完成折盒的折叠成型。

详细地，由于纸盒跟随着循环输送带不断地向前移动，而第一折叠器可以相对不动不同，然后设置一个引导杆，使得位于开口前方的搭边向内折叠，而第二折叠器可以包括一个勾边，沟边将位于开口后方的搭边向内折叠，而位于开口下方的封口则先被第二引导杆逐渐向上翻折，然后被第三折叠器推入到开口中，经过折叠机构后，纸盒完成了折叠作业。为了使得纸盒在折叠的时候能够顺利进行，纸盒在从储料通道出来后，两个搭边以及封口刚好位于滑轨定位槽的外面，盒体在滑轨定位槽的里面。

当然了，纸盒上料装置可以是直接将折叠成型后的纸盒送入到滑轨定位槽的两端，供滑轨套入。

参见图5，进一步作为优选的实施方式，所述推送装置3还包括推送机构32，所述推送机构32驱动推杆31移动，所述推杆31的末端固定安装有基板33，所述基板33的下方安装有调节杆34，所述调节杆的末端固定有推料块35。当纸盒折叠成型后，需要利用推送装置将滑轨推入到纸盒中去。推杆推动基板左右滑动，而位于基板下的调节杆可以根据不同长度的滑轨进行调整，保证滑轨能够顺利推入到纸盒中去。而推料块可以与调节杆一体成型，或者是将推料块固定安装在调节杆上，利用推料块可增大推杆与滑轨的接触面积，使得推送更加方便。而且，所述调节杆有多根，每根调节杆的前端均设有推料块，且多根调节杆的长度从前往后逐渐增长。通过设置多根的调节杆，使得在推动的时候，可以分成多个步骤推送。即滑轨在每次经过推送装置的时候，都能被向前推一地的距离，而推送的距离等于相邻两根调节杆的长度差。

进一步作为优选的实施方式，所述推送装置3还包括摆动机构36，所述摆动机构36包括转轴，所述基板33与转轴滑动连接。由于在推送的时候，循环输送带是不停向前移动，为了避免推料块与滑轨定位槽的端面发生干涉，增加了摆动机构，推杆在完成推送的时候，摆动机构会带动推杆发生摆动，从而使得推料块可以旋转退出滑轨定位槽，然后再往回退，减少了干涉的发生。

进一步作为优选的实施方式，所述推送装置3还包括定位机构37，所述定位机构37包括升降架371，所述升降架371的下方设有至少两个滚轮372，两个滚轮的轮面之间的间隙小于滑轨定位槽的宽度。通过在滑轨定位槽的两端设置滚轮，使得滑轨在进入纸盒的是，由滚轮进行定位，提高了套入的精度。所述推送装置还包括纸盒限位机构，所述纸盒限位机构包括挡块以及挡块驱动单元，所述纸盒限位机构安装在工作台上且位于推送机构的正对面。同时，可以在纸盒的背面增加一个滑动的挡块，当滑轨在推入纸盒的时候，由滑动挡块提供限位功能。当然了，所述的合盖机构可以在设置在推送装置的前方，即纸盒在套入了滑轨后再进行折叠成型。或者纸盒可以折叠成型后再套入滑轨亦可。

参见图6，进一步作为优选的实施方式，所述封膜装置4包括封膜基台43，所述封膜基台43包括传送皮带，所述传送皮带的首端与循环输送带衔接，所述卷膜机构41以及热封机构42位于传送皮带的末端，所述卷膜机构41包括放卷辊以及收卷辊，所述放卷辊位于封膜基台的上方，所述收卷辊位于封膜基台的下方，所述封膜基台43的后端设有推料机构44，所述收卷辊以及放卷辊均位于封膜基台的前方，所述热封机构42包括两把热封刀，两把热封刀之间包括切断刀。滑轨在完成了纸盒包装后，被送入到封膜装置，封膜基台设置在循环输送带的最前端，滑轨在运动到最前端的时候，由于循环输送带向下向后运动，滑轨在重力的作用下，掉入到输送皮带上，输送皮带将滑轨送入到卷膜机构中，然后推料机构将滑轨推向包装膜，包装膜成功地包住了滑轨的表面，然后热封机构动作，两把热封刀将包装膜封死，同时切断刀将用于包装的包装膜以及包装膜卷切割分离。从而保证了包装膜一直与放卷辊以及收卷辊连接。

进一步作为优选的实施方式，所述纸盒上料装置2以及推送装置3均有两个，两个纸盒上料装置以及推送装置交错分布在工作台的前后两端；还包括动力输出装置，所述动力输出装置包括多条传力轴以及多个凸轮机构。由于滑轨在包装的时候，需要在两头都套入纸盒，所以纸盒上料装置以及推送装置有两个。本发明的包装机不限于包装滑轨，还可以包装如图9所述的长条形的刚性物品a。

而且，本发明的动力输出装置，为了保证动作的准确性以及连贯性，实用的都是机械传动机构，例如凸轮、连杆等。避免了使用电子传感，由于电子传感器在使用过程中容易出现故障，而且位置的调整也不方便。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种滑轨包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有：

工作台，所述工作台上设有循环输送带，所述循环输送带上设有多个滑轨定位槽；

多个滑轨定位槽等间距地排布一起，每个所述的滑轨定位槽的上端设有引导片，所述引导片向外张开，所述滑轨定位槽的两侧设有缺口，所述滑轨定位槽的底部设有通孔；

纸盒上料装置，所述纸盒上料装置安装在工作台的侧面，用于将纸盒上料到滑轨定位槽的端头，供滑轨套入；

所述纸盒上料装置包括纸盒成型机构与合盖机构；所述合盖机构位于纸盒成型机构的前方，所述纸盒成型机构包括储料通道以及吸盘组件，所述储料通道位于滑轨定位槽的上方，所述吸盘组件包括伸缩杆以及吸头，所述吸头安装在伸缩杆的上端，所述伸缩杆从通孔的下端贯穿所述的滑轨定位槽；

推送装置，所述推送装置位于工作台的侧面，用于将滑轨推入到纸盒中，所述推送装置包括推杆；

封膜装置，所述封膜装置安装在工作台的前方，所述封膜装置包括卷膜机构以及热封机构，套好纸盒的滑轨送到封膜装置，然后卷膜机构将包装膜覆盖在滑轨上，由热封机构将包装膜封在滑轨的外表面；所述纸盒上料装置以及推送装置均有两个，用于在滑轨的两头均套入纸盒；

所述推送装置还包括推送机构，所述推送机构驱动推杆移动，所述推杆的末端固定安装有基板，所述基板的下方安装有调节杆，所述调节杆的末端固定有推料块；

所述推送装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括转轴，所述基板与转轴滑动连接；所述调节杆有多根，每根调节杆的前端均设有推料块，且多根调节杆的长度从前往后逐渐增长；

所述封膜装置包括封膜基台，所述封膜基台包括传送皮带，所述传送皮带的首端与循环输送带衔接，所述卷膜机构以及热封机构位于传送皮带的末端，所述卷膜机构包括放卷辊以及收卷辊，所述放卷辊位于封膜基台的上方，所述收卷辊位于封膜基台的下方，所述封膜基台的后端设有推料机构，所述收卷辊以及放卷辊均位于封膜基台的前方，所述热封机构包括两把热封刀，两把热封刀之间包括切断刀。

2.根据权利要求1所述的滑轨包装机，其特征在于：所述工作台包括输送带动力机构，所述输送带动力机构包括主电机、主动轮与被动轮，所述循环输送带设置在主动轮与被动轮之间，所述主动轮与主电机通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的滑轨包装机，其特征在于：所述合盖机构包括第一折叠器、第二折叠器以及第三折叠器，所述合盖机构还包括折叠驱动器，所述折叠驱动器带动第二折叠器以及第三折叠器运动。

4.根据权利要求1所述的滑轨包装机，其特征在于：所述推送装置还包括定位机构，所述定位机构包括升降架，所述升降架的下方设有至少两个滚轮，两个滚轮的轮面之间的间隙小于滑轨定位槽的宽度，所述推送装置还包括纸盒限位机构，所述纸盒限位机构包括挡块以及挡块驱动单元，所述纸盒限位机构安装在工作台上且位于推送机构的正对面。