CN210761523U - 连续摇摆追踪式放板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节的连续摇摆追踪式放板装置。该连续摇摆追踪式放板装置包括有机架，所述机架上安装有放板料仓机构与旋片传动机构，所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，上段料仓安装在机架上，中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，下段料仓安装在移动滑座上，移动滑座与驱动移动滑座左右移动的摇摆动力源传动连接。这种连续摇摆追踪式放板装置能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

Description

连续摇摆追踪式放板装置

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩板包装机械领域，具体涉及一种控制泡罩板放料的连续摇摆追踪式放板装置。

背景技术

泡罩板经裁切后（简称板块，这些板块可以为药板或奶片板），通过输送带的输送，放入到放板装置的料仓内，然后由放板装置将板块放料到装盒机的输送格栅上，最后由装盒机的输送格栅将板块输送到装盒机进行装盒。板块在料仓内堆叠起来，通过旋片传动机构的控制，板块一板板落到下方的输送格栅上（旋片有宽边与窄边，当旋片的宽边处于板块的下方时，板块因宽边支撑而不会落下；当旋片的窄边旋转至板块的下方时，板块因失去支撑而落下）。旋片传动机构一般包括有旋片、传动组件以及通过传动组件驱动旋片旋转的动力源。现有的旋片传动机构其传动组件结构比较简单，然而板块尺寸有不同的规格，当需要包装不同尺寸的板块时，这种旋片传动机构就需要重新调整动力传动以适应新的板块规格，操作十分不便。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节的连续摇摆追踪式放板装置。

该连续摇摆追踪式放板装置包括有机架，所述机架上安装有放板料仓机构与旋片传动机构，所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，所述上段料仓安装在机架上，所述中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，所述下段料仓安装在移动滑座上，所述移动滑座与驱动移动滑座左右移动的摇摆动力源传动连接，所述旋片传动机构安装在移动滑座上，所述旋片传动机构包括有控制下段料仓内的板块下料的左右两个旋片以及传动旋片旋转的旋片动力源，其特征在于：所述两个旋片分别安装在两个传动组件单元上，所述传动组件单元包括有第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂，所述第一关节臂的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片安装在第一转轴上，所述第一关节臂的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述支座安装在移动滑座上，所述旋片动力源与第四转轴传动连接；所述放板料仓机构的三段料仓的宽度可调，所述放板料仓机构的下段料仓具有随着宽度调节而移动的连接件；所述连接件连接在第一关节臂上。

所述上段料仓由左右两个上仓单元构成，所述上仓单元由上料仓座与前后两个上料仓板构成，所述上料仓座上设有上纵轴，所述上料仓板设置在上纵轴上，所述上料仓座设在上横轴上；所述下段料仓由左右两个下仓单元构成，所述下仓单元由下料仓座与前后两个下料仓板构成，所述下料仓座上设有下纵轴，所述下料仓板设置在下纵轴上，所述下料仓座设在下横轴上，所述第一关节臂连接在下仓单元上；所述中段料仓由左右两个中仓单元构成，所述中仓单元由前后两个中料仓板构成，所述中料仓板的上端与上料仓板之间可转动传动连接，所述中料仓板的下端与下料仓板之间可转动传动连接。

所述中料仓板的下端与卡槽臂铰接，所述卡槽臂上设有卡槽，所述下料仓板上设有导向件，所述导向件位于卡槽臂的卡槽内，所述卡槽具有让导向件上下移动的空间。

所述上仓单元还包括有上纵向螺杆，其中一个上料仓板螺纹连接在上纵向螺杆上；所述下仓单元还包括有下纵向螺杆，其中一个下料仓板螺纹连接在下纵向螺杆上。

所述机架上设有上横向螺杆，所述上料仓座上连接有上螺套，所述上螺套螺纹连接在上横向螺杆上；所述机架上设有下横向螺杆，所述下料仓座上连接有下螺套，所述下螺套螺纹连接在下横向螺杆上。

所述导向件为长条形的导块或者两个以上的滚轮。

所述上仓单元中的前面一个上料仓板上连接有前挡板，所述上仓单元中的后面一个上料仓板上连接有侧挡板，两个上仓单元的两个前挡板与两个侧挡板形成放板空间。

所述中料仓板上铰接有可向外侧打开的中护板，所述下料仓板上铰接有可向外侧打开的下护板。

所述第一转轴上安装有第一同步轮，所述第二转轴上安装有第二上同步轮，所述第一同步轮与第二上同步轮之间绕有第一同步带；所述第二转轴上安装有第二下同步轮，所述第三转轴上安装有第三下同步轮，所述第三下同步轮与第二下同步轮之间绕有第二同步带；所述第三转轴上安装有第三上同步轮，所述第四转轴上安装有第四上同步轮，所述第四上同步轮与第三上同步轮之间绕有第三同步带；所述第四转轴上安装有第四下同步轮，所述第四下同步轮与旋片动力源传动连接。

所述上段料仓上方设有板块控料机构，所述板块控料机构包括有支座，所述支座上安装有支块，所述支块上可转动地安装有摆轴，所述摆轴的一端连接有控料板，所述摆轴的另一端连接有限位摆臂，所述支块上设有限位件，所述限位件通过限制限位摆臂来限制控料板往下转动。

按照本实用新型提供的一种连续摇摆追踪式放板装置，能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

附图说明

图1为本实用新型的工况图；

图2为本实用新型的立体图1；

图3为本实用新型的立体图2；

图4为本实用新型的立体图3（后视图）；

图5为本实用新型摇摆动力源传动结构示意图；

图6为放板料仓机构的局部示意图；

图7为放板料仓机构的摇摆原理图；

图8为旋片传动机构的结构示意图；

图9旋片传动机构的长度调节原理图；

图10旋片传动机构的宽度调节原理图；

图11为板块控料机构的工况图；

图12为图11中B处的局部放大图；

图13为板块控料机构的立体图；

图14为板块控料机构的主视图。

具体实施方式

如图1所示，这种续摇摆追踪式放板装置F包括有机架9以及安装在机架9上的放板料仓机构与旋片传动机构7，板块0经输送带S输送过来后，就进入到放板料仓机构，而旋片传动机构7通过传动旋片70旋转，让板块0一个个落到下方的输送格栅G上。

如图2与图3所示，放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓1、中段料仓2以及下段料仓3，上段料仓1安装在机架9上，中段料仓2连接在上段料仓1与下段料仓3之间，而下段料仓3安装在移动滑座90上，如图4所示，该移动滑座90与驱动移动滑座90左右移动的摇摆动力源91传动连接，而旋片传动机构7也安装在移动滑座90上，随移动滑座90一起移动。

如图8与图4所示，该旋片传动机构7包括有支座79、左右两个旋片70以及传动70旋片转动的旋片动力源78，两个旋片70分别安装在两个传动组件单元D上，即一个旋片70安装在一个传动组件单元D上，一个旋片70安装在另一个传动组件单元D上。

如图8所示，传动组件单元D包括有第一关节臂71、第二关节臂72以及第三关节臂74；第一关节臂71的前端可转动地安装有第一转轴，旋片70就安装在第一转轴上，第一关节臂71的后端可转动地安装有第二转轴，第二转轴与第一转轴传动连接，第二关节臂72的前端可转动地安装在第二转轴上，第二关节臂72的后端可转动地安装有第三转轴，第三转轴与第二转轴传动连接，第三关节臂73的前端可转动地安装在第三转轴上，第三关节臂73的后端可转动地安装有第四转轴，第四转轴与第三转轴传动连接，第四转轴可转动地安装在支座79上（第四转轴由于安装在支座79上，因此只能实现转动，不能在水平方向上移动），旋片动力源78与第四转轴传动连接。

该传动组件单元的传动原理如下：如图8所示，工作时，旋片动力源78驱动第四转轴转动，第四转轴传动第三转轴，第三转轴又传动第二转轴，第二转轴又传动第一转轴，最后传动旋片70旋转。当然，旋片动力源78是同时驱动两个传动组件单元D同步传动，从而实现左右两个旋片70同步旋转。

左右两个旋片70的位置调节原理如下：如图9，当所要包装的板块0长度改变时，只要将传动组件单元D的第一关节臂71前后拉动即可，由于第二关节臂72与第三关节臂73的存在，第一关节臂71能够实现前后伸缩（即图9中的变量L），从而适应板块0长度的调节；如图9所示，当所要包装的板块0宽度改变时，只要将传动组件单元D的第一关节臂71左右拉动即可，由于第二关节臂72与第三关节臂73的存在，第一关节臂71能够实现左右移动（即图10中的两个数值H与H1），从而适应板块0宽度的调节。当然，当所要包装的板块0长度与宽度都改变时，只需要将第一关节臂71前后伸缩，同时将第一关节臂71左右移动即可。

由于左右两个旋片70支撑在板块0的两侧中部边缘，因此所要包装的板块0长度改变不大的话，不需要调节旋片70的前后位置；如果改变比较大的话，则需要适当调节，让旋片70处于板块0的两侧中部边缘；而所要包装的板块0宽度发生改变时，旋片70也要立即调节。综上所述，这种旋片传动机构7调节十分方便，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

由于两个旋片70位置的调节主要是为了配合料仓宽度的改变，为了让左右两个旋片70的位置能够随着料仓宽度的变化而自动调节，即自适应调节，放板料仓机构的三段料仓的宽度可调，而放板料仓机构的下段料仓3具有随着宽度调节而移动的连接件，该连接件就连接在第一关节臂71上。随着下段料仓3的宽度发生改变，连接件带动第一关节臂71左右移动，从而实现自适应调节，这样大大缩短了调节时间，方便了工人操作，工人只需要调节三段料仓的宽度即可，无需单独去调节旋片10的位置。所要包装的药板长度改变，那么三段料仓的长度也必须作出调节，如上面所述，只是对于旋片70前后位置的调节则不是必须的，因为板块的长度差别不大。

当然，转轴与转轴之间可以通过链条、多个齿轮或者同步带实现传动。本实用新型以同步带传动为例，具体介绍转轴与转轴之间的传动关系。

如图8所示，在第一转轴上安装有第一同步轮741，第二转轴上安装有第二上同步轮742，第一同步轮741与第二上同步轮742之间绕有第一同步带74，通过第一同步带74，第一转轴与第二转轴之间实现传动；第二转轴上安装有第二下同步轮751，第三转轴上安装有第三下同步轮752，第三下同步轮752与第二下同步轮751之间绕有第二同步带75，通过第二同步带75，第二转轴之间第三转轴实现传动；第三转轴上安装有第三上同步轮761，第四转轴上安装有第四上同步轮762，第四上同步轮762与第三上同步轮761之间绕有第三同步带76，通过第三同步带76，第三转轴之间第四转轴实现传动；而第四转轴上安装有第四下同步轮763，该第四下同步轮763就与旋片动力源78传动连接，通过旋片动力源78传动第四下同步轮763，第四转轴转动。

如图8所示，该旋片动力源78为电机，该旋片动力源78通过双面齿同步带77与两个传动组件单元D的两个第四下同步轮763传动连接。通过旋片动力源78的驱动，双面齿同步带77能同时传动两个第四下同步轮763转动，从而实现左右两个旋片70的同步转动。当然，每个传动组件单元D可以单独配置一个旋片动力源78，只是这样成本会更高，同步性相对较差。

由于板块0在料仓内堆叠的较高，为了减少上层板块0对下层板块0的压力（压力太高可能会影响正常下料），本实用新型型在第一转轴的上下两端均设有旋片70。上面的旋片70可以支撑住上层的板块，而下面的旋片70则控制板块0下料。

如图2与图3所示，这种放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓1、中段料仓2以及下段料仓3，其中上段料仓1安装在机架9上，中段料仓2连接在上段料仓1与下段料仓3之间，而下段料仓3连接在移动滑座90上，而移动滑座90与驱动移动滑座90左右移动的摇摆动力源91传动连接，如图4与图7所示，通过摇摆动力源91的驱动，下段料仓3摇摆追踪下方的输送格栅G，并将通过旋片70的旋转控制板块0放入到输送格栅G上。

这里值得一提的是，为了控制料仓在左右移动的过程中有个加速与减速过程，让料仓能更精准地跟踪下方的输送格栅G，如图4与图5所示，摇摆动力源91采用电机，该电机的输送轴与三角支架92的第一角铰接，三角支架92的第二角与牵制臂93一端铰接，而牵制臂93另一端固定，而三角支架92的第三角与连接臂94的一端铰接，而连接臂94的另一端与移动滑座90铰接。通过这种结构，可以使料仓在左右移动的过程中有个加速与减速过程，让料仓能更精准地跟踪下方的输送格栅G。

如图2与图3所示，上段料仓1由左右两个上仓单元构成，上仓单元由上料仓座11与前后两个上料仓板10构成，上料仓座11上设有上纵轴12，上料仓板10就设置在上纵轴12上，而上料仓座11则设在上横轴13上；下段料仓3也由左右两个下仓单元构成，下仓单元由下料仓座31与前后两个下料仓板30构成，下料仓座31上设有下纵轴32，下料仓板30设置在下纵轴32上，而下料仓座31设在下横轴33上；第一关节臂71就连接在下仓单元上（第一关节臂71可以连接在下料仓板30上，也可以连接在下料仓座31上，也可以单独在下纵轴32上设置一个连接物件用于与第一关节臂71，只要将第一关节臂71与下仓单元连接即可，因为下仓单元可实现左右移动，下仓单元移动即可带动第一关节臂71移动，因此上面所说的“连接件”指的是将第一关节臂71与下仓单元实现连接的连接件，本实用新型给出的具体实施方式是将第一关节臂71与下料仓板30连接）；中段料仓2由左右两个中仓单元构成，中仓单元由前后两个中料仓板20构成，中料仓板20的上端与上料仓板10之间可转动传动连接，而中料仓板20的下端与下料仓板30之间可转动传动连接。

当需要调整料仓的长度时，只要将其中一个上料仓板10在上纵轴12上移动，同时将其中对应的一个下料仓板30在下纵轴32上移动即可，由于中料仓板20连接在上料仓板10与下料仓板30之间，当上料仓板10与对应的下料仓板30都前后移动时，中料仓板20也随之前后移动，因此三段料仓的长度实现调节；当需要调整料仓的宽度时，只要将一个上仓单元的上料仓座11在上横轴13移动，同时将对应的一个下仓单元的下料仓座31在下横轴33移动即可，由于中料仓板20连接在上料仓板10与下料仓板30之间，当一个上仓单元与对应的一个下仓单元都左右移动时，中仓单元也随之左右移动，因此三段料仓的宽度便实现调节。而下仓单元左右移动即可带动第一关节臂71左右移动，从而使两个旋片70之间的宽度实现自适应调节。

如图1与图4所示，中段料仓2与下段料仓3要实现摆动，中料仓板20的上端要与上料仓板10之间可转动传动连接，而中料仓板20的下端要与下料仓板30之间可转动传动连接。这里的“可转动传动连接”可以是直接铰接，即中料仓板20的上端直接铰接在上料仓板10上，而中料仓板20的下端直接铰接在下料仓板30上，通过这种结构也能实现中段料仓2与下段料仓3的摇摆，只是由于这种结构会使下段料仓3的摆动轨迹为一条弧线，对于摇摆动力源驱动下段料仓3摆动的传动机构就要作出改进，传动机构会比较复杂。这里的“可转动传动连接”也可以间接铰接，具体是通过一个卡槽臂4实现连接，如图6所示，这种卡槽臂4上设有卡槽10，中料仓板20的下端与卡槽臂4铰接，下料仓板30上设有导向件39，该导向件39位于卡槽臂4的卡槽40内，卡槽40具有让导向件39上下移动的空间，而中料仓板20的上端直接铰接在上料仓板10上。通过这种结构，下料仓板30左右移动时，可以通过卡槽臂4带动中料仓板20绕其上端的铰接点摆动，而由于下料仓板30上的导向件39可以在卡槽臂4的卡槽40内移动，因此下料仓板30只会作左右直线移动，而不是沿弧线移动。这种结构的好处是，只要通过摇摆动力源驱动下段料仓3作直线移动即可，这就非常容易实现，如图4所示，只要将下段料仓3安装在移动滑座90上，而滑座设置90在直线导轨上，让摇摆动力源91驱动移动滑座90在直线导轨上移动即可。当然，这里需要说明的，中料仓板20的上端也可以通过卡槽臂4连接在上料仓板10上，而中料仓板20的下端与下料仓板30直接铰接，这样也能实现下料仓板30直线摇摆。总之，卡槽臂4只是为一个铰接点提供一个上下移动的空间，让下料仓板30能够实现直线摇摆；而卡槽臂4的铰接点位于下端，卡槽40位于上端，也都是可以的。

为了方便长度调节，上仓单元还包括有上纵向螺杆14，其中一个上料仓板10螺纹连接在上纵向螺杆14上；下仓单元还包括有下纵向螺杆34，其中一个下料仓板30螺纹连接在下纵向螺杆34上。需要调节长度时，只要转动上纵向螺杆14，让上料仓板10移动；转动下纵向螺杆34，让对应的下料仓板30移动即可，十分方便。

为了方便宽度调节，如图3所示，在机架9上设有上横向螺杆15，上料仓座11上连接有上螺套，上螺套螺纹连接在上横向螺杆15上；机架9上设有下横向螺杆35，下料仓座31上连接有下螺套，下螺套螺纹连接在下横向螺杆35上。需要调节宽度时，只要转动上横向螺杆15，让其中一个上仓单元左右移动，转动下横向螺杆35，让对应的下仓单元左右移动即可，十分方便。

当然，为了方便手动调节，在上纵向螺杆14与下纵向螺杆34上均设有纵向调节手轮5，在上横向螺杆15与下横向螺杆35上均设有横向调节手轮6。

另外，如图6所示，在上仓单元中的前面一个上料仓板10上连接有前挡板101，而上仓单元中的后面一个上料仓板10上连接有侧挡板102，两个上仓单元的两个前挡板101与两个侧挡板102形成放板空间。前挡板101与侧挡板102只是形成更高的空间以及更大的护板面积，可以存放更多的板块，同时可以更大面积地护住板块。

为了方便料仓内的板块取出，如图6所示，在中料仓板20上铰接有可向外侧打开的中护板200，而在下料仓板30上铰接有可向外侧打开的下护板300。当板块进入料仓内而出现侧翻的情况，可快速打开中护板200或者下护板300，将板块直接从料仓内取出，使该料仓机构的操作更加人性化。

这里值得一提的是，下料仓板30上的导向件39为长条形的导块或者两个以上的滚轮，这两种方式可以保证在摇摆的过程中卡槽臂4始终保持直线，这样不会影响下护板300的打开（如果卡槽臂4倾斜，下护板300会被挡住而不能打开）。当然，由于导向件39在卡槽40内移动会产生摩擦，采用滚轮的方式摩擦力会更小，这样卡槽臂4的使用寿命会更长。

如图11与12所示，在上段料仓1上方设有板块控料机构8，板块控料机构8安装在输送带S的前端，其用于控制输送带S上的板块0平稳地落入到放板料仓机构的料仓3内。

如图13所示，该板块控料机构8包括有支座80，支座80上安装有支块84，而支块84上可转动地安装有摆轴83，该摆轴83的一端连接有控料板81，另一端连接有限位摆臂85，而在支块84上设有限位件86，该限位件86通过限制限位摆臂85来限制控料板81往下转动，这样控料板81就控制在一定的高度。板块0从输送带S上输送过来时，就进入到控料板81的下方，由于控料板81连接在摆轴83上，而摆轴83又能够转动，这样板块0能稍稍将控料板81抬起，而控料板81又在其重量下压在板块0上，如图12所示，当板块0来到输送带S前端时，控料板81就压在板块0上，由于板块0的后端始终有压力压着，这样板块0前部离开输送带S时，其前端不会往下倾斜，从而平稳地落到放板料仓机构的料仓3内。

为了使控料板81获得更大的压力，本实用新型型将控料板81连接在配重块82上，而配重块82连接在摆轴83上。通过这种结构，控料板81可以获得足够大的重力，从而能更好地控制板块0。

如图14所示，为了限制摆轴83转动，让控料板81维持在一定高度，在限位件86上设有限位槽860，而限位摆臂85的外端连接有限位杆850，该限位杆850就位于限位槽860内，限位槽860具有让限位杆850移动的空间。由于限位槽860对限位杆850的限制，摆轴83不能沿顺时针转动（如图14所示的方向），这样控料板81就控制在一定高度；当板块0进入到控料板81下方并抬起控料板81时，由于限位槽860具有让限位杆850移动的空间，这样摆轴83能够正常沿逆时针方向转动（如图14所示的方向）。

板块0的尺寸有不同的规格，为了适于控制不同尺寸的板块0，本实用新型型将支块84可上下升降调节地安装在支座80上。其具体结构如下：在支座80上可转动地安装有调节螺杆（未画出），而调节螺杆上螺纹连接升降螺套（未画出），该升降螺套与支块84连接。需要调节控料板81的高度时，通过转动调节螺杆，让升降螺套在调节螺杆上下移动，这样就实现高度调节。当然，为了方便手动调节，在调节螺杆上还连接有调节手轮87，只要转动调节手轮87就能实现调节。

当调节完后，需要让支块84保持固定，为了让支块84保持固定，在升降螺套上还螺纹连接有定位螺杆，该定位螺杆穿过支座80的长孔与定位手柄88连接。当调节完后，拧上定位手柄88，让定位手柄88与支座80之间形成紧配，这样支块84就能保持固定。

Claims (10)

1.连续摇摆追踪式放板装置，包括有机架（9），所述机架（9）上安装有放板料仓机构与旋片传动机构（7），所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓（1）、中段料仓（2）以及下段料仓（3），所述上段料仓（1）安装在机架（9）上，所述中段料仓（2）连接在上段料仓（1）与下段料仓（3）之间，所述下段料仓（3）安装在移动滑座（90）上，所述移动滑座（90）与驱动移动滑座（90）左右移动的摇摆动力源（91）传动连接，所述旋片传动机构（7）安装在移动滑座（90）上，所述旋片传动机构（7）包括有控制下段料仓（3）内的板块下料的左右两个旋片（70）以及传动旋片（70）旋转的旋片动力源（78），其特征在于：所述两个旋片（70）分别安装在两个传动组件单元（D）上，所述传动组件单元（D）包括有第一关节臂（71）、第二关节臂（72）以及第三关节臂（73），所述第一关节臂（71）的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片（70）安装在第一转轴上，所述第一关节臂（71）的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂（72）的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂（72）的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂（73）的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂（73）的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述支座安装在移动滑座上，所述旋片动力源（78）与第四转轴传动连接；所述放板料仓机构的三段料仓的宽度可调，所述放板料仓机构的下段料仓（3）具有随着宽度调节而移动的连接件，所述连接件连接在第一关节臂（71）上。

2.根据权利要求1所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述上段料仓（1）由左右两个上仓单元构成，所述上仓单元由上料仓座（11）与前后两个上料仓板（10）构成，所述上料仓座（11）上设有上纵轴（12），所述上料仓板（10）设置在上纵轴（12）上，所述上料仓座（11）设在上横轴（13）上；所述下段料仓（3）由左右两个下仓单元构成，所述下仓单元由下料仓座（31）与前后两个下料仓板（30）构成，所述下料仓座（31）上设有下纵轴（32），所述下料仓板（30）设置在下纵轴（32）上，所述下料仓座（31）设在下横轴（33）上，所述第一关节臂（71）连接在下仓单元上；所述中段料仓（2）由左右两个中仓单元构成，所述中仓单元由前后两个中料仓板（20）构成，所述中料仓板（20）的上端与上料仓板（10）之间可转动传动连接，所述中料仓板（20）的下端与下料仓板（30）之间可转动传动连接。

3.根据权利要求2所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述中料仓板（20）的下端与卡槽臂（4）铰接，所述卡槽臂（4）上设有卡槽（40），所述下料仓板（30）上设有导向件（39），所述导向件（39）位于卡槽臂（4）的卡槽（40）内，所述卡槽（40）具有让导向件（39）上下移动的空间。

4.根据权利要求2或3所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述上仓单元还包括有上纵向螺杆（14），其中一个上料仓板（10）螺纹连接在上纵向螺杆（14）上；所述下仓单元还包括有下纵向螺杆（34），其中一个下料仓板（30）螺纹连接在下纵向螺杆（34）上。

5.根据权利要求2或3所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述机架（9）上设有上横向螺杆（15），所述上料仓座（11）上连接有上螺套，所述上螺套螺纹连接在上横向螺杆（15）上；所述机架（9）上设有下横向螺杆（35），所述下料仓座（31）上连接有下螺套，所述下螺套螺纹连接在下横向螺杆（35）上。

6.根据权利要求3所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述导向件（39）为长条形的导块或者两个以上的滚轮。

7.根据权利要求2所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述上仓单元中的前面一个上料仓板（10）上连接有前挡板（101），所述上仓单元中的后面一个上料仓板（10）上连接有侧挡板（102），两个上仓单元的两个前挡板（101）与两个侧挡板（102）形成放板空间。

8.根据权利要求2所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述中料仓板（20）上铰接有可向外侧打开的中护板（200），所述下料仓板（30）上铰接有可向外侧打开的下护板（300）。

9.根据权利要求1所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述第一转轴上安装有第一同步轮（741），所述第二转轴上安装有第二上同步轮（742），所述第一同步轮（741）与第二上同步轮（742）之间绕有第一同步带（74）；所述第二转轴上安装有第二下同步轮（751），所述第三转轴上安装有第三下同步轮（752），所述第三下同步轮（752）与第二下同步轮（751）之间绕有第二同步带（75）；所述第三转轴上安装有第三上同步轮（761），所述第四转轴上安装有第四上同步轮（762），所述第四上同步轮（762）与第三上同步轮（761）之间绕有第三同步带（76）；所述第四转轴上安装有第四下同步轮（763），所述第四下同步轮（763）与旋片动力源（78）传动连接。

10.根据权利要求1所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述上段料仓（1）上方设有板块控料机构（8），所述板块控料机构包括有支座（80），所述支座（80）上安装有支块（84），所述支块（84）上可转动地安装有摆轴（83），所述摆轴（83）的一端连接有控料板（81），所述摆轴（83）的另一端连接有限位摆臂（85），所述支块（84）上设有限位件（86），所述限位件（86）通过限制限位摆臂（85）来限制控料板（81）往下转动。

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