CN107814138A - 一种物品运输装置 - Google Patents

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CN107814138A CN201711108852.2A CN201711108852A CN107814138A CN 107814138 A CN107814138 A CN 107814138A CN 201711108852 A CN201711108852 A CN 201711108852A CN 107814138 A CN107814138 A CN 107814138A
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沈梓敏
任路升
何白冰
岳文林
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Abstract

本发明涉及一种物品运输装置。链条上边的链板的上端面与托盘接触以承载和传输托盘,框架的上端沿链条上边的延伸方向设有导轨,导轨具有支撑滚子并与滚子滚动配合的导向支撑条。本发明通过在框架上设置沿货物输送方向延伸的导轨,并经导向支撑条与滚子链条的滚子配合,托盘及货物放置在滚子链条的链板上,货物和托盘的重量通过链板‑链轴‑滚子依次传递给导向支撑条,然后传递给框架,同时滚子相对于导向支撑条滚动可实现链条带动货物的输送,该结构只需要设置导向支撑条并利用链条的滚子进行承载和输送,相对于传统多辊输送结构而言,具有结构简单、成本低廉的优点,且由于结构简单,相应地降低了维修频率,降低维修成本,具有广阔的应用市场。

Description

一种物品运输装置
技术领域
本发明涉及一种物品运输装置。
背景技术
随着物流仓储行业的迅速发展,对于自动化运输设备的要求越来越高,运输设备的运输效率主要体现在运输速度和单次运输载荷量等,例如在自动化立体仓库中,则需要较高载荷能力的运输设备才能满足运输要求,立体仓库的运输设备包括仓库内的AGV和位于出入口处的物品运输装置等,现有技术对于仓库出入口处的物品运输装置的方式一般采用如附图1、2所示的多辊输送结构,包括左侧梁总成05、右侧梁总成09以及连接在两者之间的横梁08,沿纵向还并排设有多根托辊总成06以实现对托盘07及其上货物的支撑和运输,在两端还设有传动链轮010、中间设有张紧轮总成01,在传动链轮010和张紧轮之间设有传动链条02,托辊上还设有托辊链条03,此方式虽然可满足较大的承载力,但是需要在传送路径上设置密度比较大的多根托辊,相应的需要配置轴承04等部件与之匹配,结构复杂成本高,而且数量众多的托辊损坏的几率大大增加,导致维修几率增加,费时费力且增加成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品运输装置,以解决现有技术采用多辊输送结构存在的结构复杂、成本高、维修频繁的技术问题。
为实现上述目的,本发明的物品运输装置采用如下的技术方案:
技术方案1:物品运输装置包括框架及安装在框架两端的链轮,链轮上设有滚子链条,滚子链条包括平行设置的多节链板以及位于链板之间间隔设置的链轴,链轴上套设有滚子,链条上边的链板的上端面用于与托盘接触以承载和传输托盘,框架的上端沿链条上边的延伸方向设有导轨,导轨具有支撑滚子并与滚子滚动配合的导向支撑条。有益效果:本发明通过在框架上设置沿货物输送方向延伸的导轨,并通过导向支撑条与滚子链条的滚子配合,托盘及货物放置在滚子链条的链板上,货物和托盘的重量通过链板-链轴-滚子依次传递给导向支撑条,然后传递给框架,同时滚子相对于导向支撑条滚动可实现链条带动货物的输送,该结构只需要设置导向支撑条并利用链条的滚子进行承载和输送,相对于传统多辊输送结构而言,具有结构简单、成本低廉的优点,而且由于结构简单,相应地降低了维修频率,降低维修成本,具有广阔的应用市场。
进一步地,所述滚子的外周面位于链板的上、下表面之间,滚子下表面以及两侧链板的侧壁围成内凹空间,所述导向支撑条为与所述内凹空间适配的外凸结构。导向支撑条设置为外凸结构可使得现有常见的滚子链条即可实现承载输送功能,避免采用异形链条而导致成本的增加。
进一步地,所述链条为双排滚子链条,所述链轮为具有双排链齿的双排轮,所述导向支撑条包括两条,用于与双排滚子配合。双排滚子链条可进一步提高承载能力。
进一步地,所述框架包括纵梁和横梁,纵梁的高度大于横梁高度,横梁的下表面与纵梁的下表面共面。可确保纵梁的上部具有足够的用于安装链轮和其他零部件的安装空间。
进一步地,物品运输装置还包括用于张紧链条的张紧结构。
进一步地,所述纵梁上设有沿自身长度方向延伸的腰形孔,所述链轮的转轴穿过腰形孔,通过张紧结构调节链轮的转轴在所述腰形孔中的位置以实现对链条的张紧。通过纵梁上的腰形孔以及适配的结构可调节链轮的转轴的位置,进而调节两链轮之间的距离,实现对两链轮之间链条的张紧调节。
进一步地,所述张紧结构包括带孔的调节板,调节板上具有轴承座,链轮的转轴通过轴承安装在轴承座上,所述纵梁上还设有带孔的固定板,张紧结构还包括穿装在固定板和调节板的对应孔中的螺栓组件。通过调节板的设置不仅方便链轮的安装,而且可通过调节调节板的位置方便对链轮的位置的调节。
进一步地,所述调节板为L形板。方便调节螺栓的穿装。
进一步地,所述L形板上还设有对应纵梁上的腰形孔设置的调节腰形孔,调节腰形孔和纵梁上的腰形孔中穿装有实现调节板相对于纵梁固定的紧固螺栓。通过两个腰形孔的配合可进一步延长张紧调节时的可调节长度。
进一步地,纵梁上的腰形孔具有用于供链轮的转轴进入而设置的缺口。缺口的设置可使链轮的转轴无需拆卸即可进入纵梁上的腰形孔中。
附图说明
图1为现有技术中的多辊输送装置的结构示意图;
图2为图1中自A-A剖切线处的侧视示意图;
图3为本发明的物品运输装置的具体实施例结构示意图;
图4为图3的俯视示意图;
图5为图3中的框架的结构示意图;
图6为图5的仰视示意图;
图7是图6的N向视图;
图8为图3中的导轨的结构示意图;
图9为图8中B处的截面视图;
图10为图3中的双排滚子链条的部分链节结构示意图;
图11为双排滚子链条与导轨的配合示意图;
图12为图3中的被动链轮的结构示意图;
图13为图3中的调节板的结构示意图;
图14为图13的俯视示意图;
图1-2中:01-张紧轮总成,02-传动链条,03-托辊链条,04-轴承,05-左侧梁总成,06-托辊总成,07-托盘,08-横梁,09-右侧梁总成,010-传动链轮;
图3-14中:1-框架,101-横梁,102-纵梁,103-固定板,104-腰形孔,105-缺口,2-传动轴,3-传动链轮,4-轴承,5-主动链轮,6-导轨,61-导向支撑条,7-被动链轮,71-转轴,72-滚动轴承,73-链齿,8-调节板,81-调节腰形孔,9-双排滚子链条,91-滚子,92-链板,10-调节螺栓,11-托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的物品运输装置的具体实施例,如图3-4所示,物品运输装置包括框架1、传动轴2、传动链轮3、轴承4、主动链轮5、从动链轮、双排滚子链条9、张紧调节结构及相关紧固件等。
如图5-7所示,框架1为矩形,包括两根纵梁102和两根横梁101,纵梁102采用150*60的矩形管加工而成,横梁101由60*60的方管加工而成,整体焊接形成一个整体,保证具有足够的承载能力,可按照设计承载能力1.5吨进行加工,焊接时,如图7所示,使两根横梁101的下表面和两根纵梁102的下表面平齐,确保纵梁102上部可被横梁101让出一个方便安装其他零部件的空间,同时也可保证四根梁均接触地面进行支撑。如图6所示,纵梁102的一端开设有带有缺口105的腰形孔104,以便于链轮转轴71的安装和调节。纵梁102的前后侧面上于靠近腰形孔104并与腰形孔104具有一定间隔的位置焊接有板面竖直设置并与纵梁102的板面垂直的固定板103,固定板103上设有穿孔,穿孔的轴线沿左右方向延伸。两个纵梁102上总共焊接有四个固定板103,且固定板103位于同一高度且位于同一竖直平面内。
两根纵梁102的上表面各通过螺栓固定有导轨6,如图8-9所示,导轨6包括板状本体,在板状本体的中间位置并沿板状本体的长度方向间隔设置两条导向支撑条61,两条导向支撑条61均为外凸结构,外凸方向向上,并列间隔设置的两条导向支撑条61分别用于对双排滚子链条9进行导向以及对双排滚子链条9的双排滚子91进行支撑。
如图10-11所示,双排滚子链条9是由多节组成,形成一个封闭的环,并同时套设在主动链轮5和被动链轮7上,具体包括平行设置的链板92以及位于链板92之间的连接链轴,链轴上套设有可相对链轴转动的滚子91,该双排滚子链条9的具体结构为现有技术,此处仅作上述简单介绍。工作原理如下:如图11所示,间隔的两链板92之间且在滚子91的外周面下表面之间形成内凹空间,上述的导向支撑条61的外凸结构与该内凹结构适配,以便滚子91可以直接与导向支撑条61的上表面接触,当货物和托盘11如图3-4所示的放置在链条的链板92上端面上时,通过重力通过链板92-链轴-滚子91传递给导向支撑条61,然后经过导轨6的板状本体传递给导轨6下方的纵梁102,使得链条的各链节之间不会承受来自货物重力产生的拉力,实现对链条的卸荷,同时,双排滚子链条9在主动链轮5和被动链轮7带动下移动时,通过滚子91相对于导向支撑条61的上表面的滚动,实现相对移动,利用滚动实现移动货物,确保驱动装置不会承受太大的载荷。
如图12所示,被动链轮7包括转轴71以及通过滚动轴承72安装在转轴71上的链轮本体部分,链轮本体部分包括外周并列设置的两圈链齿73,两圈链齿73的位置以及链齿73与链齿73之间的间距与双排滚子链条9相应位置和链轴之间的间距对应。
如图13-14所示,调节板8为L形的钣金件,在纵向延伸板上依次设置有调节腰形孔81和穿孔,穿孔用于固定被动链轮7的转轴71,调节腰形孔81的长度沿纵梁102的长度方向延伸,调节板8的横向延伸板上设有穿孔,以便供调节螺栓10穿入。
如图3-4所示,将两个调节板8对称安装在被动链轮7的转轴71的两端,然后将被动链轮7的转轴71通过纵梁102上的缺口105放入纵梁102上的腰形孔104内,拨动调节板8至其横向延伸板上的穿孔与纵梁102上的对应固定板103的穿孔同轴后通过调节螺栓10同时穿过调节板8和固定板103,通过旋拧螺母即可调节固定板103和调节板8之间的位置,即调节被动链轮7的转轴71的位置。
如图4所示,在纵梁102的远离被动链轮7的一端通过轴承4安装传动轴2,并且事先在传动轴2上套设传动链轮3,传动链轮3可与驱动装置的链轮通过链条传动连接以带动传动轴2转动。传动轴2的两端通过固定装配主动链轮5,主动链轮5的安装位置与被动链轮7的安装位置在纵向上相互对应,以便通过双排滚子链条9传动时不会错位。传动轴2的动力传递给两端的主动链轮5后通过两条双排滚子链条9分别传递给两个被动链轮7,在双排滚子链条9转动的过程中即可实现对其上托盘11和货物的输送。
在其他实施例中,也可将双排滚子链条替换为三排滚子链条或单排滚子链条;在传动轴上也可设置三个主动链轮,相应地在纵梁的另一端之间通过固定结构转动装配有第三个被动链轮,通过三条双排滚子链条或三条单排滚子链条实现动力传递;导轨上的导向支撑条可采用两个独立的两条导向支撑条组成,并分别安装在纵梁或者导轨的板状本体上;导轨与纵梁的固定方式也可替换为焊接固定。

Claims (10)

1.物品运输装置,包括框架及安装在框架两端的链轮,链轮上设有滚子链条,滚子链条包括平行设置的多节链板以及位于链板之间并间隔设置的链轴,链轴上套设有滚子,其特征是,链条上边的链板的上端面用于与托盘接触以承载和传输托盘,框架的上端沿链条上边的延伸方向设有导轨,导轨具有支撑滚子并与滚子滚动配合的导向支撑条。
2.根据权利要求1所述的物品运输装置,其特征是,所述滚子的外周面位于链板的上、下表面之间,滚子下表面以及两侧链板的侧壁围成内凹空间,所述导向支撑条为与所述内凹空间适配的外凸结构。
3.根据权利要求2所述的物品运输装置,其特征是,所述链条为双排滚子链条,所述链轮为具有双排链齿的双排轮,所述导向支撑条包括两条,用于与双排滚子配合。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的物品运输装置,其特征是,所述框架包括纵梁和横梁,纵梁的高度大于横梁高度,横梁的下表面与纵梁的下表面共面。
5.根据权利要求4所述的物品运输装置,其特征是,物品运输装置还包括用于张紧链条的张紧结构。
6.根据权利要求5所述的物品运输装置,其特征是,所述纵梁上设有沿自身长度方向延伸的腰形孔,所述链轮的转轴穿过腰形孔,通过张紧结构调节链轮的转轴在所述腰形孔中的位置以实现对链条的张紧。
7.根据权利要求6所述的物品运输装置,其特征是,所述张紧结构包括带孔的调节板,调节板上具有轴承座,链轮的转轴通过轴承安装在轴承座上,所述纵梁上还设有带孔的固定板,张紧结构还包括穿装在固定板和调节板的对应孔中的螺栓组件。
8.根据权利要求7所述的物品运输装置,其特征是,所述调节板为L形板。
9.根据权利要求8所述的物品运输装置,其特征是,所述L形板上还设有对应纵梁上的腰形孔设置的调节腰形孔,调节腰形孔和纵梁上的腰形孔中穿装有实现调节板相对于纵梁固定的紧固螺栓。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的物品运输装置,其特征是,纵梁上的腰形孔具有用于供链轮的转轴进入而设置的缺口。
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