CN212354461U - 装盒机推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装盒机推料机构，推杆支架固于装盒机的包装盒输送线一侧，推杆输送机构能与装盒机的包装盒输送线同步平行向前输送，进料滑轨间隔固定于推杆输送机构上，滑块一一对应的滑动安装于进给滑轨上，推杆固定于滑块上，推杆另一端能伸入包装盒输送线上的包装盒开口内，固定斜杆固定于推杆支架上，活动斜杆能朝向远离装盒机的包装盒输送线一侧滑动，滑块能滑动的插设于活动斜杆和固定斜杆之间的间隙内，保持力提供装置给活动斜杆提供保持与固定斜杆之间设定距离的弹性保持力，控制器控制推杆输送机构运行，本实用新型保证了推杆使用稳定性以及避免药瓶、说明书和包装盒损坏造成不良。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种药瓶装盒设备，特别涉及一种装盒机推料机构。
背景技术
目前药瓶装盒都是将药盒与药瓶通过两条平行的输送带向前同步输送，然后由推杆将药瓶和说明书一同推入到打开的药盒内收纳，如果药瓶在推入过程中与说明书发生干涉，或者与药盒发生干涉，就会导致推杆推入药瓶过程中造成药瓶、说明书、药盒以及推杆损坏。
发明内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种装盒机推料机构，所述装盒机推料机构能够避免药瓶推料装盒过程中因干涉等原因导致推力过大造成的损坏。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装盒机推料机构，包括推杆支架、推杆输送机构、进给滑轨、固定斜杆、活动斜杆、滑块、推杆、保持力提供装置和控制器，所述推杆支架固定安装于装盒机的包装盒输送线一侧，推杆输送机构能够与装盒机的包装盒输送线同步平行向前输送，若干进给滑轨沿垂直于装盒机的包装盒输送线输送方向延伸，若干进给滑轨沿装盒机的包装盒输送线输送方向平行间隔排列的固定安装于推杆输送机构上，若干滑块一一对应的能够滑动的安装于各个进给滑轨上，推杆一端固定安装于滑块上，推杆另一端能伸入包装盒输送线上的包装盒开口内，与进给滑轨存在夹角的固定斜杆固定安装于推杆支架上，且固定斜杆沿装盒机的包装盒输送线输送方向前端更接近装盒机的包装盒输送线，活动斜杆能够朝向远离装盒机的包装盒输送线一侧滑动的安装于推杆支架上，活动斜杆和固定斜杆能够平行间隔排列，滑块能够滑动的插设于活动斜杆和固定斜杆之间的间隙内，保持力提供装置给活动斜杆提供保持与固定斜杆之间设定距离的弹性保持力，控制器控制推杆输送机构运行。
作为本实用新型的进一步改进,所述推杆输送机构为间隔固定安装于推杆支架沿垂直装盒机的包装盒输送线输送方向两侧的输送带，进给滑轨两端分别与输送带固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述推杆支架上还设有导向轨道，该导向轨道上形成有过渡滑槽，所述过渡滑槽两端分别与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙两端对齐衔接，过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙共同形成一平行于输送带延伸方向的环形凹槽结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆衔接的端部形成有圆角结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述活动斜杆沿包装盒输送线输送方向起始端铰接设于推杆支架上，保持力提供装置为铰接设于推杆支架上的气缸，气缸活塞杆与活动斜杆侧壁铰接。
作为本实用新型的进一步改进,还设有推力传感器，推力传感器能够感应推杆上承受的推力大小并传信于控制器，控制器控制气缸伸缩运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述推杆端部还设有缓冲垫。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑块上固定设有夹紧套，推杆能够拆卸的夹紧于夹紧套内。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过设置固定斜杆和活动斜杆共同形成倾斜的导向通道，在推杆输送机构带着进给滑轨沿输送方向向前运动的同时，滑块沿着固定斜杆和活动斜杆之间的间隙逐渐向装盒机包装盒输送线方向进给，当推杆受到过大压力时，活动斜杆会朝向远离固定斜杆方向运动，此时推杆就失去推力无法再向前推出，避免了对药瓶、说明书、药盒以及推杆施加过大的载荷，避免其损坏，保证了推杆使用稳定性以及避免药瓶、说明书和包装盒损坏造成不良。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理主视图；
图2为本实用新型的结构原理俯视图。
具体实施方式
实施例：一种装盒机推料机构，包括推杆7支架1、推杆7输送机构2、进给滑轨3、固定斜杆4、活动斜杆5、滑块6、推杆7、保持力提供装置和控制器，所述推杆7支架1固定安装于装盒机的包装盒输送线8一侧，推杆7输送机构2能够与装盒机的包装盒输送线8同步平行向前输送，若干进给滑轨沿垂直于装盒机的包装盒输送线8输送方向延伸，若干进给滑轨沿装盒机的包装盒输送线8输送方向平行间隔排列的固定安装于推杆7输送机构2上，若干滑块6一一对应的能够滑动的安装于各个进给滑轨3上，推杆7一端固定安装于滑块6上，推杆7另一端能伸入包装盒输送线 8上的包装盒开口内，与进给滑轨3存在夹角的固定斜杆4固定安装于推杆7支架1上，且固定斜杆4沿装盒机的包装盒输送线8输送方向前端更接近装盒机的包装盒输送线8，活动斜杆5能够朝向远离装盒机的包装盒输送线8一侧滑动的安装于推杆7支架1 上，活动斜杆5和固定斜杆4能够平行间隔排列，滑块6能够滑动的插设于活动斜杆5和固定斜杆4之间的间隙9内，保持力提供装置给活动斜杆5提供保持与固定斜杆4之间设定距离的弹性保持力，控制器控制推杆7输送机构2运行。
药瓶与包装盒同步输送的同时，推杆7输送机构2同向运动，使得进给滑轨3沿装盒机的包装盒输送线8输送方向向前运动，滑块6一方面沿进给滑轨3延伸方向滑动同时沿固定斜杆4与活动斜杆5之间形成的倾斜间隙9滑动，进而实现了不同滑块6朝向装盒机的包装盒输送线8方向运动速度不同，推杆7沿装盒机的包装盒输送线8输送方向逐渐推入，使得药瓶逐渐被推入药盒内，在推杆7推动药瓶的过程中，一旦发生干涉，导致推杆7上受到的压力大于保持力提供装置提供的保持力，则活动斜杆5就会后退，加大活动斜杆5与固定斜杆4之间的间隙9，这样推杆7 就无法继续向前推出，避免了对药瓶、说明书、包装盒以及推杆7本身造成损伤。
所述推杆7输送机构2为间隔固定安装于推杆7支架1沿垂直装盒机的包装盒输送线8输送方向两侧的输送带，进给滑轨3两端分别与输送带固定连接。除了输送带也可以是水平推拉的气缸12、输送滚筒等等实现平行于装盒机输送线输送方向即可。
所述推杆7支架1上还设有导向轨道10，该导向轨道10上形成有过渡滑槽11，所述过渡滑槽11两端分别与固定斜杆4和活动斜杆5之间形成的间隙9两端对齐衔接，过渡滑槽11与固定斜杆4和活动斜杆5之间形成的间隙9共同形成一平行于输送带延伸方向的环形凹槽结构。
通过过渡滑槽11实现滑块6过渡衔接，使得滑块6在固定斜杆4与活动斜杆5之间的间隙9中从头到尾，再从尾端循环会头端。
所述过渡滑槽11与固定斜杆4和活动斜杆5衔接的端部形成有圆角结构。通过圆角结构实现转向衔接，避免转向时出现卡死。
所述活动斜杆5沿包装盒输送线8输送方向起始端铰接设于推杆7支架1上，保持力提供装置为铰接设于推杆7支架1 上的气缸12，气缸活塞杆13与活动斜杆5侧壁铰接。通过气缸 12的气压提供保持力，此外也可以是弹簧，通过弹力提供保持力。
还设有推力传感器14，推力传感器14能够感应推杆7上承受的推力大小并传信于控制器，控制器控制气缸12伸缩运动。通过推力传感器14感应推杆7上受力大小，实现精准控制。
所述推杆7端部还设有缓冲垫15。避免损坏药瓶。
所述滑块6上固定设有夹紧套，推杆7能够拆卸的夹紧于夹紧套内。通过夹紧套实现推杆7在滑块6上的安装，同时可以根据药瓶规格和推杆7进给距离调节推杆7在滑块6上的位置。
Claims (8)
1.一种装盒机推料机构，其特征为：包括推杆支架(1)、推杆输送机构(2)、进给滑轨(3)、固定斜杆(4)、活动斜杆(5)、滑块(6)、推杆(7)、保持力提供装置和控制器，所述推杆支架固定安装于装盒机的包装盒输送线(8)一侧，推杆输送机构能够与装盒机的包装盒输送线同步平行向前输送，若干进给滑轨沿垂直于装盒机的包装盒输送线输送方向延伸，若干进给滑轨沿装盒机的包装盒输送线输送方向平行间隔排列的固定安装于推杆输送机构上，若干滑块一一对应的能够滑动的安装于各个进给滑轨上，推杆一端固定安装于滑块上，推杆另一端能伸入包装盒输送线上的包装盒开口内，与进给滑轨存在夹角的固定斜杆固定安装于推杆支架上，且固定斜杆沿装盒机的包装盒输送线输送方向前端更接近装盒机的包装盒输送线，活动斜杆能够朝向远离装盒机的包装盒输送线一侧滑动的安装于推杆支架上，活动斜杆和固定斜杆能够平行间隔排列，滑块能够滑动的插设于活动斜杆和固定斜杆之间的间隙(9)内，保持力提供装置给活动斜杆提供保持与固定斜杆之间设定距离的弹性保持力，控制器控制推杆输送机构运行。
2.根据权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征为：所述推杆输送机构为间隔固定安装于推杆支架沿垂直装盒机的包装盒输送线输送方向两侧的输送带，进给滑轨两端分别与输送带固定连接。
3.根据权利要求2所述的装盒机推料机构，其特征为：所述推杆支架上还设有导向轨道(10)，该导向轨道上形成有过渡滑槽(11)，所述过渡滑槽两端分别与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙两端对齐衔接，过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙共同形成一平行于输送带延伸方向的环形凹槽结构。
4.根据权利要求3所述的装盒机推料机构，其特征为：所述过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆衔接的端部形成有圆角结构。
5.根据权利要求1或3所述的装盒机推料机构，其特征为：所述活动斜杆沿包装盒输送线输送方向起始端铰接设于推杆支架上，保持力提供装置为铰接设于推杆支架上的气缸(12)，气缸活塞杆(13)与活动斜杆侧壁铰接。
6.根据权利要求5所述的装盒机推料机构，其特征为：还设有推力传感器(14)，推力传感器能够感应推杆上承受的推力大小并传信于控制器，控制器控制气缸伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征为：所述推杆端部还设有缓冲垫(15)。
8.根据权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征为：所述滑块上固定设有夹紧套，推杆能够拆卸的夹紧于夹紧套内。
Priority Applications (1)
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| CN201922360816.6U CN212354461U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 装盒机推料机构 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108839881A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 一种滑轨包装机 |
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922360816.6U patent/CN212354461U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN108839881A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 一种滑轨包装机 |
| CN108839881B (zh) * | 2018-07-04 | 2024-03-15 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 一种滑轨包装机 |
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