CN115125718B - 自动折衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动折衣机，包括机架、输送机构、左折衣机构、右折衣机构及前后折衣模组，输送机构包括第一输送模组及第二输送模组，第一输送模组和第二输送模组设置于机架上，第一输送模组可将衣服输送至第二输送模组上；左折衣机构设置于机架上并位于第一输送模组左侧，左折衣机构用于承托衣服的左侧需要折叠的部分和驱使衣服的左侧需要折叠的部分翻转折叠至衣服的中部；右折衣机构设置于机架上并位于第一输送模组右侧，右折衣机构用于承托衣服的右侧需要折叠的部分和驱使衣服的右侧需要折叠的部分翻转折叠至衣服的中部；前后折衣模组设置于机架上并位于第二输送模组的下方，前后折衣模组用于将位于第二输送模组上的衣服进行前后折叠。

Description

自动折衣机

技术领域

本发明涉及折衣服技术领域，尤其涉及一种自动折衣机。

背景技术

在服装加工中，通常需要将衣服进行包装，而在衣服包装前，则需要将衣服进行折叠，以便于将衣服进行装袋。折衣服的传统方式是采用人工手动折叠的方式，熟练的工人大概用3秒钟便可将一件衣服折叠完成。然而，工作时间久后，工人容易因疲劳而导致折衣效率十分低下。而且，在规模化生产中，需要大量的工人折叠衣服，人工成本高。

因此，有必要提供一种可对衣服进行自动化折叠的自动折衣机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对衣服进行自动化折叠的自动折衣机。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动折衣机，包括机架、输送机构、左折衣机构、右折衣机构及前后折衣模组，所述输送机构包括第一输送模组及第二输送模组，所述第一输送模组和所述第二输送模组沿同一输送方向依次设置于所述机架上，所述第一输送模组可将衣服输送至所述第二输送模组上；所述左折衣机构设置于所述机架上并位于所述第一输送模组的左侧，所述左折衣机构用于承托所述衣服的左侧需要折叠的部分和驱使所述衣服的左侧需要折叠的部分翻转折叠至所述衣服的中部；所述右折衣机构设置于所述机架上并位于所述第一输送模组的右侧，所述右折衣机构用于承托所述衣服的右侧需要折叠的部分和驱使所述衣服的右侧需要折叠的部分翻转折叠至所述衣服的中部；所述前后折衣模组设置于所述机架上并位于所述第二输送模组的下方，所述前后折衣模组用于将位于所述第二输送模组上的所述衣服进行前后折叠。

较佳地，所述第一输送模组包括转动驱动机构、主动转轴、第一从动转轴、第二从动转轴、中间皮带及圆柱皮带，所述转动驱动机构设置于所述机架上，所述主动转轴枢接于所述机架上，所述转动驱动机构与所述主动转轴连接并可驱动所述主动转轴转动，所述第一从动转轴和所述第二从动转轴在同一高度位置处呈间隔地枢接于所述机架上，若干个所述中间皮带分别绕设于所述主动转轴、第一从动转轴和第二从动转轴上，所述第一从动转轴上沿其轴向方向设有若干个第一卡槽，所述第二从动转轴上沿其轴向方向设有若干个第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽一一对应，所述圆柱皮带可调节地卡设于所述第一卡槽和所述第二卡槽内，且若干个所述圆柱皮带分布于所述中间皮带的两侧，借由调节所述圆柱皮带与不同的所述第一卡槽、所述第二卡槽卡合，以调节所述第一输送模组的输送宽度；所述左折衣机构可调节位置地设置于所述机架上；所述右折衣机构可调节位置地设置于所述机架上。

较佳地，还包括调节螺杆、第一支架及第二支架，所述调节螺杆枢接于所述机架上，所述调节螺杆的一端设有第一螺纹，所述调节螺杆的另一端设有第二螺纹，所述第一螺纹的螺纹方向与所述第二螺纹的螺纹方向相反，所述第一支架可滑动地设置于所述机架上并套设于所述第一螺纹上，所述左折衣机构设置于所述第一支架上，所述第二支架可滑动地设置于所述机架上并套设于所述第二螺纹上，所述右折衣机构设置于所述第二支架上，借由驱使所述调节螺杆转动，使得所述左折衣机构和所述右折衣机构同步朝靠近或远离所述圆柱皮带的方向移动。

较佳地，所述左折衣机构包括第一转动折衣驱动组件及第一折衣板，所述第一转动折衣驱动组件设置于所述第一支架上，所述第一折衣板枢接于所述第一支架上并可承载所述衣服中需要折叠的部分，所述第一转动折衣驱动组件与所述第一折衣板连接，借由所述第一转动折衣驱动组件驱动所述第一折衣板朝所述圆柱皮带的方向转动，以带动所述衣服中需要折叠的部分转动翻折。

较佳地，所述右折衣机构包括第二转动折衣驱动组件及第二折衣板，所述第二转动折衣驱动组件设置于所述第二支架上，所述第二折衣板枢接于所述第二支架上并可承载所述衣服中需要折叠的部分，所述第二转动折衣驱动组件与所述第二折衣板连接，借由所述第二转动折衣驱动组件驱动所述第二折衣板朝所述圆柱皮带的方向转动，以带动所述衣服中需要折叠的部分转动翻折。

较佳地，所述第二输送模组设置于所述机架上，所述第二输送模组上具有若干个呈并排且间隔设置的输送带，所述输送带用于承载和输送衣服，所述机架沿所述输送带的输送方向依次设有第一工位及第二工位，所述机架在所述第一工位设有位于所述输送带的上输送部下方的安装板；所述前后折衣模组包括前后折衣转动驱动机构、前后折衣摆动件及前后折衣组，所述前后折衣转动驱动机构设置于所述机架上，所述前后折衣摆动件的一端枢接于所述机架上，所述前后折衣转动驱动机构与所述前后折衣摆动件连接，所述前后折衣组偏离所述前后折衣摆动件的转动中心地连接于所述前后折衣摆动件上，且所述前后折衣组紧靠所述安装板，借由所述前后折衣转动驱动机构驱动所述前后折衣摆动件转动，以带动所述前后折衣组紧靠所述安装板转动穿过所述第二输送模组，使得所述前后折衣组将位于所述第二工位的衣服部分翻折至位于所述第一工位的衣服部分。

较佳地，所述前后折衣转动驱动机构包括前后折衣驱动气缸，所述前后折衣驱动气缸的一端枢接于所述机架上，所述前后折衣驱动气缸的另一端与所述前后折衣摆动件的另一端枢接，借由所述前后折衣驱动气缸伸缩，以驱动所述前后折衣摆动件转动。

较佳地，所述前后折衣组包括前后折衣连接杆以及前后折衣件，所述前后折衣连接杆偏离所述前后折衣摆动件的转动中心地连接于所述前后折衣摆动件上，若干个所述前后折衣件沿所述输送带的排列方向呈间隔地设置于所述前后折衣连接杆上，每个所述前后折衣件对应分布于相邻两个所述输送带之间的位置处，且所述前后折衣件紧靠所述安装板。

较佳地，还包括压衣服机构，所述压衣服机构设置于所述机架上，所述压衣服机构用于压住位于所述第一工位的衣服部分。

较佳地，所述压衣服机构包括压衣服升降机构、压衣服横移机构及压衣服件，所述压衣服升降机构设置于所述机架上，所述压衣服横移机构设置于所述压衣服升降机构上，所述压衣服件设置于所述压衣服横移机构上，借由所述压衣服升降机构驱动所述压衣服件升降以及所述压衣服横移机构驱动所述压衣服件横移，使得所述压衣服件压住或松开位于所述第一工位的衣服部分。

与现有技术相比，本发明的自动折衣机通过设置输送机构，利用所述输送机构的第一输送模组和第二输送模组依次输送衣服，并通过在第一输送模组的左右两侧对应设置左折衣机构和右折衣机构，在第二输送模组的下方设置前后折衣模组，通过左折衣机构驱使衣服的左侧需要折叠的部分翻转折叠至所述衣服的中部，通过右折衣机构驱使所述衣服的右侧需要折叠的部分翻转折叠至所述衣服的中部，从而完成衣服的自动化左右折叠，然后，通过前后折衣模组将位于所述第二输送模组上的所述衣服进行前后折叠，从而完成衣服的整个折叠工艺，因此，本发明的自动折衣机可对衣服进行自动化折叠，极大地降低了人工成本，并提高了衣服的折叠效率。

附图说明

图1是本发明的自动折衣机的立体结构图。

图2是本发明的自动折衣机在第一输送模组位置处的部分结构图。

图3是本发明的第一输送模组的立体结构图。

图4是本发明的第一输送模组的俯视图。

图5是本发明的左折衣机构和右折衣机构的立体结构图。

图6是本发明的左折衣机构的立体结构图。

图7是本发明的右折衣机构的立体结构图。

图8是本发明的自动折衣机在第二输送模组位置处的部分结构图。

图9是本发明的自动折衣机在第二输送模组位置处的另一角度的部分结构图。

图10是本发明的自动折衣机在第二输送模组位置处的俯视图。

图11是本发明的前后折衣模组的立体结构图。

图12是本发明的压衣服机构的立体结构图。

图13是本发明的自动折衣机的机架上设有保护罩时的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2、图8及图9，本发明的自动折衣机100包括机架1、输送机构、左折衣机构3、右折衣机构4及前后折衣模组7，输送机构包括第一输送模组2及第二输送模组6，第一输送模组2和第二输送模组6沿同一输送方向依次设置于机架1上，第一输送模组2可将衣服输送至第二输送模组6上；左折衣机构3设置于机架1上并位于第一输送模组2的左侧，左折衣机构3用于承托衣服的左侧需要折叠的部分和驱使衣服的左侧需要折叠的部分翻转折叠至衣服的中部；右折衣机构4设置于机架1上并位于第一输送模组2的右侧，右折衣机构4用于承托衣服的右侧需要折叠的部分和驱使衣服的右侧需要折叠的部分翻转折叠至衣服的中部；前后折衣模组7设置于机架1上并位于第二输送模组6的下方，前后折衣模组7用于将位于第二输送模组6上的衣服进行前后折叠。如图13所示，具体地，机架1上设有位于第二输送模组6上方的保护罩12。

请参阅图2至图4，第一输送模组2包括转动驱动机构21、主动转轴22、第一从动转轴23、第二从动转轴24、中间皮带27及圆柱皮带25，转动驱动机构21设置于机架1上，主动转轴22枢接于机架1上，转动驱动机构21与主动转轴22连接并可驱动主动转轴22转动，第一从动转轴23和第二从动转轴24在同一高度位置处呈间隔地枢接于机架1上，若干个中间皮带27分别绕设于主动转轴22、第一从动转轴23和第二从动转轴24上，第一从动转轴23上沿其轴向方向设有若干个第一卡槽231，第二从动转轴24上沿其轴向方向设有若干个第二卡槽241，第一卡槽231与第二卡槽241一一对应，圆柱皮带25可调节地卡设于第一卡槽231和第二卡槽241内，且若干个圆柱皮带25分布于中间皮带27的两侧，借由调节圆柱皮带25与不同的第一卡槽231、第二卡槽241卡合，以调节第一输送模组2的输送宽度；左折衣机构3可调节位置地设置于机架1上；右折衣机构4可调节位置地设置于机架1上。

利用圆柱皮带25的弹性结构，通过调节圆柱皮带25与不同的第一卡槽231、第二卡槽241卡合，以调节第一输送模组2的输送宽度，使得第一输送模组2可输送不同尺寸的衣服，在调节第一输送模组2的输送宽度的同时，可通过移动调节左折衣机构3和右折衣机构4的位置，保证左折衣机构3和右折衣机构4可紧靠第一输送模组2的两侧，从而保证左折衣机构3和右折衣机构4可承托衣服左右两侧中需要折叠的部分，并通过左折衣机构3和右折衣机构4先后朝圆柱皮带25的方向转动，以将圆柱皮带25上的衣服的左右两侧翻折。

请参阅图3，在本实施例中，转动驱动机构21包括旋转电机211、驱动轮212、传动轮213及传动皮带214，旋转电机211安装于机架1上，旋转电机211的输出端与驱动轮212连接，传动轮213套设于主动转轴22上，传动皮带214绕设于驱动轮212和传动轮213上；借由旋转电机211驱动该驱动轮212转动，以通过传动皮带214和传动轮213带动主动转轴22转动。但转动驱动机构21的结构不以此为限，举例而言，转动驱动机构21可直接采用现有的减速电机驱动主动转轴22转动。

请继续参阅图3，第一输送模组2还包括导向轴26，导向轴26枢接于机架1上并与圆柱皮带25抵接。导向轴26可用于对圆柱皮带25进行导向，导向轴26也可对圆柱皮带25起张紧调节作用。

请参阅图3及图4，本发明的自动折衣机100还包括限位件51，若干个限位件51沿第一从动转轴23的轴向方向呈间隔地设置于机架1上，相邻两限位件51之间形成位于第一卡槽231上方的限位空间。各限位空间于第一卡槽231一一对应，限位空间用于对第一卡槽231内的圆柱皮带25进行限位，以避免圆柱皮带25脱离第一卡槽231。进一步地，限位件51可拆卸地设置于机架1上，该具体可拆卸的方式可采用现有的卡合结构。

请参阅图5，本发明的自动折衣机100还包括调节螺杆52、第一支架53及第二支架54，调节螺杆52枢接于机架1上，调节螺杆52的一端设有第一螺纹521，调节螺杆52的另一端设有第二螺纹522，第一螺纹521的螺纹方向与第二螺纹522的螺纹方向相反，第一支架53可滑动地设置于机架1上并套设于第一螺纹521上，左折衣机构3设置于第一支架53上，具体地，第一支架53内设有与第一螺纹521进行配合的螺纹；第二支架54可滑动地设置于机架1上并套设于第二螺纹522上，右折衣机构4设置于第二支架54上；具体地，第二支架54内设有与第二螺纹522进行配合的螺纹。借由驱使调节螺杆52转动，使得左折衣机构3和右折衣机构4同步朝靠近或远离圆柱皮带25的方向移动。其中，在驱使调节螺杆52转动时，左折衣机构3可在第一螺纹521的作用下沿调节螺杆52的轴向方向移动，右折衣机构4可在第二螺纹522的作用下沿调节螺杆52的轴向方向移动，由于第一螺纹521的螺纹方向与第二螺纹522的螺纹方向相反，故左折衣机构3和右折衣机构4可同步朝靠近或远离。更具体地，机架1上可设置供第一支架53和第二支架54滑动的滑杆，第一支架53和第二支架54分别滑设于该滑杆上。

请参阅图6，左折衣机构3包括第一转动折衣驱动组件31及第一折衣板32，第一转动折衣驱动组件31设置于第一支架53上，第一折衣板32枢接于第一支架53上并可承载衣服中需要折叠的部分，第一转动折衣驱动组件31与第一折衣板32连接，借由第一转动折衣驱动组件31驱动第一折衣板32朝圆柱皮带25的方向转动，以带动衣服中需要折叠的部分转动翻折。具体地，第一转动折衣驱动组件31包括第一伸缩气缸311、第一连杆件312及第二连杆件313，第一伸缩气缸311的一端枢接于第一支架53上，第一伸缩气缸311的另一端枢接于第一连杆件312的中部，第一连杆件312的一端枢接于第一支架53上，第一连杆件312的另一端与第二连杆件313的一端枢接，第二连杆件313的另一端枢接于第一折衣板32的底部，借由第一伸缩气缸311伸缩，以带动第一连杆件312和第二连杆件313动作，从而带动第一折衣板32转动。更具体地，第一连杆件312包括第一直杆部312a及从第一直杆部312a的一端弯折延伸形成的第二直杆部312b，第一直杆部312a的另一端枢接于第一支架53上，第一伸缩气缸311枢接于第一直杆部312a与第二直杆部312b相交的位置处，第二直杆部312b与第二连杆件313枢接；第二连杆件313呈弧形结构。但第一转动折衣驱动组件31的结构不以此为限，举例而言，第一转动折衣驱动组件31可采用现有的减速电机直接驱动第一折衣板32转动的方式。

请参阅图7，右折衣机构4包括第二转动折衣驱动组件41及第二折衣板42，第二转动折衣驱动组件41设置于第二支架54上，第二折衣板42枢接于第二支架54上并可承载衣服中需要折叠的部分，第二转动折衣驱动组件41与第二折衣板42连接，借由第二转动折衣驱动组件41驱动第二折衣板42朝圆柱皮带25的方向转动，以带动衣服中需要折叠的部分转动翻折。具体地，第二转动折衣驱动组件41包括第二伸缩气缸411、第三连杆件412及第四连杆件413，第二伸缩气缸411的一端枢接于第二支架54上，第二伸缩气缸411的另一端枢接于第三连杆件412的中部，第三连杆件412的一端枢接于第二支架54上，第三连杆件412的另一端与第四连杆件413的一端枢接，第四连杆件413的另一端枢接于第二折衣板42的底部，借由第二伸缩气缸411伸缩，以带动第三连杆件412和第四连杆件413动作，从而带动第二折衣板42转动。更具体地，第三连杆件412包括第三直杆部412a及从第三直杆部412a的一端弯折延伸形成的第四直杆部412b，第三直杆部412a的另一端枢接于第二支架54上，第二伸缩气缸411枢接于第三直杆部412a与第四直杆部412b相交的位置处，第四直杆部412b与第四连杆件413枢接；第四连杆件413呈弧形结构。但右折衣机构4的结构不以此为限，举例而言，右折衣机构4可采用现有的减速电机驱动第二折衣板42转动的方式。

请参阅图8至图11，第二输送模组6设置于机架1上，第二输送模组6上具有若干个呈并排且间隔设置的输送带61，输送带61用于承载和输送衣服，机架1沿输送带61的输送方向依次设有第一工位611及第二工位612，机架1在第一工位611设有位于输送带61的上输送部下方的安装板11；前后折衣模组7包括前后折衣转动驱动机构71、前后折衣摆动件72及前后折衣组73，前后折衣转动驱动机构71设置于机架1上，前后折衣摆动件72的一端枢接于机架1上，前后折衣转动驱动机构71与前后折衣摆动件72连接，前后折衣组73偏离前后折衣摆动件72的转动中心地连接于前后折衣摆动件72上，且前后折衣组73紧靠安装板11，借由前后折衣转动驱动机构71驱动前后折衣摆动件72转动，以带动前后折衣组73紧靠安装板11转动穿过第二输送模组6，使得前后折衣组73将位于第二工位612的衣服部分翻折至位于第一工位611的衣服部分。具体地，机架1上还在安装板11的前侧设有位于第二工位612的两块承载板，且两块承载板分别位于第二输送模组6的两侧。其中，第二输送模组6的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

通过将前后折衣组73偏离前后折衣摆动件72的转动中心地连接于前后折衣摆动件72上，并使前后折衣组73紧靠安装板11，前后折衣组73与机架1的安装板11之间无需留有间隙，通过前后折衣转动驱动机构71驱动前后折衣摆动件72转动，便可带动前后折衣组73紧靠安装板11转动，使得前后折衣组73可从输送带61的下方向上穿过第二输送模组6并将位于第二工位612的衣服部分翻折至位于第一工位611的衣服部分，衣服上的吊牌不会如现有般卡在前后折衣组73与机架1的安装板11之间。

请参阅图11，在本实施例中，前后折衣转动驱动机构71包括前后折衣驱动气缸711，前后折衣驱动气缸711的一端枢接于机架1上，前后折衣驱动气缸711的另一端与前后折衣摆动件72的另一端枢接，借由前后折衣驱动气缸711伸缩，以驱动前后折衣摆动件72转动。但前后折衣转动驱动机构71的结构不以此为限，举例而言，前后折衣转动驱动机构71也可采用现有的减速电机驱动前后折衣摆动件72转动的方式。

请继续参阅图11，在本实施例中，前后折衣组73包括前后折衣连接杆731以及前后折衣件732，前后折衣连接杆731偏离前后折衣摆动件72的转动中心地连接于前后折衣摆动件72上，若干个前后折衣件732沿输送带61的排列方向呈间隔地设置于前后折衣连接杆731上，每个前后折衣件732对应分布于相邻两个输送带61之间的位置处，且前后折衣件732紧靠安装板11。前后折衣转动驱动机构71驱动前后折衣摆动件72转动时，前后折衣摆动件72带动前后折衣连接杆731和前后折衣件732一起转动，其中，各前后折衣件732紧靠安装板11转动并向上穿过输送带61，以将位于第二工位612的衣服部分翻折至位于第一工位611的衣服部分。具体地，两个前后折衣摆动件72分布于第二输送模组6的两侧，前后折衣连接杆731连接于两个前后折衣摆动件72之间。

本发明的自动折衣机100还包括压衣服机构8，压衣服机构8设置于机架1上，压衣服机构8用于压住位于第一工位611的衣服部分。具体地，压衣服机构8包括压衣服升降机构81、压衣服横移机构82及压衣服件83，压衣服升降机构81设置于机架1上，压衣服横移机构82设置于压衣服升降机构81上，压衣服件83设置于压衣服横移机构82上，借由压衣服升降机构81驱动压衣服件83升降以及压衣服横移机构82驱动压衣服件83横移，使得压衣服件83压住或松开位于第一工位611的衣服部分。在第二输送模组6将衣服的一部分输送至第一工位611而衣服的另一部分位于第二工位612时，通过压衣服机构8的压衣服升降机构81驱动压衣服件83下降以及压衣服横移机构82驱动压衣服件83横移，使得压衣服件83下压位于第一工位611上的衣服部分，以便于前后折衣模组7将位于第二工位612的衣服部分翻折至位于第一工位611的衣服部分。在前后折衣模组7将位于第二工位612的衣服部分翻折至位于第一工位611的衣服部分后，通过压衣服横移机构82驱动压衣服件83横移以及压衣服升降机构81驱动压衣服件83上升，使得压衣服件83松开衣服并移动复位，以便于第二输送模组6输送已前后折叠的衣服前行。

请参阅图8及图12，在本实施例中，压衣服升降机构81包括压衣服升降驱动气缸811及压衣服升降安装件812，压衣服升降驱动气缸811设置于机架1上，压衣服升降驱动气缸811的输出端与压衣服升降安装件812连接，压衣服升降安装件812位于第二输送模组6的下方，压衣服横移机构82设置于压衣服升降安装件812上；借由压衣服升降驱动气缸811上下伸缩，以带动压衣服升降安装件812连同压衣服横移机构82、压衣服件83一起升降。具体地，压衣服升降安装件812可上下滑动地设置于机架1上。但压衣服升降机构81的结构不以此为限，举例而言，压衣服升降机构81也可采用现有的电机驱动丝杆机构动作的方式来驱动压衣服升降安装件812连同压衣服横移机构82、压衣服件83一起升降。

请参阅图12，在本实施例中，压衣服横移机构82包括滑轨821、第一滑动部822、第二滑动部823及压衣服横移驱动气缸824，滑轨821沿横向方向设置于压衣服升降安装件812上，第一滑动部822和第二滑动部823分别可滑动地设置于滑轨821上，压衣服横移驱动气缸824连接于第一滑动部822与第二滑动部823之间，第一滑动部822和第二滑动部823上均连接有压衣服件83，借由压衣服横移驱动气缸824伸缩，以带动第一滑动部822和第二滑动部823滑动，从而带动压衣服件83横移。具体地，第一滑动部822包括第一滑块822a及第一滑动安装件822b，第一滑块822a可滑动地设置于滑轨821上，第一滑动安装件822b与第一滑块822a连接；第二滑动部823包括第二滑块823a及第二滑动安装件823b，第二滑块823a可滑动地设置于滑轨821上，第二滑动安装件823b与第二滑块823a连接；第一滑动安装件822b和第二滑动安装件823b均连接有压衣服件83。其中，两个压衣服横移驱动气缸824呈反向地连接于第一滑动安装件822b与第二滑动安装件823b之间。更具体地，安装板11上设有位于第二输送模组6两侧的槽孔111，第一滑动安装件822b和第二滑动安装件823b分别穿设于槽孔111内，压衣服件83位于输送带61的上方。但压衣服横移机构82不以此为限，举例而言，压衣服横移机构82也可电机驱动丝杆转动的方式来驱动第一滑动部822和第二滑动部823同步朝靠近或远离的方向移动，而丝杆上设置两个螺纹方向相反的螺纹，第一滑动部822和第二滑动部823分别套设于两个螺纹上。

结合图1至图13，本发明的自动折衣机100的具体工作原理如下：

将衣服放置于第一输送模组2的圆柱皮带25上，第一输送模组2输送衣服前行，当衣服到达与左折衣机构3、右折衣机构4对应的位置处时，第一输送模组2停止输送，衣服左右两侧中需要折叠的部分分布承载于左折衣机构3的第一折衣板32和右折衣机构4的第二折衣板42上；左折衣机构3的第一转动折衣驱动组件31先驱动第一折衣板32转动，使得驱动第一折衣板32朝圆柱皮带25的方向转动，以带动衣服中需要折叠的部分转动翻折，而后，第一转动折衣驱动组件31驱动第一折衣板32转动复位，右折衣机构4的第二转动折衣驱动组件41驱动第二折衣板42朝圆柱皮带25的方向转动，以带动衣服中需要折叠的部分转动翻折，而后，第二转动折衣驱动组件41驱动第二折衣板42转动复位，从而完成对衣服的左右两侧中需要折叠的部分进行翻折。接着，第一输送模组2将衣服输送至第二输送模组6上，在第二输送模组6将衣服的一部分输送至第一工位611而衣服的另一部分位于第二工位612时，通过压衣服机构8的压衣服升降机构81驱动压衣服件83下降以及压衣服横移机构82驱动压衣服件83横移，使得压衣服件83下压位于第一工位611上的衣服部分，前后折衣模组7的前后折衣转动驱动机构71驱动前后折衣摆动件72转动，以带动前后折衣组73紧靠安装板11转动穿过第二输送模组6，前后折衣组73的前后折衣件732将位于第二工位612的衣服部分翻折至位于第一工位611的衣服部分，从而完成对衣服的前后折叠。而后，通过压衣服横移机构82驱动压衣服件83横移以及压衣服升降机构81驱动压衣服件83上升，使得压衣服件83松开衣服并移动复位，第二输送模组6输送已前后折叠的衣服前行至下一工位。

其中，当所需的翻折的衣服的尺寸变大或变少时，通过调节圆柱皮带25与不同的第一卡槽231、第二卡槽241卡合，以调节第一输送模组2的输送宽度大小，同时，借由驱使调节螺杆52转动，使得左折衣机构3和右折衣机构4同步朝靠近或远离圆柱皮带25的方向移动，保证左折衣机构3和右折衣机构4可紧靠第一输送模组2的两侧，从而保证左折衣机构3和右折衣机构4可承托衣服左右两侧中需要折叠的部分。

综上，本发明的自动折衣机100通过设置输送机构，利用输送机构的第一输送模组2和第二输送模组6依次输送衣服，并通过在第一输送模组2的左右两侧对应设置左折衣机构3和右折衣机构4，在第二输送模组6的下方设置前后折衣模组7，通过左折衣机构3驱使衣服的左侧需要折叠的部分翻转折叠至衣服的中部，通过右折衣机构4驱使衣服的右侧需要折叠的部分翻转折叠至衣服的中部，从而完成衣服的自动化左右折叠，然后，通过前后折衣模组7将位于第二输送模组6上的衣服进行前后折叠，从而完成衣服的整个折叠工艺，因此，本发明的自动折衣机100可对衣服进行自动化折叠，极大地降低了人工成本，并提高了衣服的折叠效率。其次，本发明的自动折衣机100的可对不同尺寸的衣服进行折衣，适用范围更广。还有，本发明的自动折衣机100可避免在对衣服进行前后折叠时发生吊牌或者挂绳被卡住现象，保证了折衣效率不受影响。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种自动折衣机，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构包括第一输送模组及第二输送模组，所述第一输送模组和所述第二输送模组沿同一输送方向依次设置于所述机架上，所述第一输送模组可将衣服输送至所述第二输送模组上；所述第一输送模组包括转动驱动机构、主动转轴、第一从动转轴、第二从动转轴、中间皮带及圆柱皮带，所述转动驱动机构设置于所述机架上，所述主动转轴枢接于所述机架上，所述转动驱动机构与所述主动转轴连接并可驱动所述主动转轴转动，所述第一从动转轴和所述第二从动转轴在同一高度位置处呈间隔地枢接于所述机架上，若干个所述中间皮带分别绕设于所述主动转轴、第一从动转轴和第二从动转轴上，所述第一从动转轴上沿其轴向方向设有若干个第一卡槽，所述第二从动转轴上沿其轴向方向设有若干个第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽一一对应，所述圆柱皮带可调节地卡设于所述第一卡槽和所述第二卡槽内，且若干个所述圆柱皮带分布于所述中间皮带的两侧，借由调节所述圆柱皮带与不同的所述第一卡槽、所述第二卡槽卡合，以调节所述第一输送模组的输送宽度；

左折衣机构，所述左折衣机构可调节位置地设置于所述机架上并位于所述第一输送模组的左侧，所述左折衣机构用于承托所述衣服的左侧需要折叠的部分和驱使所述衣服的左侧需要折叠的部分翻转折叠至所述衣服的中部；

右折衣机构，所述右折衣机构可调节位置地设置于所述机架上并位于所述第一输送模组的右侧，所述右折衣机构用于承托所述衣服的右侧需要折叠的部分和驱使所述衣服的右侧需要折叠的部分翻转折叠至所述衣服的中部；

前后折衣模组，所述前后折衣模组设置于所述机架上并位于所述第二输送模组的下方，所述前后折衣模组用于将位于所述第二输送模组上的所述衣服进行前后折叠。

2.根据权利要求1所述的自动折衣机，其特征在于，还包括调节螺杆、第一支架及第二支架，所述调节螺杆枢接于所述机架上，所述调节螺杆的一端设有第一螺纹，所述调节螺杆的另一端设有第二螺纹，所述第一螺纹的螺纹方向与所述第二螺纹的螺纹方向相反，所述第一支架可滑动地设置于所述机架上并套设于所述第一螺纹上，所述左折衣机构设置于所述第一支架上，所述第二支架可滑动地设置于所述机架上并套设于所述第二螺纹上，所述右折衣机构设置于所述第二支架上，借由驱使所述调节螺杆转动，使得所述左折衣机构和所述右折衣机构同步朝靠近或远离所述圆柱皮带的方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动折衣机，其特征在于，所述左折衣机构包括第一转动折衣驱动组件及第一折衣板，所述第一转动折衣驱动组件设置于所述第一支架上，所述第一折衣板枢接于所述第一支架上并可承载所述衣服中需要折叠的部分，所述第一转动折衣驱动组件与所述第一折衣板连接，借由所述第一转动折衣驱动组件驱动所述第一折衣板朝所述圆柱皮带的方向转动，以带动所述衣服中需要折叠的部分转动翻折。

4.根据权利要求2所述的自动折衣机，其特征在于，所述右折衣机构包括第二转动折衣驱动组件及第二折衣板，所述第二转动折衣驱动组件设置于所述第二支架上，所述第二折衣板枢接于所述第二支架上并可承载所述衣服中需要折叠的部分，所述第二转动折衣驱动组件与所述第二折衣板连接，借由所述第二转动折衣驱动组件驱动所述第二折衣板朝所述圆柱皮带的方向转动，以带动所述衣服中需要折叠的部分转动翻折。

5.根据权利要求1所述的自动折衣机，其特征在于，所述第二输送模组设置于所述机架上，所述第二输送模组上具有若干个呈并排且间隔设置的输送带，所述输送带用于承载和输送衣服，所述机架沿所述输送带的输送方向依次设有第一工位及第二工位，所述机架在所述第一工位设有位于所述输送带的上输送部下方的安装板；所述前后折衣模组包括前后折衣转动驱动机构、前后折衣摆动件及前后折衣组，所述前后折衣转动驱动机构设置于所述机架上，所述前后折衣摆动件的一端枢接于所述机架上，所述前后折衣转动驱动机构与所述前后折衣摆动件连接，所述前后折衣组偏离所述前后折衣摆动件的转动中心地连接于所述前后折衣摆动件上，且所述前后折衣组紧靠所述安装板，借由所述前后折衣转动驱动机构驱动所述前后折衣摆动件转动，以带动所述前后折衣组紧靠所述安装板转动穿过所述第二输送模组，使得所述前后折衣组将位于所述第二工位的衣服部分翻折至位于所述第一工位的衣服部分。

6.根据权利要求5所述的自动折衣机，其特征在于，所述前后折衣转动驱动机构包括前后折衣驱动气缸，所述前后折衣驱动气缸的一端枢接于所述机架上，所述前后折衣驱动气缸的另一端与所述前后折衣摆动件的另一端枢接，借由所述前后折衣驱动气缸伸缩，以驱动所述前后折衣摆动件转动。

7.根据权利要求5所述的自动折衣机，其特征在于，所述前后折衣组包括前后折衣连接杆以及前后折衣件，所述前后折衣连接杆偏离所述前后折衣摆动件的转动中心地连接于所述前后折衣摆动件上，若干个所述前后折衣件沿所述输送带的排列方向呈间隔地设置于所述前后折衣连接杆上，每个所述前后折衣件对应分布于相邻两个所述输送带之间的位置处，且所述前后折衣件紧靠所述安装板。

8.根据权利要求5所述的自动折衣机，其特征在于，还包括压衣服机构，所述压衣服机构设置于所述机架上，所述压衣服机构用于压住位于所述第一工位的衣服部分。

9.根据权利要求8所述的自动折衣机，其特征在于，所述压衣服机构包括压衣服升降机构、压衣服横移机构及压衣服件，所述压衣服升降机构设置于所述机架上，所述压衣服横移机构设置于所述压衣服升降机构上，所述压衣服件设置于所述压衣服横移机构上，借由所述压衣服升降机构驱动所述压衣服件升降以及所述压衣服横移机构驱动所述压衣服件横移，使得所述压衣服件压住或松开位于所述第一工位的衣服部分。

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