CN110451166B - 循环输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供循环输送结构，包括链轮、链条、若干载运组件和支撑组件。在链条的链节上对应设置若干载运组件，通过链条下方支撑组件中的导向支撑部对载运组件起到导向支撑的作用，避免链条过长或者过重时导致的中间部分的下坠，驱动器无需克服链条自重，能够充分将驱动力用于驱动链条的转动运输，链条运转持续稳定。在链条上设置多段支撑组件，并通过支撑组件上位于链条两侧的侧护板可拆卸的连接在一起，同时，根据链条自身的特性，链节之间可以对接延长或者截取缩短，使得循环输送结构能够根据运载的距离实现整体的延长或者缩短，且逐段设计便于维修维护。

Description

循环输送结构

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种循环输送结构。

背景技术

随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。在组装生产线中，物料运输车的输送是一个很重要的环节，物料运输车承载物料后重量增大，人工推送效率低下，物料运输车从线下装载物料至上线供料使用的过程比较缓慢。

现有技术中，为提高物料运输车的运送效率，采用链条直接牵拉拖拽物料运输车的方式，由于物料运输车的重量大，相应的用于牵引的链条也更粗大，链条过长时中部受自重及物料运输车的影响容易下坠，电机驱动物料运输车的运动过程中还需要克服粗大链条的自重，容易出现动力不足，无法进行长程运输，且长此以往，会影响链条和电机的使用寿命。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的输送结构因需要克服粗大链条的自重导致输送行程短，输送动力不足的缺陷。

为此，本发明提供一种循环输送结构，包括

链轮；

链条，适于呈闭合环状绷紧绕设在两所述链轮上；

若干载运组件，设置在对应的所述链条的链节上；

支撑组件，沿所述链条的延伸方向设置，其具有与所述载运组件滑动连接，用于支撑所述载运组件的导向支撑部。

优选地，上述循环输送结构，所述支撑组件还包括沿所述链条的延伸方向设置在所述载运组件两侧的侧护板，相邻的两所述侧护板连接使多段所述支撑组件连接为一体。

优选地，上述循环输送结构，还包括

若干承接座，设置多段所述支撑组件的两侧，与多段所述支撑组件的两端的所述侧护板连接后形成适于所述链条绕设的安装空间。

优选地，上述循环输送结构，所述导向支撑部具有上配合部；

所述上配合部包括

第一固定部，穿设在所述链条的闭合环内并固定在两侧的所述侧护板上；

第一支撑部，设置在所述第一固定部上并适于抵靠在上方所述链条和/或所述载运组件上。

优选地，上述循环输送结构，所述第一支撑部包括第一凸起，所述第一凸起滑动配合在所述链条相对的内链板之间并滑动抵靠在所述链条的滚子上。

优选地，上述循环输送结构，所述导向支撑部还具有下配合部；

所述下配合部包括

第二固定部，固定在下方所述链条两侧的所述侧护板上；

第二支撑部，设置在第二固定部上并适于支撑下方的所述载运组件；

若干导向槽块，槽口朝上设置在所述链条下方并固定在所述第二固定部上，所述导向槽块的槽口适于所述载运组件依次通过。

优选地，上述循环输送结构，任一所述载运组件包括

推送块，一一对应的固定在所述链条的链节上；

滚动件，对称设置在所述推送块上并位于所述链条两侧；位于上方所述链条上的所述滚动件适于滚动抵靠在所述侧护板的内壁面上；位于下方所述链条上的所述滚动件适于滚动抵靠在所述第二支撑部上。

优选地，上述循环输送结构，任一所述滚动件为导向轮；所述导向轮的转轴与所述链轮的转轴平行设置；

所述侧护板上向内收缩形成限制所述载运组件向所述链轮轴向移动的限位部，所述导向轮向上抵靠在所述限位部上。

优选地，上述循环输送结构，还包括张紧组件；

所述张紧组件包括

固定侧板，与所述侧护板衔接并固定在所述从动轮两侧；任一所述固定侧板上沿所述链条的张紧方向开设长条孔；所述从动轮的从动轴两端穿设在所述长条孔内并适于沿所述长条孔滑动；

张紧件，沿所述链条的张紧方向固定在所述从动轴的两端；

连接板，沿所述链条的张紧方向固定在两侧所述固定侧板的端部；

所述张紧件适于牵拉所述从动轮将所述链条张紧固定在所述连接板上。

优选地，上述循环输送结构，所述张紧件为张紧螺栓；所述连接板上对应所述张紧螺栓开设螺纹孔；所述张紧螺栓适于穿设并固定在所述螺纹孔中。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的循环输送结构，在链条的链节上对应设置若干载运组件，通过链条下方支撑组件中的导向支撑部对载运组件起到导向支撑的作用，避免链条过长或者过重时导致的中间部分的下坠，驱动器无需克服链条自重，能够充分将驱动力用于驱动链条的转动运输，链条运转持续稳定。

2.本发明提供的循环输送结构，在链条上设置多段支撑组件，并通过支撑组件上位于链条两侧的侧护板可拆卸的连接在一起，同时，根据链条自身的特性，链节之间可以对接延长或者截取缩短，使得循环输送结构能够根据运载的距离实现整体的延长或者缩短，且逐段设计便于维修维护。

3.本发明提供的循环输送结构，通过对称设置在推送块上且位于链条两侧的滚动件滚动抵靠在支撑组件的支撑部上，将滑动摩擦变为局部的滚动摩擦或者全部的滚动摩擦，降低摩擦力，使驱动器提供的链条运转的驱动力所克服的阻力更小，提高了驱动力的利用率和链条运转的稳定性。

4.本发明提供的循环输送结构，载运组件上设置用于推送料车的推送块，避免链条与料车的直接接触，提高链条的使用寿命，且推送块为块状结构，相比链节上内外链板的板状结构，具有更高的抗碰撞和抗损坏的强度，使用寿命更高。

5.本发明提供的循环输送结构，在从动轮上设置张紧装置，能够实时的通过张紧装置在链条的延伸方向上将松弛的链条张紧，防止链轮与链条之间松动打滑，影响运输，保证了运输的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明循环输送结构的结构示意图；

图2为本发明循环输送结构的局部结构示意图一；

图3为图2的分解结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明循环输送结构的局部结构示意图二；

图6为图5的分解结构示意图；

图7为本发明循环输送结构中支撑组件的结构示意图；

图8为本发明循环输送结构中载运组件的结构示意图；

图9为本发明循环输送结构中链条的局部结构示意图。

附图标记说明：

100－第一安装座；101－驱动器；200－第二安装座；

11－主动轮；111－主动轴；112－第一导向块；12－从动轮；121－从动轴；1211－配合孔；122－第二导向块；

2－链条；21－外链板；211－安装板；2111－定位孔；22－内链板；23－滚子；

3－载运组件；31－推送块；32－导向轮；33－安装槽；34－导向轴；35－弹性挡圈；36－安装孔；37－推送面；

4－支撑组件；41－导向支撑部；411－上配合部；4111－第一固定部；4112－第一支撑部；412－下配合部；4121－第二固定部；4122－第二支撑部；4123－导向槽块；42－侧护板；421－限位部；

5－承接座；

6－张紧组件；61－固定侧板；611－长条孔；62－张紧螺栓；63－连接板；631－螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种循环输送结构，如图1所示，包括链轮、链条2、若干载运组件3和支撑组件4，链轮包括主动轮11和从动轮12，链条2绷紧绕设在主动轮11和从动轮12上。如图2和图3所示，驱动器101安装在第一安装座100上，驱动器101的驱动轴与主动轮11的主动轴111相连接，驱动器101适于带动主动轮11绕轴转动，位于主动轮11两侧的第一安装座100上竖向设置固定板，主动轴111穿设并转动设置在两侧固定板上以实现主动轮11的定位，本实施例中，驱动器101采用电机。

如图5和图6所示，从动轮12安装在第二安装座200上，如图6所示，从动轮12上还设置张紧组件6，张紧组件6包括固定侧板61、张紧件和连接板63。其中，固定侧板61竖向设置在从动轮12两侧，两侧的固定侧板61之间形成从动轮12的限位空间，两侧的固定侧板61上沿链条2的延伸方向对称开设长条孔611，从动轴121两端穿设在长条孔611内，且适于沿长条孔611滑动。本实施例中，张紧件设置两个，张紧件沿链条2的延伸方向分别安装在从动轴121上且位于从动轮12两侧的配合孔1211内，连接板63位于两个固定侧板61的一端且固定安装在两侧的固定侧板61上，本实施例中，张紧件采用张紧螺栓62，连接板63上与张紧螺栓62一一对应开设螺纹孔631，张紧螺栓62穿设并适于旋转固定在对应的螺纹孔631中。通过张紧螺栓62牵拉从动轮12将链条2张紧固定。

如图9所示，链条2由若干相互可拆卸连接的链节组成，任一链节包括外链板21、内链板22、销轴、套筒和滚子23，外链板21与内链板22一一对应，外链板21上的销轴穿设固定在内链板22的套筒内，套筒外套设滚子23。本实施例中，每一个外链板21上设置朝向链条2外部翻出的安装板211，安装板211上开设定位孔2111，适于载运组件3的安装定位。

如图8所示，载运组件3包括推送块31、滚动件、导向轴34和导向轮32，推送块31整体呈块状，具有朝向料车的推送面37，分布在链条2两侧的推送块31上分别设置台阶面，任一台阶面的中部开设安装槽33，位于安装槽33和安装槽33两侧的台阶面上分别开设安装孔36，如图4所示，安装孔36与安装板211上的定位孔2111一一对应，本实施例中，安装孔36为螺纹孔，推送块31通过螺栓穿过定位孔2111并旋拧在台阶面上的安装孔36内，使推送块31固定在链节上。

如图8所示，导向轴34的一端套设导向轮32，导向轮32通过弹性挡圈35固定在导向轴34上，导向轴34另一端作为安装端，形状与安装槽33相匹配，安装端插接在安装槽33内并通过螺栓固定在安装槽33内。载运组件3一一对应的安装在链条2的链节上。

如图7所示，支撑组件4包括侧护板42和导向支撑部41。如图3和图6所示，侧护板42沿链条2的延伸方向设置在载运组件3两侧，侧护板42上部向内收缩形成限制推送块31向链轮轴向移动的限位部421，载运组件3的导向轮32滚动抵靠在限位部421的内壁面上，如图2和图5所示，位于主动轮11处的侧护板42与主动轮11两侧的固定板衔接在一起，固定板上与侧护板衔接设置第一导向块112；位于从动轮12处的侧护板42与从动轮12两侧的固定侧板61衔接在一起，固定侧板61上与侧护板42衔接设置第二导向块122。

如图7所示，导向支撑部41包括上配合部411和下配合部412，上配合部411适于导向支撑位于上部的链条2，下配合部412适于导向支撑位于下部的链条2。上配合部411包括第一固定部4111和第一支撑部4112，第一固定部4111的截面呈匚型，第一固定部4111穿设在链条2的闭合环中且两端分别固定在链条2两侧的侧护板42上，第一支撑部4112设置在第一固定部4111上，本实施例中，第一支撑部4112包括第一凸起，第一凸起滑动配合在链条2上相对的内链板22之间且滑动抵靠在链条2的滚子23上。如图3或图6所示，第一固定部4111长度与上部的链条2长度相匹配。

再如图7所示，下配合部412包括第二固定部4121、第二支撑部4122和导向槽块4123，第二固定部4121截面呈匚型，匚型豁口朝上固定在两侧侧护板42上并位于下方链条2的下方，第二固定部4121长度与下部的链条2长度相匹配，第二固定部4121上间隔设置若干第二支撑部4122和导向槽块4123，第二支撑部4122固定在第二固定部4121两侧的竖直部上，下方链条2的载运组件3上的导向轮32适于滚动抵靠在第二支撑部4122上，使下方的链条2保持在绷紧的闭合环上，防止下坠，起到一定的支撑作用。相对的两个第二支撑部4122下方位于第二固定部4121的匚型空间内固定安装导向槽块4123，导向槽块4123的槽口朝上，推送块31位于其台阶面的上端部适于依次通过槽口。

再如图1所示，支撑组件4分段设置，相邻的支撑组件4之间通过若干承接座5支撑连接在一起，在任意一侧链条2的延伸方向上，相邻的侧护板42之间设置承接座5，承接座5将相邻的侧护板42通过紧固件衔接在一起，紧固件为螺栓等常规紧固件，且任一承接座5的高度与第一安装座100和第二安装座200的高度一致。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，第一固定部4111上可以并列设置两个第一支撑部4112，两个第一支撑部4112分别位于链条2两侧且正对两侧的导向轮32，第一支撑部4112向上滑动支撑在与其对应的导向轮32下方。进一步地，第一支撑部4112可以设置三个，分别滑动抵靠在两侧的导向轮32上和链条2的滚子23上。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，链条2输送承重主要依靠上部的链条2，因此导向支撑部41可以只设置上配合部411，不设置下配合部412。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种循环输送结构，其特征在于，包括

链轮，具有主动轮（11）和从动轮（12）；

链条（2），适于呈闭合环状绷紧绕设在所述主动轮（11）和所述从动轮（12）上；

若干载运组件（3），设置在对应的所述链条（2）的链节上；

支撑组件（4），沿所述链条（2）的延伸方向设置，其具有与所述载运组件（3）滑动连接，用于支撑所述载运组件（3）的导向支撑部（41）；

所述支撑组件（4）还包括沿所述链条（2）的延伸方向设置在所述载运组件（3）两侧的侧护板（42），相邻的两所述侧护板（42）连接使多段所述支撑组件（4）连接为一体；

循环输送结构，还包括

若干承接座（5），设置在多段所述支撑组件（4）的两侧，与多段所述支撑组件（4）的两端的所述侧护板（42）连接后形成适于所述链条（2）绕设的安装空间；

所述导向支撑部（41）具有上配合部（411）；

所述上配合部（411）包括

第一固定部（4111），穿设在所述链条（2）的闭合环内并固定在两侧的所述侧护板（42）上；

第一支撑部（4112），设置在所述第一固定部（4111）上并适于抵靠在上方所述链条（2）和/或所述载运组件（3）上；

所述第一支撑部（4112）包括第一凸起，所述第一凸起滑动配合在所述链条（2）相对的内链板（22）之间并滑动抵靠在所述链条（2）的滚子（23）上；

所述导向支撑部（41）还具有下配合部（412）；

所述下配合部（412）包括

第二固定部（4121），固定在下方所述链条（2）两侧的所述侧护板（42）上；

第二支撑部（4122），设置在第二固定部（4121）上并适于支撑下方的所述载运组件（3）；

若干导向槽块（4123），槽口朝上设置在所述链条（2）下方并固定在所述第二固定部（4121）上，所述导向槽块（4123）的槽口适于所述载运组件（3）依次通过。

2.根据权利要求1所述的循环输送结构，其特征在于，任一所述载运组件（3）包括

推送块（31），一一对应的固定在所述链条（2）的链节上；

滚动件，对称设置在所述推送块（31）上并位于所述链条（2）两侧；位于上方所述链条（2）上的所述滚动件适于滚动抵靠在所述侧护板（42）的内壁面上；位于下方所述链条（2）上的所述滚动件适于滚动抵靠在所述第二支撑部（4122）上。

3.根据权利要求2所述的循环输送结构，其特征在于，任一所述滚动件为导向轮（32）；所述导向轮（32）的转轴与所述链轮的转轴平行设置；

所述侧护板（42）上向内收缩形成限制所述载运组件（3）向所述链轮轴向移动的限位部（421），所述导向轮（32）向上抵靠在所述限位部（421）上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的循环输送结构，其特征在于，还包括张紧组件（6）；

所述张紧组件（6）包括

固定侧板（61），与所述侧护板（42）衔接并固定在所述从动轮（12）两侧；任一所述固定侧板（61）上沿所述链条（2）的张紧方向开设长条孔（611）；所述从动轮（12）的从动轴（121）两端穿设在所述长条孔（611）内并适于沿所述长条孔（611）滑动；

张紧件，沿所述链条（2）的张紧方向固定在所述从动轴（121）的两端；

连接板（63），沿所述链条（2）的张紧方向固定在两侧所述固定侧板（61）的端部；

所述张紧件适于牵拉所述从动轮（12）将所述链条（2）张紧固定在所述连接板（63）上。

5.根据权利要求4所述的循环输送结构，其特征在于，所述张紧件为张紧螺栓（62）；所述连接板（63）上对应所述张紧螺栓（62）开设螺纹孔（631）；所述张紧螺栓（62）适于穿设并固定在所述螺纹孔（631）中。