CN221739141U - 一种食用菌原料下架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食用菌原料下架机，包括机架、出料装置、升降装置和转运框拉取装置，出料装置滑动设置在机架中，用于接收转运框，升降装置设置在机架上，并与出料装置连接，升降装置用于驱动出料装置在机架中上下移动，机架一侧设置有用于放置转运小车的下架工位，转运框拉取装置设置在出料装置上，并与下架工位对应设置，用于拉取转运小车上的转运框至出料装置上。本实用新型通过升降装置、转运框拉取装置和出料装置的配合，实现了转运框的快速下架和输送，提高了工作效率。

Description

一种食用菌原料下架机

技术领域

本实用新型涉及食用菌技术领域，具体涉及一种食用菌原料下架机。

背景技术

食用菌原料在生产过程中，完成装袋后，袋装的食用菌原料被放置在转运小车上，然后将小车推入灭菌车间进行灭菌，灭菌后，被转运到接种室进行接种，在接种工序中，需要将转运小车上的食用菌原料转移到接种产线上进行接种，目前此工序需要人工进行，人工将食用菌原料从转运小车上搬运到接种产线上，不仅增加了劳动强度，且不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种食用菌原料下架机，解决目前食用菌原料转运过程中存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种食用菌原料下架机，包括机架、出料装置、升降装置和转运框拉取装置，所述出料装置滑动设置在所述机架中，用于接收转运框，所述升降装置设置在所述机架上，并与所述出料装置连接，所述升降装置用于驱动所述出料装置在所述机架中上下移动，所述机架一侧设置有用于放置转运小车的下架工位，所述转运框拉取装置设置在所述出料装置上，并与所述下架工位对应设置，用于拉取所述转运小车上的转运框至所述出料装置上；所述转运框拉取装置包括第三驱动电机、丝杠螺母机构、第一导向杆和转运框夹紧装置，所述丝杠螺母机构设置在所述出料装置上，所述第三驱动电机与所述丝杠螺母机构传动连接，所述第一导向杆设置在所述出料装置上，所述转运框夹紧装置与所述丝杠螺母机构连接，并与所述第一导向杆滑动连接，所述转运框夹紧装置用于夹紧转运框的边缘，所述第三驱动电机用于驱动所述转运框夹紧装置拉取转运小车上的转运框至所述出料装置上；所述转运框夹紧装置包括安装架和转运框夹紧机构，所述安装架与所述丝杠螺母机构连接，所述转运框夹紧机构设置在所述安装架的两端，所述转运框夹紧机构包括上夹板、下夹板和夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述安装架两端，所述下夹板与所述夹紧气缸连接，所述上夹板设置在所述安装架顶部，所述上夹板和所述下夹板之间用于夹紧转运框的边框，所述夹紧气缸用于驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近和远离。

进一步地，所述出料装置包括支撑板、输送辊和第一驱动电机，所述支撑板间隔设置有两个，输送辊转动设置在两个所述支撑板之间，所述第一驱动电机设置在所述支撑板外侧，所述输送辊的端部设置有第一驱动链轮，各所述第一驱动链轮通过链条传动连接，所述第一驱动电机与其中一个所述输送辊传动连接，所述第一驱动电机用于驱动各所述输送辊转动以输送转运框，所述丝杠螺母机构设置在两个所述支撑板之间，所述第三驱动电机与所述丝杠螺母机构传动连接，所述第一导向杆设置在两个所述支撑板之间。

进一步地，所述升降装置包括第二驱动电机和链条驱动组件，所述链条驱动组件设置有两组，分别设置在所述机架两侧，所述链条驱动组件包括上链轮、下链轮、导轨和滑块，所述上链轮设置在所述机架顶部，所述下链轮设置在所述机架底部，所述导轨设置在所述机架侧边，所述滑块滑动设置在所述导轨上，其中，所述上链轮和所述下链轮之间绕设有链条，链条的两端与所述滑块连接，所述上链轮与所述第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述上链轮转动以带动所述滑块沿所述导轨上下移动，所述支撑板的两端与所述滑块连接。

进一步地，所述安装架包括固定板和安装板，所述固定板与所述丝杠螺母机构连接，所述安装板通过二次伸缩机构安装在所述固定板上，所述二次伸缩机构用于驱动所述安装板移动，所述夹紧机构设置在所述安装板上。

进一步地，所述二次伸缩机构包括第一伸缩气缸和第二导向柱，所述伸缩气缸设置在所述固定板上，并与所述安装板连接，所述第二导向柱滑动设置在所述固定板上，并与所述安装板连接，所述伸缩气缸用于驱动所述安装板伸缩以抓取位于转运框。

进一步地，所述机架上于靠近转运小车一侧设置有用于夹紧转运小车的小车夹紧机构，所述小车夹紧机构包括第二伸缩气缸、连杆、旋转柱和夹紧板，所述第二伸缩气缸设置在所述机架上部，并通过所述连杆与所述旋转柱连接，所述旋转柱沿上下方向转动设置在所述机架两侧，所述第二伸缩气缸用于驱动所述旋转柱转动，所述夹紧板沿所述旋转柱轴向方向设置，所述旋转柱的转动用于驱动所述夹紧板转动以夹紧转运小车。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的食用菌原料下架机，通过升降装置、转运框拉取装置和出料装置的配合，实现了转运框的快速下架和输送，大大减少了人工操作的时间和劳动强度，显著提高了工作效率。

进一步地，通过转运框拉取装置和小车夹紧机构的设计，确保了转运框在拉取过程中的稳定性，避免了转运过程中的意外移动，同时也保证了转运小车的固定，使得整个操作过程更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型食用菌原料下架机的结构示意图；

图2是本实用新型食用菌原料下架机中机架和链条驱动组件的结构示意图；

图3是图2中A处的结构示意图；

图4是本实用新型食用菌原料下架机中出料装置的结构示意图；

图5是图4去掉转运框后的结构示意图；

图6是图5中B处的结构示意图；

图7是图5另一角度的结构示意图；

图8是本实用新型食用菌原料下架机中小车夹紧机构的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

机架10，出料装置20，支撑板21，输送辊22，第一驱动电机23，升降装置30，第二驱动电机31，链条驱动组件32，上链轮321，下链轮322，导轨323，滑块324，转运框拉取装置40，第三驱动电机41，丝杠螺母机构42，第一导向杆43，转运框夹紧装置44，安装架441，固定板4411，安装板4412，转运框夹紧机构442，上夹板443，下夹板444，夹紧气缸445，第一伸缩气缸446，第二导向柱447，小车夹紧机构50，第二伸缩气缸51，连杆52，旋转柱53，夹紧板54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图8所示，本实施例的食用菌原料下架机，包括机架10、出料装置20、升降装置30和转运框拉取装置40，机架10作为整个下架机的支撑结构，保证了设备的稳定性和可靠性。

图4和图5所示，出料装置20滑动设置在机架10中，用于接收转运框。具体地，出料装置20包括支撑板21、输送辊22和第一驱动电机23。支撑板21间隔设置有两个，确保了输送辊22的稳定安装。输送辊22转动设置在两个支撑板21之间，为转运框的输送提供了动力，第一驱动电机23设置在支撑板21外侧，与输送辊22的端部通过第一驱动链轮和链条传动连接，从而驱动输送辊22转动以输送转运框。

图2和图3所示，升降装置30设置在机架10上，并与出料装置20连接，用于驱动出料装置20在机架10中上下移动。升降装置30包括第二驱动电机31和链条驱动组件32。链条驱动组件32设置有两组，分别设置在机架10的两侧，每组包括上链轮321、下链轮322、导轨323和滑块324，上链轮321设置在机架10的顶部，下链轮322设置在机架10的底部，两者之间绕设有链条，链条的两端与滑块324连接，上链轮321与第二驱动电机31传动连接，通过驱动上链轮321的转动，可以带动滑块324沿导轨323上下移动，从而带动出料装置20的升降。

图4－图7所示，转运框拉取装置40设置在出料装置20上，并与下架工位对应设置，用于拉取转运小车上的转运框至出料装置20上。转运框拉取装置40包括第三驱动电机41、丝杠螺母机构42、第一导向杆43和转运框夹紧装置44。丝杠螺母机构42设置在两个支撑板21之间，第三驱动电机41与丝杠螺母机构42传动连接。第一导向杆43同样设置在两个支撑板21之间，用于确保转运框夹紧装置44的稳定移动。转运框夹紧装置44与丝杠螺母机构42连接，并与第一导向杆43滑动连接，用于夹紧转运框的边缘，并在第三驱动电机41的驱动下，拉取转运小车上的转运框至出料装置20上。

图6所示，转运框夹紧装置44包括安装架441和转运框夹紧机构442，安装架441与丝杠螺母机构42连接，转运框夹紧机构442设置在安装架441的两端。转运框夹紧机构442包括上夹板443、下夹板444和夹紧气缸445。下夹板444与夹紧气缸445连接，上夹板443设置在安装架441的顶部，上夹板443和下夹板444之间用于夹紧转运框的边框，夹紧气缸445用于驱动上夹板443和下夹板444相互靠近或远离，从而实现对转运框的夹紧或释放。

在实际使用中，为提高转运小车的装载量，转运小车的每层需要前后并排放置两排转运框，为保证对于位于后部的转运框的顺利抓取，安装架441采用可伸缩的设计。具体地，图5和图6所示，安装架441包括固定板4411和安装板4412，固定板4411与丝杠螺母机构42连接，安装板4412通过二次伸缩机构安装在固定板4411上，二次伸缩机构包括第一伸缩气缸446和第二导向柱447。第一伸缩气缸446设置在固定板4411上，并与安装板4412连接，用于驱动安装板4412的伸缩。第二导向柱447滑动设置在固定板4411上，并与安装板4412连接，确保了安装板4412在伸缩过程中的稳定性，从而能够对前后并排的两排转运框进行依次抓取下架。

在机架10上靠近转运小车的一侧，设置有用于夹紧转运小车的小车夹紧机构50。图8所示，小车夹紧机构50包括第二伸缩气缸51、连杆52、旋转柱53和夹紧板54。第二伸缩气缸51设置在机架10的上部，并通过连杆52与旋转柱53连接。旋转柱53沿着机架10的侧面转动设置，并且其下端设置有夹紧板54。当第二伸缩气缸51伸缩时，通过连杆52的驱动，旋转柱53会绕着其轴线旋转，从而带动夹紧板54向转运小车靠近或远离，实现对转运小车的夹紧或释放。

工作原理：

在实际使用中，初始状态下，转运框拉取装置40处于最低位置，出料装置20的输送辊22处于静止状态，当转运小车推送至下架工位时，第二伸缩气缸51驱动小车夹紧机构50的夹紧板54夹紧转运小车，防止其移动，第三驱动电机41启动，通过丝杠螺母机构42驱动转运框拉取装置40沿着第一导向杆43向前移动，转运框夹紧装置44夹紧转运框的边缘，并将转运框从转运小车上拉取至出料装置20上，转运框拉取装置40复位，同时第二伸缩气缸51释放转运小车，使转运小车可以继续推送下一批转运框，第二驱动电机31启动，通过链条驱动组件32驱动出料装置20上升，将转运框提升至指定高度，第一驱动电机23启动，驱动输送辊22转动，将转运框从出料装置20上输送至后续处理设备或位置，重复以上步骤，直至完成所有转运框的下架工作。

本实施例的食用菌原料下架机，通过升降装置、转运框拉取装置和出料装置的配合，实现了转运框的快速下架和输送，提高了工作效率，同时，转运框拉取装置和小车夹紧机构的设计，确保了转运框的稳定拉取和转运小车的固定，避免了转运过程中的意外移动。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种食用菌原料下架机，其特征在于：包括机架、出料装置、升降装置和转运框拉取装置，所述出料装置滑动设置在所述机架中，用于接收转运框，所述升降装置设置在所述机架上，并与所述出料装置连接，所述升降装置用于驱动所述出料装置在所述机架中上下移动，所述机架一侧设置有用于放置转运小车的下架工位，所述转运框拉取装置设置在所述出料装置上，并与所述下架工位对应设置，用于拉取所述转运小车上的转运框至所述出料装置上；所述转运框拉取装置包括第三驱动电机、丝杠螺母机构、第一导向杆和转运框夹紧装置，所述丝杠螺母机构设置在所述出料装置上，所述第三驱动电机与所述丝杠螺母机构传动连接，所述第一导向杆设置在所述出料装置上，所述转运框夹紧装置与所述丝杠螺母机构连接，并与所述第一导向杆滑动连接，所述转运框夹紧装置用于夹紧转运框的边缘，所述第三驱动电机用于驱动所述转运框夹紧装置拉取转运小车上的转运框至所述出料装置上；所述转运框夹紧装置包括安装架和转运框夹紧机构，所述安装架与所述丝杠螺母机构连接，所述转运框夹紧机构设置在所述安装架的两端，所述转运框夹紧机构包括上夹板、下夹板和夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述安装架两端，所述下夹板与所述夹紧气缸连接，所述上夹板设置在所述安装架顶部，所述上夹板和所述下夹板之间用于夹紧转运框的边框，所述夹紧气缸用于驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的食用菌原料下架机，其特征在于：所述出料装置包括支撑板、输送辊和第一驱动电机，所述支撑板间隔设置有两个，输送辊转动设置在两个所述支撑板之间，所述第一驱动电机设置在所述支撑板外侧，所述输送辊的端部设置有第一驱动链轮，各所述第一驱动链轮通过链条传动连接，所述第一驱动电机与其中一个所述输送辊传动连接，所述第一驱动电机用于驱动各所述输送辊转动以输送转运框，所述丝杠螺母机构设置在两个所述支撑板之间，所述第三驱动电机与所述丝杠螺母机构传动连接，所述第一导向杆设置在两个所述支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的食用菌原料下架机，其特征在于：所述升降装置包括第二驱动电机和链条驱动组件，所述链条驱动组件设置有两组，分别设置在所述机架两侧，所述链条驱动组件包括上链轮、下链轮、导轨和滑块，所述上链轮设置在所述机架顶部，所述下链轮设置在所述机架底部，所述导轨设置在所述机架侧边，所述滑块滑动设置在所述导轨上，其中，所述上链轮和所述下链轮之间绕设有链条，链条的两端与所述滑块连接，所述上链轮与所述第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述上链轮转动以带动所述滑块沿所述导轨上下移动，所述支撑板的两端与所述滑块连接。

4.根据权利要求3所述的食用菌原料下架机，其特征在于：所述安装架包括固定板和安装板，所述固定板与所述丝杠螺母机构连接，所述安装板通过二次伸缩机构安装在所述固定板上，所述二次伸缩机构用于驱动所述安装板移动，所述转运框夹紧机构设置在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的食用菌原料下架机，其特征在于：所述二次伸缩机构包括第一伸缩气缸和第二导向柱，所述伸缩气缸设置在所述固定板上，并与所述安装板连接，所述第二导向柱滑动设置在所述固定板上，并与所述安装板连接，所述伸缩气缸用于驱动所述安装板伸缩以抓取位于转运框。

6.根据权利要求1所述的食用菌原料下架机，其特征在于：所述机架上于靠近转运小车一侧设置有用于夹紧转运小车的小车夹紧机构，所述小车夹紧机构包括第二伸缩气缸、连杆、旋转柱和夹紧板，所述第二伸缩气缸设置在所述机架上部，并通过所述连杆与所述旋转柱连接，所述旋转柱沿上下方向转动设置在所述机架两侧边，所述第二伸缩气缸用于驱动所述旋转柱转动，所述夹紧板沿所述旋转柱轴向方向设置，所述旋转柱的转动用于驱动所述夹紧板转动以夹紧转运小车。