CN213975812U - 一种重载大角度传输轨道 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种重载大角度传输轨道,应用于重载传输线中,包括安装架、主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组、链条、滑轨、以及滑座,所述主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组设置在安装架上表面,且所述主动轮组与所述第一从动轮组、第二从动轮组不设置在同一水平线上;所述链条套接在所述主动轮组、第一从动轮组上;本申请的有益效果是:本申请通过安装架,且主动轮组与第一从动轮组、第二从动轮组不设置在同一水平线上,使传输轨道的皮带和滑轨大角度设置,以满足重载产品的加工生产需求;同时,本申请通过支撑齿轮设置链条上用于支撑;避免链条变形,提高产品生产加工的良品率。
Description
技术领域
本申请涉及机械制造技术领域,更具体地,涉及一种重载大角度传输轨道。
背景技术
随着工业的发展,其社会生产力越来越高效化、精细化。作为生产物料位移的重要工作——传输轨道,在工业生产中尤为重要,其结构及功能模块决定了生产很大程度决定了是否能够高效化、专业化生产。在现有技术中,目前在环形轨道行业中,普遍存在轨道承重不足,可承载产品尺寸要求小,而随着行业的发展,越来越多的行业和产品制造过程,对重型轨道有需求,特别是大尺寸的产品加工,同时伴随着质量过大,使市面上现有轨道类产品无法满足使用者需求。现有环形轨道技术中,在承载上无法承受150kg以上的产品且稳定运行。对于尺寸较大的产品制造无法适用,在重载产品加工,如机械设备等加工中,难以实现重载大角度移动;同时,主动轮组和从动轮组间距过大,使链条容易变形,影响产品生产加工的良品率。
发明内容
本申请为在难以实现大角度移动;主动轮组和从动轮组间距过大,使链条容易变形等问题,本申请所要解决的技术问题是提供一种重载传输滑座及传输线。
一种重载大角度传输轨道,应用于重载传输线中,包括安装架、主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组、链条、滑轨、以及滑座,
所述主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组设置在安装架上表面,且所述主动轮组与所述第一从动轮组、第二从动轮组不设置在同一水平线上;所述链条套接在所述主动轮组、第一从动轮组上;所述滑轨设置在所述安装架上表面外侧,且所述滑轨与所述链条相邻设置;
所述滑座底部滑动连接在所述滑轨上,所述滑座一侧固定在所述链条上,所述滑座由所述链条驱动在所述滑轨上移动。
可选地,所述安装架包括第一框架、第二框架、第三框架、第一承载板、第二承载板、第三承载板、第四承载板,所述第二框架、第三框架分别垂直连接在所述第一框架两端,所述第一承载板、第二承载板、第三承载板、第四承载板分别设置在所述第二框架自由端、第三框架自由端、第二框架与第一框架端的连接端、第三框架与第一框架的连接端,所述第二框架的长度小于所述第三框架的长度。
可选地,所述第二框架自由端到第一框架中点的直线与所述第三框架自由端到第一框架中点的直线的夹角大于180°。
可选地,所述主动轮组设置在所述第一承载板上,多个所述第一从动轮组分别设置在所述第二承载板、第三承载板、第四承载板上,多个第二从动轮组分别设置在所述、第二从动轮组。
可选地,所述主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组均包括转动座、转动轴、齿轮,所述转动座固定在所述第一承载板或第三承载板或第四承载板或第二承载板,所述转动轴下端转动连接在所述转动座内,所述齿轮固定在所述转动轴上端。
可选地,所述主动轮组还包括伺服电机、电机支架,所述电机支架固定在所述第一承载板下表面,所述伺服电机固定在所述电机支架内且与所述转动轴连接设置。
可选地,所述第二从动轮组还包括定位组件,所述定位组件包括固定块、定位块、定位螺杆,所述固定块设置在所述第三承载板或第四承载板上,所述定位块设置在所述转动座外侧;所述定位块挖设有第一卡槽,所述定位螺杆一端设置有第二卡槽,所述定位螺杆一端固定在所述定位块上,且所述定位螺杆的另一端通过第二卡槽卡接在所述第一卡槽内。
可选地,还包括至少一个支撑轮组,所述支撑轮组包括固定支架、支撑齿轮,所述固定支架固定在安装架上,所述支撑齿轮设置在所述固定支架上端,且所述支撑齿轮卡接在所述链条上。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:本申请通过安装架,且主动轮组与第一从动轮组、第二从动轮组不设置在同一水平线上,使传输轨道的皮带和滑轨大角度设置,以满足重载产品的加工生产需求;同时,本申请通过支撑齿轮设置链条上用于支撑;避免链条变形,提高产品生产加工的良品率。
附图说明
图1为本申请实施例的传输轨道装配示意图。
图2为本申请实施例的传输轨道爆炸示意图。
图3为本申请实施例的主动轮组示意图。
图4为本申请实施例的第二从动轮组示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。
本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本申请的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
此外,若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的,主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
在如图1-4实施例中,一种重载大角度传输轨道,应用于重载传输线中,包括安装架1、主动轮组2、第一从动轮组3、第二从动轮组4、链条7、滑轨5、以及滑座6,主动轮组2、第一从动轮组3、第二从动轮组4设置在安装架1上表面,且主动轮组2与第一从动轮组3、第二从动轮组4不设置在同一水平线上;链条7套接在主动轮组2、第一从动轮组3上;滑轨5设置在安装架1上表面外侧,且滑轨5与链条7相邻设置;滑座6底部滑动连接在滑轨5上,滑座6一侧固定在链条7上,滑座6由链条7驱动在滑轨5上移动。在本实施例中,本申请使用优质轴承钢进行挤压塑形,加硬,研磨生产而成;轨道精度可达0.01mm/m;其中精度包含直线度、平面度,截面一致性;在设计和工艺上,通过增宽轨道的整体宽度和增长轨道面的接触线,使轨道可承受超过150kg的承重;使用70°-90°的重载V形滚轮,配合后可使治具尺寸增加不低于200mm,即可使可生产产品的尺寸超过300*300mm的尺寸,最大可做到600*600mm的加工尺寸;重型V形滚轮最大直径为80mm,为双列角接触形的滚轮轴承,滚珠尺寸为9.6mm,单滚轮额定静载荷为25.9kN。本申请通过安装架1,且主动轮组2与第一从动轮组3、第二从动轮组4不设置在同一水平线上,使传输轨道的皮带和滑轨5大角度设置,以满足重载产品的加工生产需求;同时,本申请通过支撑齿轮设置链条7上用于支撑;避免链条7变形,提高产品生产加工的良品率。可将传统的质量大尺寸大的工件生产结合在环形轨道的应用上,可有效的提高生产效率提高产能,在无需过多操作员干预的情况下,实现自动化生产;精密轨道的应用,使产品生产过程中降低报废率。
在一些实施例中,安装架1包括第一框架11、第二框架12、第三框架13、第一承载板14、第二承载板15、第三承载板16、第四承载板17,第二框架12、第三框架13分别垂直连接在第一框架11两端,第一承载板14、第二承载板15、第三承载板16、第四承载板17分别设置在第二框架12自由端、第三框架13自由端、第二框架12与第一框架11端的连接端、第三框架13与第一框架11的连接端,第二框架12的长度小于第三框架13的长度。在本实施例中,通过第一框架11、第二框架12、第三框架13组合成不闭合的矩形结构,且通过第一框架11、第二框架12、第三框架13和第一承载板14、第二承载板15、第三承载板16、第四承载板17组合,增加了安装架1的强度;第一承载板14、第二承载板15、第三承载板16、第四承载板17可以用于安装主动轮组2或从动轮组。通过第一框架11、第二框架12、第三框架13通过安装条进行安装,同时,可连接多个加工工位,适应性更强。
在一些实施例中,第二框架12自由端到第一框架11中点的直线与第三框架13自由端到第一框架11中点的直线的夹角大于180°。即主动轮组2和设置有端部的第一从动轮组3到第一框架11中点的夹角大于180°,实现大角度传输。
在一些实施例中,主动轮组2设置在第一承载板14上,多个第一从动轮组3分别设置在第二承载板15、第三承载板16、第四承载板17上,多个第二从动轮组4分别设置在、第二从动轮组4。在本实施例中,主动轮组2、第一从动轮组3、第二从动轮组4不限于安装位置,任一位置都作为主动轮组2进行排布。
在一些实施例中,主动轮组2、第一从动轮组3、第二从动轮组4均包括转动座22、转动轴23、齿轮21,转动座22固定在第一承载板14或第三承载板16或第四承载板17或第二承载板15,转动轴23下端转动连接在转动座22内,齿轮21固定在转动轴23上端。在本实施例中,转动座22中部挖设有转动槽,所述转动轴23穿过转动座22设置,且通过滚珠与转动座22转动连接;齿轮21卡接在链条7上。
在上述实施例的一种实施方式中,主动轮组2还包括伺服电机24、电机支架25,电机支架25固定在第一承载板14下表面,伺服电机24固定在电机支架25内且与转动轴23连接设置。在本实施例中,主动轮组2通过伺服电机24进行驱动。
在上述实施例的一种实施方式中,第二从动轮组4还包括定位组件41,定位组件41包括固定块42、定位块43、定位螺杆44,固定块42设置在第三承载板16或第四承载板17上,定位块43设置在转动座22外侧;定位块43挖设有第一卡槽,定位螺杆44一端设置有第二卡槽,定位螺杆44一端固定在定位块43上,且定位螺杆44的另一端通过第二卡槽卡接在第一卡槽内。在本实施例中,本申请通过定位组件41对第二从轮组进行调节,通过调节第二从动轮组4的精度,进而提高传输链条7的精度。
在一些实施例中,还包括至少一个支撑轮组8,支撑轮组8包括固定支架、支撑齿轮21,固定支架固定在安装架1上,支撑齿轮21设置在固定支架上端,且支撑齿轮21卡接在链条7上。多个支撑轮组8分别设置在主动轮组2与第一从动轮组3和第二从动轮组4之间、两第一从动轮组3间,两第二从动轮组4之间。本申请通过支撑齿轮21设置链条7上用于支撑;避免链条7变形,提高产品生产加工的良品率。
显然,本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例,而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种重载大角度传输轨道,其特征在于,应用于重载传输线中,包括安装架、主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组、链条、滑轨、以及滑座,
所述主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组设置在安装架上表面,且所述主动轮组与所述第一从动轮组、第二从动轮组不设置在同一水平线上;所述链条套接在所述主动轮组、第一从动轮组上;所述滑轨设置在所述安装架上表面外侧,且所述滑轨与所述链条相邻设置;
所述滑座底部滑动连接在所述滑轨上,所述滑座一侧固定在所述链条上,所述滑座由所述链条驱动在所述滑轨上移动。
2.根据权利要求1所述的一种重载大角度传输轨道,其特征在于,所述安装架包括第一框架、第二框架、第三框架、第一承载板、第二承载板、第三承载板、第四承载板,所述第二框架、第三框架分别垂直连接在所述第一框架两端,所述第一承载板、第二承载板、第三承载板、第四承载板分别设置在所述第二框架自由端、第三框架自由端、第二框架与第一框架端的连接端、第三框架与第一框架的连接端,所述第二框架的长度小于所述第三框架的长度。
3.根据权利要求2所述的一种重载大角度传输轨道,其特征在于,所述第二框架自由端到第一框架中点的直线与所述第三框架自由端到第一框架中点的直线的夹角大于180°。
4.根据权利要求2所述的一种重载大角度传输轨道,其特征在于,所述主动轮组设置在所述第一承载板上,多个所述第一从动轮组分别设置在所述第二承载板、第三承载板、第四承载板上,多个第二从动轮组分别设置在所述、第二从动轮组。
5.根据权利要求4所述的一种重载大角度传输轨道,其特征在于,所述主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组均包括转动座、转动轴、齿轮,所述转动座固定在所述第一承载板或第三承载板或第四承载板或第二承载板,所述转动轴下端转动连接在所述转动座内,所述齿轮固定在所述转动轴上端。
6.根据权利要求5所述的一种重载大角度传输轨道,其特征在于,所述主动轮组还包括伺服电机、电机支架,所述电机支架固定在所述第一承载板下表面,所述伺服电机固定在所述电机支架内且与所述转动轴连接设置。
7.根据权利要求5所述的一种重载大角度传输轨道,其特征在于,所述第二从动轮组还包括定位组件,所述定位组件包括固定块、定位块、定位螺杆,所述固定块设置在所述第三承载板或第四承载板上,所述定位块设置在所述转动座外侧;所述定位块挖设有第一卡槽,所述定位螺杆一端设置有第二卡槽,所述定位螺杆一端固定在所述定位块上,且所述定位螺杆的另一端通过第二卡槽卡接在所述第一卡槽内。
8.根据权利要求2所述的一种重载大角度传输轨道,其特征在于,还包括至少一个支撑轮组,所述支撑轮组包括固定支架、支撑齿轮,所述固定支架固定在安装架上,所述支撑齿轮设置在所述固定支架上端,且所述支撑齿轮卡接在所述链条上。
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