CN216510943U - 直线型交叉带式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直线型交叉带式分拣机，包括轨道系统及在轨道系统上行走的小车系统，轨道系统包括第一螺旋转弯轨道、第二螺旋转弯轨道、第一直线轨道及第二直线轨道；第一直线轨道位于第二直线轨道的上方；第一螺旋转弯轨道具有第一高位对接端及第一低位对接端，第一高位对接端的水平高度大于第一低位对接端的水平高度；第二螺旋转弯轨道具有第二高位对接端及第二低位对接端，第二高位对接端的水平高度大于第二低位对接端的水平高度；第一直线轨道、第一螺旋转弯轨道、第二直线轨道及第二螺旋转弯轨道依次连接后形成闭环。本实用新型直线型交叉带式分拣机具有占地面积小、分拣能力强的优点。

Description

直线型交叉带式分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术和轻工业技术领域，尤其涉及一种直线型交叉带式分拣机。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，尤其是在物流配送、电子商务、快递物流等行业中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大。常见的大型自动分拣机有水平环形交叉带式分拣机和高速滑块分拣机。

现有市场上流行的水平环形交叉带式分拣机，主要包括小车系统和轨道系统。小车系统由若干台首尾相接的单台小车组成，单台小车通过杆端关节轴承首尾相接，形成一个闭环。轨道系统由若干直段部分和若干转弯段组成，若干直段部分和若干转弯段在水平面内也形成一个闭环轨道面，小车系统就在这个闭环轨道面上运行。无论是大包裹还是散件，现有的水平环形交叉带式分拣机都能够快速分拣，尤其是可以同时处理不同大小和形状的货物。但是水平环形交叉带式分拣机造价高，占地面积大。

现有的高速滑块分拣机是一种直线型分拣机，虽然造价较低，占地面积小，但是没办法分拣单件物品，尤其是软体包裹如单件服装、不规则物品、易碎物品或者是超薄物品如单件信函等。另外，即使是箱装货物，高速滑块分拣机不能同时处理不同大小和形状的包装箱。以上两个弊病，在很大程度上制约了高速滑块分拣机的工作能力和效率，不能满足人们目前对新型物流系统的要求。

随着现代物流的快速发展，为缓解大型快件一级分拨中心的压力，二级与次级分拨站纷纷建起，进而出现了占地面积小、结构紧凑从而极度节省空间的直线型交叉带式分拣机，这种直线型交叉带式分拣机采用分拣结合的垂直循环式布局，投资少、移位灵活、维护方便、扩充与布局容易。这种直线型交叉带式分拣机特别适用于场地较小、格口数量需求较少的场所，已成为市场需求的首选。

目前现有技术使用的直线型交叉带式分拣机是垂直循环式结构，和水平环形交叉带式分拣机相比较，它是垂直环形交叉带式分拣机。这种直线型交叉带式分拣机，在上层运行工作的时候，小车的输送面朝上；在下层运行工作的时候，小车的输送面朝下；在设备两侧单台小车开始翻转的时候，小车的输送面也开始翻转。所以这种直线型交叉带式分拣机一半以上的小车不能使用，不能完成上件操作和分拣操作。这是目前现有的直线型交叉带式分拣机最大的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种直线型交叉带式分拣机，这种直线型交叉带式分拣机不仅占地面积小，和其它类型直线型交叉带式分拣机相比，因为小车的输送面始终朝上，所以分拣能力高，处理效率比一般的直线式交叉带式分拣机可提高一倍，尤其适用于二级分拨中心和次级分拨站以及特定小场所分拣中心的使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供的直线型交叉带式分拣机包括轨道系统及在所述轨道系统上行走的小车系统，所述轨道系统包括第一螺旋转弯轨道、第二螺旋转弯轨道、第一直线轨道及第二直线轨道；所述第一直线轨道位于所述第二直线轨道的上方；所述第一螺旋转弯轨道具有第一高位对接端及第一低位对接端，所述第一高位对接端的水平高度大于所述第一低位对接端的水平高度，所述第一高位对接端与所述第一直线轨道的一端对接，所述第一低位对接端与所述第二直线轨道的一端对接；所述第二螺旋转弯轨道具有第二高位对接端及第二低位对接端，所述第二高位对接端的水平高度大于所述第二低位对接端的水平高度；所述第二高位对接端与所述第一直线轨道的另一端对接，所述第二低位对接端与所述第二直线轨道的另一端对接；所述第一直线轨道、第一螺旋转弯轨道、第二直线轨道及第二螺旋转弯轨道依次连接后形成闭环；所述小车系统包含多个小车，相邻两所述小车彼此连接；所述小车包括可在所述轨道系统上行走的行走机构及安装于所述行走机构上的输送机构；所述输送机构包括输送带、架体、电动辊筒及从辊筒；所述电动辊筒在水平方向与所述从辊筒彼此对齐且隔开地装配于所述架体，所述输送带绕设于所述电动辊筒和所述从辊筒；所述输送机构还包括安装于架体并位于所述电动辊筒和所述从辊筒之间的带托板；所述直线型交叉带式分拣机还包括上件装置、分拣装置、灰度仪、纠偏扫描仪及顶扫描仪，所述灰度仪、上件装置、纠偏扫描仪及顶扫描仪沿传输方向依次设于所述第一直线轨道的外侧；所述分拣装置设置于所述第二直线轨道的两外侧。

与现有技术相比，由于本实用新型通过使所述第一直线轨道设于所述第二直线轨道的上方，又使所述第一螺旋转弯轨道的第一高位对接端与所述第一直线轨道的一端对接，第一低位对接端与所述第二直线轨道的一端对接，且所述第二螺旋转弯轨道的第二高位对接端与所述第一直线轨道的另一端对接，第二低位对接端与所述第二直线轨道的另一端对接，从而使所述直线型交叉带式分拣机的两端呈环形，中间呈直线型，且形成上、下双层结构。因此，通过两端的螺旋转弯轨道可以使轨道系统形成回转，并使小车的输送面一直保持朝上，从而使得所述第一直线轨道及所述第二直线轨道均能供上件装置及分拣装置使用，极大地满足了上件操作及分拣操作，提高分拣效率。并且，所述第一直线轨道与所述第二直线轨道的呈上、下层结构，其占地面积很小，空间利用率高，可以使两外侧留出大量的可利用空间，极大地满足了车间的实际需要，适用于物流行业的二级分拨中心和次级分拨站以及特定小场所分拣中心的使用。

较佳地，所述第一直线轨道及第二直线轨道在水平面的投影重合。这样可以使所述直线型交叉带式分拣机的中间段形成一直线型结构，最大程度地减少占地面积，提高空间的利用率。

较佳地，所述第一直线轨道及第二直线轨道均呈水平设置。

较佳地，所述第一直线轨道及第二直线轨道的长度相等。

较佳地，所述第一高位对接端与所述第一低位对接端在水平面的投影重合；所述第二高位对接端与所述第二低位对接端在水平面的投影重合。

具体地，首尾两所述小车连接形成与所述轨道系统周长相等的闭合结构。

具体地，所述输送机构的输送方向与所述小车的行走方向在水平面的投影呈相交。

附图说明

图1是本实用新型直线型交叉带式分拣机的俯视结构图。

图2是本实用新型直线型交叉带式分拣机的侧视结构图。

图3是本实用新型直线型交叉带式分拣机的小车系统的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本实用新型的直线型交叉带式分拣机100包括轨道系统1及在所述轨道系统1上行走的小车系统2，所述轨道系统1包括第一螺旋转弯轨道11、第二螺旋转弯轨道12、第一直线轨道13及第二直线轨道14；所述第一直线轨道13位于所述第二直线轨道14的上方；所述第一螺旋转弯轨道11 具有第一高位对接端111及第一低位对接端112，所述第一高位对接端111的水平高度大于所述第一低位对接端112的水平高度，所述第一高位对接端111与所述第一直线轨道13的一端对接，所述第一低位对接端112与所述第二直线轨道14的一端对接；所述第二螺旋转弯轨道12具有第二高位对接端121及第二低位对接端122，所述第二高位对接端121的水平高度大于所述第二低位对接端122 的水平高度；所述第二高位对接端121与所述第一直线轨道13的另一端对接，所述第二低位对接端122与所述第二直线轨道14的另一端对接；所述第一直线轨道13、第一螺旋转弯轨道11、第二直线轨道14及第二螺旋转弯轨道12依次连接后形成闭环，以实现小车系统2的循环运输。

再如图1所示，所述第一直线轨道13及第二直线轨道14均呈水平设置。所述第一直线轨道13及第二直线轨道14的长度相等。所述第一直线轨道13及第二直线轨道14在水平面的投影重合。这样可以使所述直线型交叉带式分拣机 100的中间段形成一直线型结构，最大程度地减少占地面积，提高空间的利用率。另外，所述第一高位对接端111与所述第一低位对接端112在水平面的投影重合；所述第二高位对接端121与所述第二低位对接端122在水平面的投影重合。

请参阅图2及图3，所述小车系统2包含多个小车2a，相邻两所述小车2a 彼此连接。首尾两所述小车2a连接形成与所述轨道系统1周长相等的闭合结构。这样设计提高小车2a对物品的运载能力。所述小车2a包括可在所述轨道系统1 上行走的行走机构21及安装于所述行走机构21上的输送机构22。所述输送机构22的输送方向与所述小车2a的行走方向在水平面的投影呈相交。本申请所述输送机构22的输送方向与所述小车2a的行走方向在水平面的投影呈垂直。

再如图3所示，具体地，所述行走机构21包括安装底架211、行走轮212、导向轮213及杆端关节轴承214，所述导向轮213装配于所述安装底架211并从上方抵接于所述轨道系统1的台阶表面，以借助所述导向轮213而将所述行走机构21支撑于所述轨道系统1上，所述行走轮212装配于所述安装底架211上并从侧向抵接于所述轨道系统1的台阶侧面，以借助所述行走轮212而使得所述小车2a在所述轨道系统1上行走，所述杆端关节轴承214装配于所述安装底架211，以借助所述杆端关节轴承214，使得相邻两所述小车2a灵活地连接在一起。

再如图3所示，所述输送机构22包括输送带221、架体222、电动辊筒223 及从辊筒224；所述电动辊筒223在水平方向与所述从辊筒224彼此对齐且隔开地装配于所述架体222，所述输送带221绕设于所述电动辊筒223和所述从辊筒 224，且输送面朝上，用于输送物品。具体地，所述输送机构22还包括安装于架体222并位于所述电动辊筒223和所述从辊筒224之间的带托板225，所述带托板225还被所述输送带221所包围，可为所述输送带221提供支撑作用，防止所述输送带221因承载物品而向下坠，从而确保所述输送带221工作的可靠性。其中，采用所述电动辊筒223作为输送动力及主动辊筒，同时所述从辊筒224上设有张紧机构226，使得所述输送带221的张紧度可调节。另，所述架体 222采用铝合金板制作。

再请参阅图1，所述直线型交叉带式分拣机100还包括上件装置3及分拣装置4，所述上件装置3设置于所述第一直线轨道13及第二直线轨道14的其中一者的至少一侧，所述分拣装置4设置于所述第一直线轨道13及第二直线轨道14的另一者的至少一侧。本实用新型的直线型交叉带式分拣机100还包括灰度仪5、纠偏扫描仪6及顶扫描仪7，所述灰度仪5、上件装置3、纠偏扫描仪6及顶扫描仪7沿传输方向依次设于所述第一直线轨道13的外侧。所述分拣装置4设置于所述第二直线轨道14的两外侧。

与现有技术相比，由于本实用新型通过使所述第一直线轨道13设于所述第二直线轨道14的上方，又使所述第一螺旋转弯轨道11的第一高位对接端111 与所述第一直线轨道13的一端对接，第一低位对接端112与所述第二直线轨道 14的一端对接，且所述第二螺旋转弯轨道12的第二高位对接端121与所述第一直线轨道13的另一端对接，第二低位对接端122与所述第二直线轨道14的另一端对接，从而使所述直线型交叉带式分拣机100的两端呈环形，中间呈直线型，且形成上、下双层结构。因此，通过两端的螺旋转弯轨道可以使轨道系统1形成回转，并使小车2a的输送面一直保持朝上，从而使得所述第一直线轨道13及所述第二直线轨道14均能供上件装置3及分拣装置4使用，极大地满足了上件操作及分拣操作，提高分拣效率。并且，所述第一直线轨道13 与所述第二直线轨道14的呈上、下层结构，其占地面积很小，空间利用率高，可以使两外侧留出大量的可利用空间，极大地满足了车间的实际需要，适用于物流行业的二级分拨中心和次级分拨站以及特定小场所分拣中心的使用。

本实用新型直线型交叉带式分拣机100所涉及到的灰度仪、上件装置、纠偏扫描仪、顶扫描仪及分拣装置的结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种直线型交叉带式分拣机，包括轨道系统及在所述轨道系统上行走的小车系统，其特征在于：所述轨道系统包括第一螺旋转弯轨道、第二螺旋转弯轨道、第一直线轨道及第二直线轨道；所述第一直线轨道位于所述第二直线轨道的上方；所述第一螺旋转弯轨道具有第一高位对接端及第一低位对接端，所述第一高位对接端的水平高度大于所述第一低位对接端的水平高度，所述第一高位对接端与所述第一直线轨道的一端对接，所述第一低位对接端与所述第二直线轨道的一端对接；所述第二螺旋转弯轨道具有第二高位对接端及第二低位对接端，所述第二高位对接端的水平高度大于所述第二低位对接端的水平高度；所述第二高位对接端与所述第一直线轨道的另一端对接，所述第二低位对接端与所述第二直线轨道的另一端对接；所述第一直线轨道、第一螺旋转弯轨道、第二直线轨道及第二螺旋转弯轨道依次连接后形成闭环；所述小车系统包含多个小车，相邻两所述小车彼此连接；所述小车包括可在所述轨道系统上行走的行走机构及安装于所述行走机构上的输送机构；所述输送机构包括输送带、架体、电动辊筒及从辊筒；所述电动辊筒在水平方向与所述从辊筒彼此对齐且隔开地装配于所述架体，所述输送带绕设于所述电动辊筒和所述从辊筒；所述输送机构还包括安装于架体并位于所述电动辊筒和所述从辊筒之间的带托板；所述直线型交叉带式分拣机还包括上件装置、分拣装置、灰度仪、纠偏扫描仪及顶扫描仪，所述灰度仪、上件装置、纠偏扫描仪及顶扫描仪沿传输方向依次设于所述第一直线轨道的外侧；所述分拣装置设置于所述第二直线轨道的两外侧。

2.如权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述第一直线轨道及第二直线轨道在水平面的投影重合。

3.如权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述第一直线轨道及第二直线轨道均呈水平设置。

4.如权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述第一直线轨道及第二直线轨道的长度相等。

5.如权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述第一高位对接端与所述第一低位对接端在水平面的投影重合；所述第二高位对接端与所述第二低位对接端在水平面的投影重合。

6.如权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：首尾两所述小车连接形成与所述轨道系统周长相等的闭合结构。

7.如权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述输送机构的输送方向与所述小车的行走方向在水平面的投影呈相交。

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