CN105129124A - 新型全自动抓取式装箱机 - Google Patents

新型全自动抓取式装箱机 Download PDF

Info

Publication number
CN105129124A
CN105129124A CN201510521437.4A CN201510521437A CN105129124A CN 105129124 A CN105129124 A CN 105129124A CN 201510521437 A CN201510521437 A CN 201510521437A CN 105129124 A CN105129124 A CN 105129124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
connecting gear
type box
chest
novel full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510521437.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王彦方
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deqing Aoyuan Biotechnology Co Ltd
Original Assignee
Deqing Aoyuan Biotechnology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deqing Aoyuan Biotechnology Co Ltd filed Critical Deqing Aoyuan Biotechnology Co Ltd
Priority to CN201510521437.4A priority Critical patent/CN105129124A/zh
Publication of CN105129124A publication Critical patent/CN105129124A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Abstract

本发明公开了一种新型全自动抓取式装箱机，包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构末端连接有封箱机构，箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构，箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块，底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上。本发明具有以下有益效果：通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。

Description

新型全自动抓取式装箱机
技术领域
本发明涉及装箱机技术领域，具体涉及新型全自动抓取式装箱机。
背景技术
目前的啤酒、饮料的后期包装一般采用的都是热收缩膜的包装形式，热收缩膜安全可靠、经济，而且也便于区域运输，但是其存在局限性，不能完全满足啤酒、饮料行业的需求，所以纸箱包装称为啤酒、饮料高档次的包装，解决了跨区域销售长途运输的问题。目前市面上的抓取式装箱机还存在一些缺陷：装箱速度慢，箱子容易跑偏，不能满足现有的灌装线的生产需要。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了新型全自动抓取式装箱机，通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：新型全自动抓取式装箱机，包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构末端连接有封箱机构，箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构，箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块，底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上，所述的抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构、滑块均与PLC控制器相连。
作为优选，所述的PLC控制器设置在机架上。
作为优选，所述的机架上还设置有用于控制的控制屏。
本发明具有以下有益效果：通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图3为图1中箱子固定机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明实施例提供了新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，包括机架1、抓取机构2、箱子传送机构3、瓶体整理传送机构4、封箱机构5和PLC控制器6，机架1内设置有箱子传送机构3，机架1顶部安装有滑轨8，滑轨8通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构2，抓取机构2另一侧设置有瓶体整理传送机构4，箱子传送机构3末端连接有封箱机构5，箱子传送机构3上均匀安装有箱子固定机构9，箱子固定机构9包括底板90以及滑动安装在底板90两侧的固定块92，底板90上开设有滑轨91，固定块92通过带伺服装置的滑块安装在滑轨91上，所述的抓取机构2、箱子传送机构3、瓶体整理传送机构4、封箱机构5、滑块均与PLC控制器6相连。
所述的PLC控制器6设置在机架1上。
所述的机架1上还设置有用于控制的控制屏7。
本具体实施方式根据装箱要求，能自动将产品整理排列；设计新颖，结构紧凑，适用于PET瓶、塑料瓶、玻璃瓶、二片罐及三片罐自动装进纸塑料箱内，特别适合流水线使用，移动方便；电脑控制，操作简单，动作稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，包括机架(1)、抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)和PLC控制器(6)，机架(1)内设置有箱子传送机构(3)，机架(1)顶部安装有滑轨（8），滑轨（8）通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构(2)，抓取机构(2)另一侧设置有瓶体整理传送机构(4)，箱子传送机构(3)末端连接有封箱机构(5)，箱子传送机构(3)上均匀安装有箱子固定机构（9），箱子固定机构（9）包括底板（90）以及滑动安装在底板（90）两侧的固定块（92），底板（90）上开设有滑轨（91），固定块（92）通过带伺服装置的滑块安装在滑轨（91）上，所述的抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)、滑块均与PLC控制器(6)相连。
2.根据权利要求1所述的新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，所述的PLC控制器(6)设置在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有用于控制的控制屏（7）。
CN201510521437.4A 2015-08-24 2015-08-24 新型全自动抓取式装箱机 Pending CN105129124A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510521437.4A CN105129124A (zh) 2015-08-24 2015-08-24 新型全自动抓取式装箱机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510521437.4A CN105129124A (zh) 2015-08-24 2015-08-24 新型全自动抓取式装箱机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105129124A true CN105129124A (zh) 2015-12-09

Family

ID=54714811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510521437.4A Pending CN105129124A (zh) 2015-08-24 2015-08-24 新型全自动抓取式装箱机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105129124A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107310788A (zh) * 2017-06-30 2017-11-03 中山诺顿科研技术服务有限公司 一种设有封箱装置的包装机
CN107352070A (zh) * 2017-08-31 2017-11-17 中山市程博工业产品设计有限公司 一种效率高效的抛光砖涂蜡设备
CN113165129A (zh) * 2018-09-26 2021-07-23 聪慧公司 齐套拣货机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5060455A (en) * 1990-06-28 1991-10-29 Ameco Corporation Robotic case packing system and method
CN2868852Y (zh) * 2006-01-20 2007-02-14 广州市万世德包装机械有限公司 门式装箱机
CN102358447A (zh) * 2011-09-21 2012-02-22 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种装箱机
CN103287628A (zh) * 2013-05-27 2013-09-11 贵阳普天物流技术有限公司 自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法及装置
CN103754411A (zh) * 2014-02-20 2014-04-30 上海宗义自动化设备制造有限公司 全自动纸盒开装封贴带一体机
CN203601609U (zh) * 2013-11-07 2014-05-21 薛如真 一种自动装箱机
CN204150262U (zh) * 2014-10-20 2015-02-11 天津凌科电子有限公司 一种自动装箱系统
CN205010522U (zh) * 2015-08-24 2016-02-03 德清奥元生物科技有限公司 新型全自动抓取式装箱机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5060455A (en) * 1990-06-28 1991-10-29 Ameco Corporation Robotic case packing system and method
CN2868852Y (zh) * 2006-01-20 2007-02-14 广州市万世德包装机械有限公司 门式装箱机
CN102358447A (zh) * 2011-09-21 2012-02-22 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种装箱机
CN103287628A (zh) * 2013-05-27 2013-09-11 贵阳普天物流技术有限公司 自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法及装置
CN203601609U (zh) * 2013-11-07 2014-05-21 薛如真 一种自动装箱机
CN103754411A (zh) * 2014-02-20 2014-04-30 上海宗义自动化设备制造有限公司 全自动纸盒开装封贴带一体机
CN204150262U (zh) * 2014-10-20 2015-02-11 天津凌科电子有限公司 一种自动装箱系统
CN205010522U (zh) * 2015-08-24 2016-02-03 德清奥元生物科技有限公司 新型全自动抓取式装箱机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107310788A (zh) * 2017-06-30 2017-11-03 中山诺顿科研技术服务有限公司 一种设有封箱装置的包装机
CN107310788B (zh) * 2017-06-30 2019-06-14 中山诺顿科研技术服务有限公司 一种设有封箱装置的包装机
CN107352070A (zh) * 2017-08-31 2017-11-17 中山市程博工业产品设计有限公司 一种效率高效的抛光砖涂蜡设备
CN113165129A (zh) * 2018-09-26 2021-07-23 聪慧公司 齐套拣货机
US11731792B2 (en) 2018-09-26 2023-08-22 Dexterity, Inc. Kitting machine
CN113165129B (zh) * 2018-09-26 2023-09-26 聪慧公司 齐套拣货机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104443521B (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN204568143U (zh) 一种新型封箱机
CN105129124A (zh) 新型全自动抓取式装箱机
CN103935558A (zh) 纸箱套箱装置
CN103552813A (zh) 封口机传送带张紧装置
CN206383203U (zh) 一种包装用纸箱包角定长裁切装置
CN205396644U (zh) 一种新型包装机
CN206939206U (zh) 一种纸箱包装机
CN204998823U (zh) 一种全自动热收缩包装机
CN108313399A (zh) 一种高效透明膜包装机
CN205010522U (zh) 新型全自动抓取式装箱机
CN109229672A (zh) 扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法
CN203410691U (zh) 一种包装盒封口贴标机
CN207876119U (zh) 一种高效透明膜包装机
CN103287606B (zh) 一种胶带封箱机
CN201614017U (zh) 全自动高速多包封盒机的进料装置
CN205022998U (zh) 一种带有双轨道输送机的全自动热收缩包装机
CN212354461U (zh) 装盒机推料机构
CN204776299U (zh) 面线封口机
CN203903383U (zh) 芦荟制品灌装自动输出生产线
CN203623999U (zh) 一种推箱机构
CN203819566U (zh) 盒装产品包装机
CN202508344U (zh) 一种贴标机的导轨结构
CN104709518A (zh) 一种封箱机
CN206265424U (zh) 一种三维包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151209

RJ01 Rejection of invention patent application after publication