CN220215787U - 一种高效多小车分拣装置 - Google Patents

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申屠寅
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Zhejiang Dezan Robot Co ltd
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Zhejiang Hongduo Technology Co ltd
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Abstract

一种高效多小车分拣装置,包括分拣小车机构,分拣小车机构设有小车安装架,小车安装架上并排连接有一定数量的小车单元,小车单元包括小车支架及小车支架前后的辊筒,辊筒上设有分拣输送带。本实用新型的分拣装置结构更稳定可靠,一次能同时接收多个物品并进行分拣投递,大大提高了效率。

Description

一种高效多小车分拣装置
技术领域
本实用新型涉及分拣设备技术领域,特别是涉及一种高效多小车分拣装置。
背景技术
自动分拣装置是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,自动分拣装置所具备的能连续大批量地分拣货物、分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化等特点,在物流中的使用日益普遍。
公告号为CN218394753U的专利文献公开了一种多轴双小车自动分拣装置,所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构,所述分拣机构包括第一大梁,第二大梁和分拣小车,所述分拣机构在装置架上并排设置有两套。该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构,搭配两台分拣小车,采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式,两台分拣小车同时分拣。但是这种分拣装置存在的问题是,分拣小车同时只能接收并分拣投递一件物品,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足,提供一种高效多小车分拣装置,结构更稳定可靠,一次能同时接收多个物品并进行分拣投递,大大提高了效率。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种高效多小车分拣装置,包括分拣小车机构,分拣小车机构设有小车安装架,小车安装架上并排连接有一定数量的小车单元,小车单元包括小车支架及小车支架前后的辊筒,辊筒上设有分拣输送带。小车单元独立工作,因此分拣小车机构一次可接收多个物品。
作为优选,相邻的所述小车支架之间设有隔板,最外侧的所述小车支架上设有挡板。隔板露出部分呈上尖下宽的三角形,确保物品落入到分拣输送带上,挡板避免物品掉落到分拣小车机构之外。
作为优选,所述辊筒通过电机驱动或所述辊筒为电动辊筒,实现分拣输送带的正向和反向运动。
作为优选,所述分拣输送带内侧的小车支架上设有支撑板,确保分拣输送带运转平稳。
作为优选,还包括呈扁平状的框型支架,所述框型支架内侧两边分别固定有升降导轨,分拣小车机构两侧设有安装板且其上分别设有若干升降行走轮,框型支架上还设有控制分拣小车机构升降的驱动机构。
作为优选,还包括机架,所述机架上下分别设有平移导轨,框型支架上下设有相对应的平移行走轮,机架上还设有控制框型支架平移的驱动机构。
作为优选,所述分拣小车机构数量为两个且呈相向设置,进一步分拣效率。
作为优选,还包括位于机架前侧的上料机构,上料机构的上料输送带向机架内延伸一段距离。上料机构向分拣小车机构输送物品时,分拣小车机构移动至上料端下方,逐个接收直至所有的小车单元上都装载了物品。
作为优选,所述分拣小车机构上的小车单元数量至少为两个。
本实用新型的有益效果在于:分拣装置结构更稳定可靠,一次能同时接收多个物品并进行分拣投递,大大提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型中分拣小车机构的一个立体图;
图2是本实用新型中分拣小车机构的主视图;
图3是图2中A-A向的剖视图;
图4是本实用新型的立体图;
图5是本实用新型的主视图;
图6是本实用新型中分拣小车机构的另一个立体图。
图中主要元件符号说明:10、分拣小车机构;11、小车安装架;12、小车支架;13、辊筒;14、分拣输送带;15、隔板;16、挡板;17、支撑板;18、升降行走轮;19、框型支架;20、升降导轨;21、机架;22、平移导轨;23、平移行走轮;24、上料机构;25、上料输送带。
具体实施方式
下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。
实施列一:如图1-3所示,一种高效多小车分拣装置,包括分拣小车机构10,分拣小车机构10设有小车安装架11,小车安装架11上并排连接有一定数量的小车单元,小车单元包括小车支架12及小车支架12前后的辊筒13,辊筒13上设有分拣输送带14。
其中,相邻的所述小车支架12之间设有隔板15,最外侧的所述小车支架12上设有挡板16,所述分拣输送带14内侧的小车支架12上设有支撑板17。另外,所述辊筒13通过电机驱动或所述辊筒13为电动辊筒。
实施列二:结合图4-5所示,在实施例一的基础上,还包括呈扁平状的框型支架19,所述框型支架19内侧两边分别固定有升降导轨20,分拣小车机构10两侧设有安装板且其上分别设有若干升降行走轮18,框型支架19上还设有控制分拣小车机构10升降的驱动机构。
实施列三:结合图4-5所示,在实施例一或实施列二的基础上,还包括机架21,所述机架21上下分别设有平移导轨22,框型支架19上下设有相对应的平移行走轮23,机架21上还设有控制框型支架19平移的驱动机构。
其中,所述分拣小车机构10数量为两个且呈相向设置,相应的框型支架19数量为两个。
实施列四:结合图4-5所示,在实施例一、实施列二或实施列三的基础上,还包括位于机架21前侧的上料机构24,上料机构24的上料输送带25向机架21内延伸一段距离。
实施列五:结合图6所示,在上述实施例的基础上,所述分拣小车机构10上的小车单元数量至少为两个,具体数量根据情况进行选择。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不局限于此,本实用新型可以用于类似的产品上,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种高效多小车分拣装置,其特征在于:包括分拣小车机构(10),分拣小车机构(10)设有小车安装架(11),小车安装架(11)上并排连接有一定数量的小车单元,小车单元包括小车支架(12)及小车支架(12)前后的辊筒(13),辊筒(13)上设有分拣输送带(14);
还包括呈扁平状的框型支架(19),所述框型支架(19)内侧两边分别固定有升降导轨(20),分拣小车机构(10)两侧设有安装板且其上分别设有若干升降行走轮(18),框型支架(19)上还设有控制分拣小车机构(10)升降的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种高效多小车分拣装置,其特征在于:相邻的所述小车支架(12)之间设有隔板(15),最外侧的所述小车支架(12)上设有挡板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种高效多小车分拣装置,其特征在于:所述辊筒(13)通过电机驱动或所述辊筒(13)为电动辊筒。
4.根据权利要求3所述的一种高效多小车分拣装置,其特征在于:所述分拣输送带(14)内侧的小车支架(12)上设有支撑板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种高效多小车分拣装置,其特征在于:还包括机架(21),所述机架(21)上下分别设有平移导轨(22),框型支架(19)上下设有相对应的平移行走轮(23),机架(21)上还设有控制框型支架(19)平移的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种高效多小车分拣装置,其特征在于:所述分拣小车机构(10)数量为两个且呈相向设置。
7.根据权利要求5所述的一种高效多小车分拣装置,其特征在于:还包括位于机架(21)前侧的上料机构(24),上料机构(24)的上料输送带(25)向机架(21)内延伸一段距离。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种高效多小车分拣装置,其特征在于:所述分拣小车机构(10)上的小车单元数量至少为两个。
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