CN219631974U - 分拣机和分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分拣机和分拣系统。分拣机包括分拣单元和支撑架，分拣单元用于承载并分拣货物，分拣单元包括沿第一方向间隔设置的第一导向件和第一从动件；支撑架包括第一驱动件、驱动链和第一轨道，第一导向件置于第一轨道，驱动链连接第一驱动件和第一从动件；其中，第一驱动件用于驱动分拣单元沿第二方向移动，第一导向件用于向分拣单元提供沿第一方向的限位，第一方向和第二方向相交。根据本申请实施例的分拣机和分拣系统，能够降低分拣机的安装难度。

Description

分拣机和分拣系统

技术领域

本申请属于物流技术领域，尤其涉及一种分拣机和分拣系统。

背景技术

随着电商、快递行业的快速发展，分拣机由于能够对物品进行自动分类、整理，得到了广泛的应用。在现有技术中，分拣机的分拣单元上设置又两个从动件，通过链条和支撑架上的两组驱动件驱动从动件沿轨道移动，进而带动分拣单元移动。在装配时，需要将两组驱动件的圆跳动调至一致的水平，装配难度较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种分拣机和分拣系统，能够降低分拣机的安装难度。

本申请第一方面实施例提供一种分拣机，包括分拣单元和支撑架，分拣单元用于承载并分拣货物，分拣单元包括沿第一方向间隔设置的第一导向件和第一从动件；支撑架包括第一驱动件、驱动链和第一轨道，第一导向件置于第一轨道，驱动链连接第一驱动件和第一从动件；其中，第一驱动件用于驱动分拣单元沿第二方向移动，第一导向件用于向分拣单元提供沿第一方向的限位，第一方向和第二方向相交。

根据本申请第一方面的实施方式，分拣单元还包括第一移动组件、第二移动组件和第二驱动件，第一导向件和第一从动件设于第一移动组件靠近支撑架的一侧，第二移动组件连接于第一移动组件远离支撑架的一侧，第二移动组件用于承载并分拣货物，第二驱动件与第一移动组件和第二移动组件活动连接，第二驱动件用于驱动第二移动组件相对第一移动组件沿第一方向移动，第一导向件和第一从动件分设于第二驱动件沿第一方向的两侧。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，分拣单元还包括第二导向件，第二导向件设于第一移动组件沿第一方向的两侧；支撑架还包括沿第一方向间隔设置的两个第二轨道，第二导向件置于第二轨道。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一移动组件包括沿第一方向相对设置的两个侧板和连接两个侧板的底板，第二导向件设于侧板，第一导向件和第一从动件设于底板。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一移动组件包括主体部和设于主体部靠近第二移动组件一侧的凹部，主体部包括沿第三方向贯穿设置的通孔，通孔连通凹部，第二驱动件部分置于凹部；第二驱动件包括第一驱动轮、第一锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第二锥齿轮、第二驱动轮，第一驱动轮设于主体部远离第二移动组件的一侧；第一锥齿轮设于凹部内；第一传动轴贯穿设置于通孔内，第一驱动轮和第一锥齿轮套设于第一传动轴；第二传动轴与凹部沿第二方向相对的内壁面连接；第二锥齿轮套设于第二传动轴，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合；第二驱动轮套设于第二传动轴并与第二移动组件抵接。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二移动组件包括固定支架、多个辊轴和传送带，固定支架与第一移动组件连接，多个辊轴沿第一方向间隔排布并分别与固定支架活动连接，传送带环绕多个辊轴设置，驱动件与传送带抵接。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，固定支架与第一移动组件螺栓连接，第一移动组件靠近固定支架的表面设置多个螺纹孔，以适配不同尺寸的固定支架。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一导向件包括连接轴和导向轮，导向轮套设于连接轴上，第一轨道包括沿第一方向相对的两个侧壁和连接两个侧壁的底壁，导向轮与侧壁抵接，以限制导向轮沿第一方向移动。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一轨道还包括与底壁相对的顶壁，顶壁包括第一开口，连接轴经由第一开口与导向轮连接，沿第一方向，导向轮的尺寸大于第一开口的开口尺寸。

本申请第二方面实施例提供了一种分拣系统，包括如前述第一方面实施方式中任一项的分拣机。

本申请实施例的分拣机和分拣系统，包括分拣单元和支撑架，分拣单元包括沿第一方向间隔设置的第一导向件和第一从动件；支撑架包括第一驱动件、驱动链和第一轨道，第一导向件置于第一轨道，驱动链连接第一驱动件和第一从动件；其中，第一驱动件用于驱动分拣单元沿第二方向移动，第一导向件用于向分拣单元提供沿第一方向的限位。支撑架上设置第一驱动件和固定的第一轨道，相比于现有技术中设置两个驱动件驱动分拣单元移动，只需要调节一个驱动轮的圆跳动，分拣机在安装时更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的一种分拣机的支撑架的结构示意图；

图2为本申请第一方面实施例的一种分拣机的结构示意图；

图3为本申请第一方面实施例的一种分拣机的部分结构示意图；

图4为本申请第一方面实施例的一种分拣机的分拣单元的结构示意图；

图5为本申请第一方面实施例的一种分拣机的分拣单元的部分结构示意图；

图6为本申请第一方面实施例的一种分拣机的分拣单元的部分结构示意图；

图7为本申请第一方面实施例的一种分拣机的分拣单元的结构示意图；

图8为图2中A处的放大示意图。

附图标记：

10、分拣机；1、分拣单元；11、第一导向件；111、连接轴；112、导向轮；12、第一从动件；13、第一移动组件；131、底板；132、侧板；133、主体部；134、凹部；135、通孔；14、第二移动组件；141、固定支架；142、辊轴；143、传送带；15、第二驱动件；151、第一驱动轮；152、第一锥齿轮；153、第一传动轴；154、第二传动轴；155、第二锥齿轮；156、第二驱动轮；16、第二导向件；17、螺栓；2、支撑架；21、第一驱动件；22、第一轨道；221、侧壁；222、底壁；23、第二轨道；231、平直段；232、弧形段；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解，在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

需要说明的是，在本文中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着电商、快递行业的快速发展，物流运输量越来越大，需要对货物进行分拣，分拣机因此得到广泛应用。请参照图1，在现有技术中，分拣机包括支撑架2’和分拣单元，支撑架2’上设置间隔的两组驱动件21’驱动分拣单元移动，驱动件21’一般为驱动轮，要使得分拣单元在支撑架上平稳的移动，在安装两组驱动轮时，就需要将两组驱动轮的圆跳动调整至一致的水平，装配难度很高，增加安装成本。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种分拣机和分拣系统，能够降低分拣机的安装难度，以下将结合附图对分拣机和分拣系统的各实施例进行说明。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种分拣机10和分拣系统，能够降低分拣机10的安装难度，以下将结合附图对分拣机10和分拣系统的各实施例进行说明。

请结合参照图2至图4，本申请第一方面实施例提供了一种分拣机10，包括分拣单元1和支撑架2，分拣单元1用于承载并分拣货物，分拣单元1包括沿第一方向X间隔设置的第一导向件11和第一从动件12；支撑架2包括第一驱动件21、驱动链(图中未示出)和第一轨道22，第一导向件11置于第一轨道22，驱动链连接第一驱动件21和第一从动件12；其中，第一驱动件21用于驱动分拣单元1沿第二方向Y移动，第一导向件11用于向分拣单元1提供沿第一方向X的限位，第一方向X和第二方向Y相交。

可选的，第一驱动件21为驱动齿轮，第一从动件12为齿轮轴，驱动链分别与驱动齿轮和齿轮轴啮合，驱动齿轮转动驱动链移动，齿轮轴跟随驱动链一起移动进而驱动分拣单元1沿第一轨道22移动。第一导向件11置于第一轨道22内，向分拣单元1提供沿第一方向X的限位，使得分拣单元1能够沿着第二方向Y移动。

本申请实施例的分拣机10和分拣系统，包括分拣单元1和支撑架2，分拣单元1包括沿第一方向X间隔设置的第一导向件11和第一从动件12；支撑架2包括第一驱动件21、驱动链和第一轨道22，第一导向件11置于第一轨道22，驱动链连接第一驱动件21和第一从动件12；其中，第一驱动件21用于驱动分拣单元1沿第二方向Y移动，第一导向件11用于向分拣单元1提供沿第一方向X的限位。支撑架2上设置第一驱动件21和固定的第一轨道22，相比于现有技术中设置两个驱动件驱动分拣单元1移动，只需要调节一个驱动轮的圆跳动分拣机10在安装时更加简单。

请继续参照图3和图4，在一些可选实施例中，分拣单元1还包括第一移动组件13、第二移动组件14和第二驱动件15，第一导向件11和第一从动件12设于第一移动组件13靠近支撑架2的一侧，第二移动组件14连接于第一移动组件13远离支撑架2的一侧，第二移动组件14用于承载并分拣货物，第二驱动件15与第一移动组件13和第二移动组件14活动连接，第二驱动件15用于驱动第二移动组件14相对第一移动组件13沿第一方向X移动，第一导向件11和第一从动件12分设于第二驱动件15沿第一方向X的两侧。

第一移动组件13与支撑架2连接，第一移动组件13用于承载第二移动组件14，第二移动组件14和第一移动组件13之间可移动连接，第一移动组件13在驱动轮的驱动下相对支撑架2沿第二方向Y移动，第二移动组件14在第二驱动件15的驱动下相对第一移动组件13沿第一方向X移动。

在这些可选实施例中，第一移动组件13和第二移动组件14整体沿第二方向Y移动，在移动过程中第二移动组件14承载货物，通过第二移动组件14相对第一移动组件13沿第一方向X移动，对货物完成分拣。

在一些可选实施例中，分拣单元1还包括第二导向件16，第二导向件16设于第一移动组件13沿第一方向X的两侧；支撑架2还包括沿第一方向X间隔设置的两个第二轨道23，第二导向件16置于第二轨道23。可选的，第二轨道23包括沿第三方向Z间隔分布的两个平直段231和连接两个平直段231的弧形段232，相应的，第一轨道22也包括沿第三方向Z间隔分布的两个平直段231和连接两个平直段231的弧形段232，两个平直段231和两个弧形段232合围形成环形的轨道，分拣单元1能够沿环形轨道循环移动。第二轨道23的开口方向沿第一方向X，且两个第二轨道23的开口方向相对。

在这些可选实施例中，设置第二导向件16和第二轨道23，进一步向分拣单元1提供第一方向X和第二方向Y的限位，使得分拣单元1移动更加平稳。

在一些可选实施例中，第一移动组件13包括沿第一方向X相对设置的两个侧板132和连接两个侧板132的底板131，第二导向件16设于侧板132，第一导向件11和第一从动件12设于底板131。第二导向件16的数量可以是四个，两两分设于两个侧板132上。

在这些可选实施例中，为第一移动组件13提供给动力的第一从动件12设于底板131上，底板131上的第一导向件11和设置于两侧侧板132上第二导向件16提供第一方向X和第二方向Y的限位，多个导向件和驱动件为第一移动组件13提供的力分布均匀，第一移动组件13移动平稳，不会发生偏移从而导致部分导向件磨损严重。

请参照图5至图7，在一些可选实施例中，第一移动组件13包括主体部133和设于主体部133靠近第二移动组件14一侧的凹部134，主体部133包括沿第三方向Z贯穿设置的通孔135，通孔135连通凹部134，第二驱动件15部分置于凹部134；第二驱动件15包括第一驱动轮151、第一锥齿轮152、第一传动轴153、第二传动轴154、第二锥齿轮155、第二驱动轮156，第一驱动轮151设于主体部133远离第二移动组件14的一侧；第一锥齿轮152设于凹部134内；第一传动轴153贯穿设置于通孔135内，第一驱动轮151和第一锥齿轮152套设于第一传动轴153；第二传动轴154与凹部134沿第二方向Y相对的内壁面连接；第二锥齿轮155套设于第二传动轴154，第二锥齿轮155和第一锥齿轮152啮合；第二驱动轮156套设于第二传动轴154并与第二移动组件14抵接。其中，第一驱动轮151可以是在第一移动组件13沿第二方向Y移动过程中与其他组件摩擦从而产生驱动力。

在这些可选实施例中，通过设于主体部133远离第二移动组件14的一侧的第一驱动轮151的转动带动第一传动轴153转动，进而带动第一锥齿轮152转动，第一锥齿轮152和第二锥齿轮155啮合从而驱动第二锥齿轮155转动，带动第二传动轴154和第二驱动轮156转动，第二驱动轮156与第二移动组件14抵接，通过第二驱动轮156转动从而和第二移动组件14之间摩擦使得第二移动组件14相对第一移动组件13沿第一方向X移动。设置啮合的第一锥齿轮152和第二锥齿轮155从而改变转动方向，传动结构简单，易于操作。

请参照图7，在一些可选实施例中，第二移动组件14包括固定支架141、多个辊轴142和传送带143，固定支架141与第一移动组件13连接，多个辊轴142沿第一方向X间隔排布并分别与固定支架141活动连接，传送带143环绕多个辊轴142设置，驱动件与传送带143抵接。多个辊轴142和固定支架141支架活动连接，辊轴142能够绕自身的中轴线旋转，从而减小环绕辊轴142设置的传送带143的转动难度。

在这些可选实施例中，设置活动的辊轴142和传送带143，利用驱动件和传送带143之间的摩擦力，在驱动件的转动下，驱动传送带143转动从而实现对货物的分拣。

在一些可选实施例中，固定支架141与第一移动组件13螺栓17连接，第一移动组件13靠近固定支架141的表面设置多个螺纹孔，以适配不同尺寸的固定支架141。

在这些可选实施例中，固定支架141与第一移动组件13之间可拆卸连接，便于对固定支架141拆卸更换，或者说便于拆卸更换第二移动组件14。根据货物的种类和尺寸不同，第二移动组件14也不同，在第一移动组件13靠近固定支架141的表面设置多个螺纹孔，使得同一个第一移动组件13能够适配更多的第二移动组件14，即标准化第一移动组件13从而减少分拣机10的部件种类。

请参照图8，在一些可选实施例中，第一导向件11包括连接轴111和导向轮112，导向轮112套设于连接轴111上，导向轮112能够绕连接轴111转动，第一轨道22包括沿第一方向X相对的两个侧壁221和连接两个侧壁221的底壁222，导向轮112与侧壁221抵接，以限制导向轮112沿第一方向X移动。

在这些可选实施例中，导向轮112置于第一轨道22内，且导向轮112与第一轨道22的侧壁221抵接，导向轮112能够沿着第一轨道22的侧壁221滚动，不仅能起到导向限位的作用，还能够降低第一导向件11和第一轨道22间的摩擦力，减小磨损。

在一些可选实施例中，第一轨道22还包括与底壁222相对的顶壁(图中未示出)，顶壁包括第一开口，连接轴111经由第一开口与导向轮112连接，沿第一方向X，导向轮112的尺寸大于第一开口的开口尺寸。

在这些可选实施例中，由于第一开口的尺寸小于导向轮112的尺寸，导向轮112在移动过程不会从第一轨道22内脱落，造成分拣单元1移动方向发生偏移甚至分拣单元1脱离支撑架2造成分拣机10损坏或者货物损失。

本申请第二方面实施例提供了一种分拣系统，包括如前述第一方面实施例中任一项的分拣机10。该分拣系统具有前述第一方面实施例的分拣机10的相关结构，可参见上述各实施例提供的分拣机10，具有前述分拣机10所有有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

依照本申请如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣机，其特征在于，包括：

分拣单元，用于承载并分拣货物，所述分拣单元包括沿第一方向间隔设置的第一导向件和第一从动件；

支撑架，包括第一驱动件、驱动链和第一轨道，所述第一导向件置于所述第一轨道，所述驱动链连接所述第一驱动件和所述第一从动件；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述分拣单元沿第二方向移动，所述第一导向件用于向所述分拣单元提供沿所述第一方向的限位，所述第一方向和所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣单元还包括：

第一移动组件，所述第一导向件和所述第一从动件设于所述第一移动组件靠近所述支撑架的一侧；

第二移动组件，连接于所述第一移动组件远离所述支撑架的一侧，所述第二移动组件用于承载并分拣货物；

第二驱动件，与所述第一移动组件和所述第二移动组件活动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二移动组件相对所述第一移动组件沿第一方向移动，所述第一导向件和所述第一从动件分设于所述第二驱动件沿所述第一方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，

所述分拣单元还包括第二导向件，所述第二导向件设于所述第一移动组件沿所述第一方向的两侧；

所述支撑架还包括沿所述第一方向间隔设置的两个第二轨道，所述第二导向件置于所述第二轨道。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述第一移动组件包括沿所述第一方向相对设置的两个侧板和连接两个所述侧板的底板，所述第二导向件设于所述侧板，所述第一导向件和所述第一从动件设于所述底板。

5.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述第一移动组件包括主体部和设于所述主体部靠近所述第二移动组件一侧的凹部，所述主体部包括沿第三方向贯穿设置的通孔，所述通孔连通所述凹部，所述第二驱动件部分置于所述凹部，所述第二驱动件包括：

第一驱动轮，设于所述主体部远离所述第二移动组件的一侧；

第一锥齿轮，设于所述凹部内；

第一传动轴，贯穿设置于所述通孔内，所述第一驱动轮和所述第一锥齿轮套设于所述第一传动轴；

第二传动轴，与所述凹部沿所述第二方向相对的内壁面连接；

第二锥齿轮，套设于所述第二传动轴，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合；

第二驱动轮，套设于所述第二传动轴并与所述第二移动组件抵接。

6.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述第二移动组件包括固定支架、多个辊轴和传送带，所述固定支架与所述第一移动组件连接，多个所述辊轴沿第一方向间隔排布并分别与所述固定支架活动连接，所述传送带环绕所述多个辊轴设置，所述驱动件与所述传送带抵接。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述固定支架与所述第一移动组件螺栓连接，所述第一移动组件靠近所述固定支架的表面设置多个螺纹孔，以适配不同尺寸的所述固定支架。

8.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一导向件包括连接轴和导向轮，所述导向轮套设于所述连接轴上，所述第一轨道包括沿所述第一方向相对的两个侧壁和连接两个所述侧壁的底壁，所述导向轮与所述侧壁抵接，以限制所述导向轮沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述第一轨道还包括与所述底壁相对的顶壁，所述顶壁包括第一开口，所述连接轴经由所述第一开口与所述导向轮连接，沿所述第一方向，所述导向轮的尺寸大于所述第一开口的开口尺寸。

10.一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括如权利要求1至9中任一项所述的分拣机。