CN205010522U - 新型全自动抓取式装箱机 - Google Patents

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王彦方
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Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动抓取式装箱机,包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器,机架内设置有箱子传送机构,机架顶部安装有滑轨,滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构,抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构,箱子传送机构末端连接有封箱机构,箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构,箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块,底板上开设有滑轨,固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上。本实用新型具有以下有益效果:通过电脑控制,操作简单,动作稳定,能够将产品自动整理排列,适用范围广,特别适合与包装流水线配套使用,移动方便,实用性强。

Description

新型全自动抓取式装箱机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及装箱机技术领域,具体涉及新型全自动抓取式装箱机。
背景技术
[0002]目前的啤酒、饮料的后期包装一般采用的都是热收缩膜的包装形式,热收缩膜安全可靠、经济,而且也便于区域运输,但是其存在局限性,不能完全满足啤酒、饮料行业的需求,所以纸箱包装称为啤酒、饮料高档次的包装,解决了跨区域销售长途运输的问题。目前市面上的抓取式装箱机还存在一些缺陷:装箱速度慢,箱子容易跑偏,不能满足现有的灌装线的生产需要。
实用新型内容
[0003] 为解决上述问题,本实用新型提供了新型全自动抓取式装箱机,通过电脑控制,操作简单,动作稳定,能够将产品自动整理排列,适用范围广,特别适合与包装流水线配套使用,移动方便,实用性强。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:新型全自动抓取式装箱机,包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器,机架内设置有箱子传送机构,机架顶部安装有滑轨,滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构,抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构,箱子传送机构末端连接有封箱机构,箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构,箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块,底板上开设有滑轨,固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上,所述的抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构、滑块均与PLC控制器相连。
[0005] 作为优选,所述的PLC控制器设置在机架上。
[0006] 作为优选,所述的机架上还设置有用于控制的控制屏。
[0007] 本实用新型具有以下有益效果:通过电脑控制,操作简单,动作稳定,能够将产品自动整理排列,适用范围广,特别适合与包装流水线配套使用,移动方便,实用性强。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0009] 图2为图1的俯视图。
[0010] 图3为图1中箱子固定机构的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0012] 如图1-3所示,本实用新型实施例提供了新型全自动抓取式装箱机,其特征在于,包括机架1、抓取机构2、箱子传送机构3、瓶体整理传送机构4、封箱机构5和PLC控制器6,机架1内设置有箱子传送机构3,机架1顶部安装有滑轨8,滑轨8通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构2,抓取机构2另一侧设置有瓶体整理传送机构4,箱子传送机构3末端连接有封箱机构5,箱子传送机构3上均匀安装有箱子固定机构9,箱子固定机构9包括底板90以及滑动安装在底板90两侧的固定块92,底板90上开设有滑轨91,固定块92通过带伺服装置的滑块安装在滑轨91上,所述的抓取机构2、箱子传送机构3、瓶体整理传送机构4、封箱机构5、滑块均与PLC控制器6相连。
[0013] 所述的PLC控制器6设置在机架1上。
[0014] 所述的机架1上还设置有用于控制的控制屏7。
[0015] 本具体实施方式根据装箱要求,能自动将产品整理排列;设计新颖,结构紧凑,适用于PET瓶、塑料瓶、玻璃瓶、二片罐及三片罐自动装进纸塑料箱内,特别适合流水线使用,移动方便;电脑控制,操作简单,动作稳定。
[0016] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.新型全自动抓取式装箱机,其特征在于,包括机架(1)、抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)和PLC控制器¢),机架(1)内设置有箱子传送机构(3),机架(1)顶部安装有滑轨(8),滑轨(8)通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构(2),抓取机构(2)另一侧设置有瓶体整理传送机构(4),箱子传送机构(3)末端连接有封箱机构(5),箱子传送机构(3)上均匀安装有箱子固定机构(9),箱子固定机构(9)包括底板(90 )以及滑动安装在底板(90 )两侧的固定块(92 ),底板(90 )上开设有滑轨(91),固定块(92)通过带伺服装置的滑块安装在滑轨(91)上,所述的抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)、滑块均与PLC控制器(6)相连。
2.根据权利要求1所述的新型全自动抓取式装箱机,其特征在于,所述的PLC控制器(6)设置在机架⑴上。
3.根据权利要求1所述的新型全自动抓取式装箱机,其特征在于,所述的机架(1)上还设置有用于控制的控制屏(7)。
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