CN211563717U - 一种直线电机交叉分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线电机交叉分拣机，包括机架，机架上下两端分布有直线轨道，机架的左右两端分布有圆弧轨道，直线轨道与圆弧轨道连接成一圈输送轨道，输送轨道上均匀分布有一圈分拣小车，分拣小车沿输送轨道移动。该种直线电机交叉分拣机通过直线电机驱动，铰接连成一圈的分拣小车底部的直线电机次级板依次经过直线电机次级板上方，通过直线电机不断驱动分拣小车沿圆周运动，分拣小车在运动中载货卸货，极为快速；直线电机带动，分拣小车通过行走轮传动，噪音小；且本结构相比直线电机或转动电机结合链轮、带轮传动的分拣机，结构简单合理，成本低；皮带小车通过电刷导电驱动，没有其它杂乱连线，结构分布整洁合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣运输技术领域，尤其涉及一种直线电机交叉分拣机。
背景技术
随着现代物流技术的发展，快递行业蓬勃发快递公司每天都会面临大量快递的分
拣工作。分拣过程中，常常需要几百个小车同时工作，而受到物流车间空间大小的限制，若遇到无法放置水平运输机构的情况下，会采取垂直运输的设计，传统的垂直交叉带分拣机的结构，包括垂直设置的多层运输轨道，所述运输轨道首尾相接，运输轨道上设置链轮链条传动机构，链轮与电机连接旋转，链条上设置传统分拣小车。但通过链轮链条机构传动往往噪音大，启动速度缓慢，制作成本高。
现有也有通过皮带轮传动，同样存在噪音大，启动速度缓慢的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种直线电机交叉分拣机。
本实用新型采用如下技术方案：
一种直线电机交叉分拣机，包括机架，机架上下两端分布有直线轨道，机架的左右两端分布有圆弧轨道，直线轨道与圆弧轨道连接成一圈输送轨道，输送轨道上均匀分布有一圈分拣小车，分拣小车沿输送轨道移动，分拣小车包括直线电机次级板、小车底座和皮带小车，皮带小车固定于小车底座上表面，直线电机次级板固定于小车底座下表面，小车底座上固定连接有铰链座，各相邻分拣小车的小车底座通过铰链座铰接，小车底座两边靠近输送轨道位置分别固定连接有行走轮和导向轮，行走轮竖直设置，沿输送轨道上滚动，导向轮横向设置，紧靠输送轨道侧面滚动，皮带小车垂直输送轨道交叉传送，机架上位于直线轨道下方设置有直线电机初级板，直线电机初级板上方正对分拣小车底部的直线电机次级板。
作为优选，所述皮带小车包括壳体、壳体两端的皮带轮和皮带轮间传动的皮带，皮带轮连接电机，电机固定在壳体上。
作为优选，所述输送轨道两侧位于下直线轨道和左右两圆弧轨道处设置有轨道挡板。
作为优选，所述输送轨道上方的直线轨道间平行设置有导电轨道，皮带小车底部设置有电刷，电刷与导电轨道滑触连接，电刷通过导线连通电机。
作为优选，所述各相邻分拣小车底部的铰链座通过销轴铰接。
作为优选，所述行走轮和导向轮为静音车轮，采用橡胶滚轮。
本实用新型的有益效果是：该种直线电机交叉分拣机通过直线电机驱动，铰接连成一圈的分拣小车底部的直线电机次级板依次经过直线电机次级板上方，通过直线电机不断驱动分拣小车沿圆周运动，分拣小车在运动中载货卸货，极为快速；直线电机带动，分拣小车通过行走轮传动，噪音小；且本结构相比直线电机或转动电机结合链轮、带轮传动的分拣机，结构简单合理，成本低；皮带小车通过电刷导电驱动，没有其它杂乱连线，结构分布整洁合理。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体图；
图2是本实用新型的一种正面结构示意图；
图3是本实用新型的一种部分分解的结构示意图；
图4是本实用新型中分拣小车的一种正面结构示意图；
图5是本实用新型中分拣小车的一种立体图；
图中：1、直线电机次级板，2、机架，3、直线轨道，4、圆弧轨道，5、轨道挡板，6、分拣小车，7、静音车轮，8、直线电机初级板，9、导电轨道，10、皮带小车，11、行走轮，12、导向轮，13、铰链座，14、小车底座。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如附图1-5所示，一种直线电机交叉分拣机，包括机架2，机架上下两端分布有直线轨道3，机架的左右两端分布有圆弧轨道4，直线轨道与圆弧轨道连接成一圈输送轨道，输送轨道上均匀分布有一圈分拣小车6，分拣小车沿输送轨道移动，分拣小车包括直线电机次级板1、小车底座14和皮带小车10，皮带小车固定于小车底座上表面，直线电机次级板固定于小车底座下表面，小车底座上固定连接有铰链座13，各相邻分拣小车的小车底座通过铰链座铰接，小车底座两边靠近输送轨道位置分别固定连接有行走轮11和导向轮12，行走轮竖直设置，沿输送轨道上滚动，导向轮横向设置，紧靠输送轨道侧面滚动，皮带小车垂直输送轨道交叉传送，机架上位于直线轨道下方设置有直线电机初级板8，直线电机初级板上方正对分拣小车底部的直线电机次级板。皮带小车包括壳体、壳体两端的皮带轮和皮带轮间传动的皮带，皮带轮连接电机，电机固定在壳体上。输送轨道两侧位于下直线轨道和左右两圆弧轨道处设置有轨道挡板5。输送轨道上方的直线轨道间平行设置有导电轨道9，皮带小车底部设置有电刷，电刷与导电轨道滑触连接，电刷通过导线连通电机。各相邻分拣小车底部的铰链座通过销轴铰接。行走轮和导向轮为静音车轮7，采用橡胶滚轮。
该直线电机交叉分拣机使用时，搭配扫描和定位控制系统，直线电机初级板驱动直线电机次级板，带动分拣小车沿圆周快速移动，在上方的直线轨道起始端，货物依次落下到分拣小车上，扫描系统扫描相应分拣小车上物品，对应控制在位于上方的直线轨道后方的相应卸货口卸货。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (6)
1.一种直线电机交叉分拣机，包括机架（2），机架（2）上下两端分布有直线轨道（3），机架（2）的左右两端分布有圆弧轨道（4），直线轨道（3）与圆弧轨道（4）连接成一圈输送轨道，其特征是，所述输送轨道上均匀分布有一圈分拣小车（6），分拣小车（6）沿输送轨道移动，分拣小车（6）包括直线电机次级板（1）、小车底座（14）和皮带小车（10），皮带小车（10）固定于小车底座（14）上表面，直线电机次级板（1）固定于小车底座（14）下表面，小车底座（14）上固定连接有铰链座（13），各相邻分拣小车的小车底座（14）通过铰链座（13）铰接，小车底座（14）两边靠近输送轨道位置分别固定连接有行走轮（11）和导向轮（12），行走轮（11）竖直设置，沿输送轨道上滚动，导向轮（12）横向设置，紧靠输送轨道侧面滚动，皮带小车（10）垂直输送轨道交叉传送，机架（2）上位于直线轨道（3）下方设置有直线电机初级板（8），直线电机初级板（8）上方正对分拣小车（6）底部的直线电机次级板（1）。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机交叉分拣机，其特征是，所述皮带小车（10）包括壳体、壳体两端的皮带轮和皮带轮间传动的皮带，皮带轮连接电机，电机固定在壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机交叉分拣机，其特征是，所述输送轨道两侧位于下直线轨道（3）和左右两圆弧轨道（4）处设置有轨道挡板（5）。
4.根据权利要求2所述的一种直线电机交叉分拣机，其特征是，所述输送轨道上方的直线轨道（3）间平行设置有导电轨道（9），皮带小车底部设置有电刷，电刷与导电轨道（9）滑触连接，电刷通过导线连通电机。
5.根据权利要求1所述的一种直线电机交叉分拣机，其特征是，各相邻分拣小车（6）底部的铰链座（13）通过销轴铰接。
6.根据权利要求1所述的一种直线电机交叉分拣机，其特征是，所述行走轮（11）和导向轮（12）为静音车轮（7），采用橡胶滚轮。
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Publications (1)
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2019
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