CN205998531U - 一种环形托盘输送设备的托盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，包括基板，在基板的上面固定有两个圆弧段支撑条、两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑座、主动轮组件、从动轮组件和链条导向槽；主动轮组件和从动轮组件的中心线均设置在基板对称线上；两个外侧支撑条和两个内侧支撑条分别分布在基板对称线的两侧；两个圆弧段支撑条分别位于主动轮组件、从动轮组件的外侧；两个支撑座分别设置在内侧支撑条的内侧和与之相配合的外侧支撑条外侧；两个外侧支撑条内侧和两个内侧支撑条外侧设置有两个链条导向槽；一根带附件链条穿过所述链条导向槽并与主动轮组件和从动轮组件组成回路。本实用新型的有益效果是：空间利用率高、定位精度高、运行声音小。

Description

一种环形托盘输送设备的托盘定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备在输送过程中对其上的托盘进行精确定位的装置，具体的涉及一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，属于机械加工类领域。

背景技术

三维空间中任何一个物体都具有6个自由度，所有的定位方式，都是不同程度的限制物体的自由度。在机械加工领域内，特别是自动化生产加工过程中，金属零件常常需要在多工序之间进行转运；同时，为了尽可能多的存料，输送设备常常设计成具有多个存料托盘，并且输送路径为环形路径，这是为了尽可能多的利用设备空间。为了保证工件转运后，能够为后工序提供准确的位置，常见的两种处理方式是，一种是采用直线往复运动，通过伺服电机及直线导轨相结合的传动方式，这种方式的优点在于传动及定位精度高，缺点是空间利用率不高、可有效利用的托盘数量较少，由于采用伺服电机，成本相对较高；另一种方式是圆形转盘驱动方式，这种传动方式的优点在于托盘之间的相对位置固定，重复精度较高、缺点是，设备的空间利用率较低、可携带的托盘数量有限、转盘转动惯量大。为此，如何提供一种高效的输送设备的托盘定位装置，是本实用新型研究的目的。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，采用环形链式传动和对托盘的6个自由度进行限位，能够携带多个托盘、空间利用率高、定位精度高、运行声音小；满足自动化零部件生产过程中对定位精度和空间利用率高的要求。

为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，包括基板，在基板的上面固定有两个圆弧段支撑条、两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑座、主动轮组件、从动轮组件和链条导向槽；所述的主动轮组件和从动轮组件的中心线均设置在基板对称线上；所述的两个外侧支撑条和两个内侧支撑条分别分布在基板对称线的两侧；所述的两个圆弧段支撑条分别位于主动轮组件、从动轮组件的外侧；所述的主动轮组件和从动轮组件上分别固定有支撑盘；所述的两个支撑座分别设置在内侧支撑条的内侧和与之相配合的外侧支撑条的外侧；所述的每个支撑座的上方均固定有两个安装块，所述的安装块上分别安装有凸轮随动器；所述的两个外侧支撑条的内侧和两个内侧支撑条的外侧设置有两个链条导向槽；一根带附件链条穿过所述链条导向槽并与主动轮组件和从动轮组件组成回路；所述的带附件链条的附件上每隔三个节距连接有一个托盘，所述的托盘落在两个圆弧段支撑条和两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑盘所组成环路表面上，所述的托盘设置有销孔；所述的基板背面固定设置有气缸，所述的气缸上连接有定位销轴；所述的基板上设置有定位孔；所述的定位销轴与定位孔直径相配合；所述的销孔的孔径与定位销轴的轴径相同。

进一步的，所述的圆弧段支撑条和外侧支撑条、内侧支撑条以及支撑盘的上表面设置在同一个水平面上。

进一步的，所述的两个支撑座之间的距离与托盘的长度相同。

进一步的，所述的凸轮随动器与外侧支撑条和内侧支撑条的上表面具有相同的高度差，所述的高度差与托盘厚度相同。

本实用新型的有益效果是：空间利用率高、定位精度高、运行声音小；满足自动化零部件生产过程中对定位精度和空间利用率高的要求。

附图说明

图1为本实用新型的装置示意图。

图2为本实用新型的等轴侧视图。

图3为本实用新型装置局部图。

具体实施方式

如图1所示，一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，包括基板1，在基板1的上面固定有两个圆弧段支撑条3、两个外侧支撑条4、两个内侧支撑条6、两个支撑座11、主动轮组件8、从动轮组件12和链条导向槽14；主动轮组件8和从动轮组件12的中心线均设置在基板1对称线上；圆弧段支撑条3和外侧支撑条4、内侧支撑条6以及支撑盘7的上表面设置在同一个水平面上，这样可以保证托盘2在它们上面顺利滑动。两个外侧支撑条4和两个内侧支撑条6分别分布在基板1对称线的两侧；两个圆弧段支撑条3分别位于主动轮组件8、从动轮组件12的外侧；主动轮组件8和从动轮组件12上分别固定有支撑盘7；两个支撑座11分别设置在内侧支撑条6的内侧和与之相配合的外侧支撑条4的外侧；两个支撑座11之间的距离与托盘2的长度相同。如图2所示，每个支撑座11的上方均固定有两个安装块10，安装块10上分别安装有凸轮随动器9，凸轮随动器9与外侧支撑条4和内侧支撑条6的上表面具有相同的高度差，所述的高度差与托盘厚度相同，这样可以保证托盘2在经过凸轮随动器9的时候，托盘2的五个自由度被完全限制住。两个外侧支撑条4的内侧和两个内侧支撑条6的外侧设置有两个链条导向槽14；一根带附件链条5穿过所述链条导向槽14并与主动轮组件8和从动轮组件12组成回路；带附件链条5的附件上每隔三个节距连接有一个托盘2，托盘2落在两个圆弧段支撑条3和两个外侧支撑条4、两个内侧支撑条6、两个支撑盘7所组成环路表面上，托盘2设置有销孔17；所述的基板1背面固定设置有气缸13，气缸13上连接有定位销轴16；如图3所示，基板1上设置有定位孔15。主动轮组件8的转动将带动带附件链条5和固定在附件上的托盘2，沿着链条导向槽14和主动轮轮组件8、从动轮组件12构成的环路运动。定位销轴16与定位孔15直径相配合；销孔17的孔径与定位销轴16的轴径相同。

本实用新型装置在工作时，每个托盘2沿着带附件链条5运行的过程中将在支撑座11上两个安装块10的中间位置，使得托盘2上的孔与定位销轴16对正。并且托盘2在该位置相对于基板1的法线方向的自由度被完全限住；再通过气缸13带动定位销轴16进入托盘2的销孔17，就可以使限制住托盘2剩余的1个自由度，从而实现托盘2的完全定位。

本实用新型为了充分利用设备的空间、满足一定数量托盘的运转，采用环形链式传动；为了实现托盘在规定工位的精确定位，采用的方式是对托盘的6个自由度进行限位；同时为了减少设备运行时的噪音问题，采用超高分子聚乙烯作为托盘运行时的支撑件，该材料属于一种工程塑料，具备优异的耐磨性；同时可以有效降低托盘与其摩擦时的噪音。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：包括基板，在基板的上面固定有两个圆弧段支撑条、两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑座、主动轮组件、从动轮组件和链条导向槽；所述的主动轮组件和从动轮组件的中心线均设置在基板对称线上；所述的两个外侧支撑条和两个内侧支撑条分别分布在基板对称线的两侧；所述的两个圆弧段支撑条分别位于主动轮组件、从动轮组件的外侧；所述的主动轮组件和从动轮组件上分别固定有支撑盘；所述的两个支撑座分别设置在内侧支撑条的内侧和与之相配合的外侧支撑条的外侧；所述的每个支撑座的上方均固定有两个安装块，所述的安装块上分别安装有凸轮随动器；所述的两个外侧支撑条的内侧和两个内侧支撑条的外侧设置有两个链条导向槽；一根带附件链条穿过所述链条导向槽并与主动轮组件和从动轮组件组成回路；所述的带附件链条的附件上每隔三个节距连接有一个托盘，所述的托盘落在两个圆弧段支撑条和两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑盘所组成环路表面上，所述的托盘设置有销孔；所述的基板背面固定设置有气缸，所述的气缸上连接有定位销轴；所述的基板上设置有定位孔；所述的定位销轴与定位孔直径相配合；所述的销孔的孔径与定位销轴的轴径相同。

2.根据权利要求1所述的一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：所述的圆弧段支撑条和外侧支撑条、内侧支撑条以及支撑盘的上表面设置在同一个水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：所述的两个支撑座之间的距离与托盘的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：所述的凸轮随动器与外侧支撑条和内侧支撑条的上表面具有相同的高度差，所述的高度差与托盘厚度相同。