CN217625673U - 一种带升降托举架的柱形材输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种带升降托举架的柱形材输送设备，包括：架体以及设置在架体上的升降托举架和输送机构；所述架体上沿长度方向分布多处抬升导块；升降托举架，包括：气压缸、托举座板、电动机、多个齿轮箱以及多个托举架轮；气压缸安装在架体上，气压缸的伸缩杆端部与托举座板连接，托举座板位于架体上方；托举座板上设置多个托举架轮，所述托举架轮与抬升导块配合设置；托举座板上设置多个齿轮箱，多个齿轮箱沿托举座板长度方向分布；齿轮箱的顶部中间具有弧形凹槽，齿轮箱上安装一对调整轮。本实用新型能够适用大型柱形材的输送，能够大批量持续性的输送柱形材，输送过程稳定，提高输送能力和输送效率。

Description

一种带升降托举架的柱形材输送设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种带升降托举架的柱形材输送设备。

背景技术

生产线上为了让柱形材能连续不断的有序排列堆垛，往往会设置输送机构，通过输送机构将柱形材从上一工位输送到下一工位。

目前的柱形材输送设备，主要是采用传统的链条链轮传动结构，对于大型的柱形材实现困难，输送能力较弱，无法达到大批量持续性的输送要求，导致输送过程稳定性较差，输送效率较低。另外，普通的输送设备的耐冲击能力差，设备易损坏，碰撞过程中同时也会对柱形材造成损伤；其次，对柱形材的外观保护不够，易造成外观的刮花。

实用新型内容

本实用新型主要解决目前的柱形材输送设备对于大型的柱形材实现困难，输送能力较弱，输送过程稳定性较差，输送效率较低等技术问题，提出一种带升降托举架的柱形材输送设备，以适用大型柱形材的输送，能够大批量持续性的输送柱形材，输送过程稳定，提高输送能力和输送效率高。

本实用新型提供了一种带升降托举架的柱形材输送设备，包括：架体以及设置在架体上的升降托举架和输送机构；

所述架体上沿长度方向分布多处抬升导块；

所述升降托举架，包括：气压缸、托举座板、电动机、多个齿轮箱以及多个托举架轮；

所述气压缸安装在架体上，所述气压缸的伸缩杆端部与托举座板连接，所述托举座板位于架体上方；所述托举座板上设置多个托举架轮，所述托举架轮与抬升导块配合设置；

所述托举座板上设置多个齿轮箱，多个齿轮箱沿托举座板长度方向分布；所述齿轮箱的顶部中间具有弧形凹槽，所述齿轮箱上安装一对调整轮；

所述电动机安装在托举座板上，所述电动机的输出轴与齿轮箱驱动轴同轴连接；所述齿轮箱驱动轴串接多个齿轮箱。

优选的，所述输送机构，包括：滚子驱动电机和多个滚子；

所述滚子驱动电机安装在架体上；

多个滚子沿架体长度方向分布，所述滚子的转轴上安装滚子驱动链轮；

所述滚子驱动链轮与滚子驱动电机的输出轴通过链条实现传动。

优选的，所述架体上设置多个链条调紧轮，所述链条调紧轮与链条配合设置。

优选的，所述齿轮箱位于相邻两个滚子之间。

优选的，所述架体的前端两侧分别设置导向杆；

所述导向杆的两端宽中间窄，且所述导向杆的中间位置宽度与待输送的柱形材直径相适应。

优选的，所述架体的后端设置防撞板。

优选的，所述抬升导块朝向气压缸一端的高度低于背向气压缸一端的高度。

优选的，所述电动机附带减速机。

本实用新型提供的一种带升降托举架的柱形材输送设备，通过输送机构能够输送柱形材，使柱形材整根运送到升降托举架上方；通过升降托举架，实现托举柱形材；升降托举架并能够将柱形材调整到合适位置。柱形材输送、托举和调整后，方便下一工位的设备拾取柱形材。本实用新型结构稳定、耐冲击能力强，不易损坏柱形材，保护柱形材；对大型柱形材也能够适用，能够大批量持续性的输送柱形材，输送过程稳定，输送实现全自动化，输送能力较强，输送效率高，提高了生产效率；另外，也可以配合传感器对柱形材位置的实时捕捉反馈和各装置的联动。

附图说明

图1是本实用新型提供的带升降托举架的柱形材输送设备的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的带升降托举架的柱形材输送设备的结构示意图二(隐藏架体挡板和电动机)；

图3是本实用新型提供的带升降托举架的柱形材输送设备的链轮透视示意图；

图4是本实用新型提供的升降托举架的结构示意图；

图5本实用新型提供的带升降托举架的柱形材输送设备的行程轨迹示意图；

图6本实用新型提供的托举架轮的行程轨迹示意图。

附图标记：1、架体；2、托举座板；3、气压缸；4、滚子驱动电机；5、滚子驱动链轮；6、滚子；7、防撞板；8、抬升导块；9、托举架轮；10、电动机；11、齿轮箱驱动轴；12、齿轮箱；13、调整轮；14、链条调紧轮；15、导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的带升降托举架的柱形材输送设备，包括：架体1以及设置在架体1上的升降托举架和输送机构。

所述架体1上沿长度方向分布多处抬升导块8。所述架体1的前端两侧分别设置导向杆15；所述导向杆15的两端宽中间窄，且所述导向杆15的中间位置宽度与待输送的柱形材直径相适应，在柱形材进入时进行导向。所述架体1的后端设置防撞板7。在本实施例中，柱形材从导向杆15所在一端进入，输送方向与架体1长度方向一致，在防撞板7作用下停止输送。

所述输送机构，包括：滚子驱动电机4和多个滚子6；所述滚子驱动电机4安装在架体1上；多个滚子6沿架体1长度方向分布，所述滚子6的转轴上安装滚子驱动链轮5；所述滚子驱动链轮5与滚子驱动电机4的输出轴通过链条实现传动。所述架体1上设置多个链条调紧轮14，所述链条调紧轮14与链条配合设置，能够调整链条松紧。在输送机构中，滚子驱动电机4的输出轴旋转，通过链条和滚子驱动链轮5，带动滚子6旋转，进而实现输送柱形材。

如图4所示，所述升降托举架，包括：气压缸3、托举座板2、电动机10、多个齿轮箱12以及多个托举架轮9。所述气压缸3安装在架体1上，所述气压缸3的伸缩杆端部与托举座板2连接，所述托举座板2位于架体1上方；所述托举座板2上设置多个托举架轮9，所述托举架轮9与抬升导块8配合设置。所述抬升导块8朝向气压缸3一端的高度低于背向气压缸3一端的高度。本实施例的托举座板2能够在气压缸3的伸缩杆伸缩下移动；在柱形材进入时升降托举架靠近架体1，在柱形材整根都位于托举座板2上方时，气压缸3伸缩杆伸出，推动托举座板2向柱形材进入的方向(图1右侧)移动，托举架轮9沿着抬升导块8行走，使托举座板2及其上的部件提升，升降托举架实现对柱形材托举。

所述托举座板2上设置多个齿轮箱12，多个齿轮箱12沿托举座板2长度方向分布；具体的，所述齿轮箱12位于相邻两个滚子6之间。所述齿轮箱12的顶部中间具有弧形凹槽，齿轮箱12两端高中间低，用来托举柱形材；所述齿轮箱12上安装一对调整轮13；所述电动机10附带减速机。所述电动机10安装在托举座板2上，所述电动机10的输出轴与齿轮箱驱动轴11同轴连接；所述齿轮箱驱动轴11串接多个齿轮箱12。

本实施例的升降托举架，电动机10旋转，通过齿轮箱驱动轴11带动齿轮箱12内部的齿轮组旋转，齿轮组控制一对调整轮13旋转，能够对柱形材进行周向位置调整(防止柱形材形状不均匀，调整重心)。

本实用新型带升降托举架的柱形材输送设备的工作过程：柱形材从输入端进入，滚子驱动电机4通过链条带动滚子驱动链轮5，从而带动滚子6滚动，滚子6滚动带动柱形材向防撞板7方向输送，使柱形材整根运送到升降托举架上方。气压缸3伸缩杆伸出，推动托举座板2向柱形材进入的方向移动，托举架轮9沿着抬升导块8行走，托举架轮9从位置e移动到位置f，调整轮13从位置a抬升到位置b，柱形材从位置c抬升到位置d(如图5和6所示，抬升的高度行程为7.23mm)，多个齿轮箱12托举起柱形材，升降托举架完成托举。电动机10带动齿轮箱驱动轴11旋转，再带动调整轮13旋转，从而将柱形材调整到合适的位置。柱形材输送、托举和调整后，方便下一工位的设备拾取柱形材。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，包括：架体(1)以及设置在架体(1)上的升降托举架和输送机构；

所述架体(1)上沿长度方向分布多处抬升导块(8)；

所述升降托举架，包括：气压缸(3)、托举座板(2)、电动机(10)、多个齿轮箱(12)以及多个托举架轮(9)；

所述气压缸(3)安装在架体(1)上，所述气压缸(3)的伸缩杆端部与托举座板(2)连接，所述托举座板(2)位于架体(1)上方；所述托举座板(2)上设置多个托举架轮(9)，所述托举架轮(9)与抬升导块(8)配合设置；

所述托举座板(2)上设置多个齿轮箱(12)，多个齿轮箱(12)沿托举座板(2)长度方向分布；所述齿轮箱(12)的顶部中间具有弧形凹槽，所述齿轮箱(12)上安装一对调整轮(13)；

所述电动机(10)安装在托举座板(2)上，所述电动机(10)的输出轴与齿轮箱驱动轴(11)同轴连接；所述齿轮箱驱动轴(11)串接多个齿轮箱(12)。

2.根据权利要求1所述的带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，所述输送机构，包括：滚子驱动电机(4)和多个滚子(6)；

所述滚子驱动电机(4)安装在架体(1)上；

多个滚子(6)沿架体(1)长度方向分布，所述滚子(6)的转轴上安装滚子驱动链轮(5)；

所述滚子驱动链轮(5)与滚子驱动电机(4)的输出轴通过链条实现传动。

3.根据权利要求2所述的带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，所述架体(1)上设置多个链条调紧轮(14)，所述链条调紧轮(14)与链条配合设置。

4.根据权利要求2所述的带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，所述齿轮箱(12)位于相邻两个滚子(6)之间。

5.根据权利要求1或2所述的带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，所述架体(1)的前端两侧分别设置导向杆(15)；

所述导向杆(15)的两端宽中间窄，且所述导向杆(15)的中间位置宽度与待输送的柱形材直径相适应。

6.根据权利要求5所述的带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，所述架体(1)的后端设置防撞板(7)。

7.根据权利要求1或2所述的带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，所述抬升导块(8)朝向气压缸(3)一端的高度低于背向气压缸(3)一端的高度。

8.根据权利要求1或2所述的带升降托举架的柱形材输送设备，其特征在于，所述电动机(10)附带减速机。

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