CN214398568U - 一种环形交叉带式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环形交叉带式分拣机，包括首尾闭合的环形的轨道系统及在所述轨道系统上行走的小车系统。所述轨道系统包含水平转弯轨道、螺旋转弯轨道、斜面轨道及彼此平行的低位直线轨道和高位直线轨道，所述高位直线轨道与所述低位直线轨道在水平方向隔开且在上下方向错位，所述水平转弯轨道的第一端与所述低位直线轨道的端部对接，所述水平转弯轨道的第二端与所述斜面轨道的第一端对接，所述斜面轨道的第二端与所述高位直线轨道的端部对接；以最大化的利用环线内部场地和提高工作场所的使用效率。

Description

一种环形交叉带式分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术和轻工业技术领域，尤其涉及一种环形交叉带式分拣机。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，尤其是在物流配送、电子商务、快递物流等行业中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大。常见的大型自动分拣机有高速滑块分拣设备、直线型交叉带式分拣设备和水平环形交叉带式分拣设备。

其中，对于高速滑块分拣设备来说，虽然造价较低和占地面积小，但是没办法分拣单件物品，尤其是软体包裹如单件服装、不规则物品、易碎物品或者是超薄物品如单件信函等。另外，即使是箱装货物，高速滑块分拣设备不能同时处理不同大小和形状的包装箱。以上两个弊病，在很大程度上制约了高速滑块分拣设备的工作能力和效率，不能满足人们目前对新型物流系统的要求。

对于直线型交叉带式分拣设备来说，在上层运行工作的时候，小车的输送面朝上；在下层运行工作的时候，小车的输送面朝下；在设备两侧单台小车开始翻转的时候，小车的输送面也开始翻转，所以，直线型交叉带式分拣设备一半以上的小车不能使用，不能完成上件操作和分拣操作，这是现有的直线型交叉带式分拣设备最大的弊端。

对于水平环形交叉带式分拣设备来说，主要包括小车系统和轨道系统。小车系统由若干台首尾相接的单台小车组成，单台小车通过杆端关节轴承首尾相接，形成一个闭环。轨道系统由若干直段部分和若干转弯段组成，若干直段部分和若干转弯段在水平面内也形成一个闭环轨道面，小车系统就在这个闭环轨道面上运行。无论是大包裹还是散件，现有的水平环形交叉带式分拣设备都能够快速分拣，尤其是可以同时处理不同大小和形状的货物。

目前现有水平环形交叉带式分拣机专利及其实践运用，因为轨道在水平面内是封闭的，因此水平环形交叉带式分拣机的内部空间，不能加以很好利用甚至不能利用。这是现有水平环形交叉带式分拣机显而易见的一个弊端。为解决这个问题，在技术实践上常常采用加高水平环形交叉带式分拣机的支腿高度，这样就可以在底部空档通过环线进入水平环形交叉带式分拣机的内部空间。这样做仍然有以下缺点：1、增加环线高度导致制作成本上升；2、分拣格口与地面落差加大，分拣时增大快递件损坏的风险。

因此，急需要一种可以最大化的利用环线内部场地和提高工作场所的使用效率的环形交叉带式分拣机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以最大化的利用环线内部场地和提高工作场所的使用效率的环形交叉带式分拣机。

为了实现上述目的，本实用新型的环形交叉带式分拣机包括首尾闭合的环形的轨道系统及在所述轨道系统上行走的小车系统。所述轨道系统包含水平转弯轨道、螺旋转弯轨道、斜面轨道及彼此平行的低位直线轨道和高位直线轨道，所述高位直线轨道与所述低位直线轨道在水平方向隔开且在上下方向错位，所述水平转弯轨道的第一端与所述低位直线轨道的端部对接，所述水平转弯轨道的第二端与所述斜面轨道的第一端对接，所述斜面轨道的第二端与所述高位直线轨道的端部对接。

较佳地，所述水平转弯轨道的第一端与所述低位直线轨道的端部采用焊接对接，所述水平转弯轨道的第二端与所述斜面轨道的第一端采用焊接对接，所述斜面轨道的第二端与所述高位直线轨道的端部采用焊接对接。

较佳地，所述低位直线轨道和高位直线轨道两者彼此对齐且长度相同。

较佳地，所述小车系统包含多个沿所述轨道系统的导引方向依次排列的小车，相邻两所述小车彼此连接。

较佳地，所有所述小车共同连接成首尾闭合的环形结构，所述环形结构与轨道系统两者的周长相同。

较佳地，所述小车包含可在所述轨道系统上行走的行走机构及安装于所述行走机构上的输送机构。

较佳地，所述行走机构包含安装底架、行走轮、导向轮及杆端关节轴承，所述导向轮装配于所述安装底架并从上方抵接于所述轨道系统，所述行走轮装配于所述安装底架并从侧向抵接于所述轨道系统，所述杆端关节轴承装配于所述安装底架。

较佳地，所述输送机构包含输送带、架体、电动辊筒及从动辊筒，所述电动辊筒在水平方向与所述从动辊筒彼此对齐且隔开地装配于所述架体，所述输送带绕设于所述电动辊筒和从动辊筒。

较佳地，所述输送机构还包含安装于所述架体并位于所述电动辊筒和从动辊筒之间的带托板，所述带托板还被所述输送带所包围。

较佳地，本实用新型的环形交叉带式分拣机还包括分流线、灰度仪、顶扫描仪和纠偏扫描仪，所述分流线设于所述高位直线轨道的外侧，所述灰度仪、顶扫描仪和纠偏扫描仪各设于所述高位直线轨道上，所述分流线位于所述灰度仪和顶扫描仪之间。

与现有技术相比，由于轨道系统包含水平转弯轨道、螺旋转弯轨道、斜面轨道及彼此平行的低位直线轨道和高位直线轨道，高位直线轨道与低位直线轨道在水平方向隔开且在上下方向错位，水平转弯轨道的第一端与低位直线轨道的端部对接，水平转弯轨道的第二端与斜面轨道的第一端对接，斜面轨道的第二端与高位直线轨道的端部对接，借助水平转弯轨道、斜面轨道和螺旋转弯轨道的配合，使得低位直线轨道和高位直线轨道顺畅地对接加高，即高位直线轨道被加高，使得轨道系统形成立体的环形，故本实用新型的环形交叉带式分拣机可以最大化的利用环线内部场地和提高工作场所的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的环形交叉带式分拣机在俯视方向的平面结构示意图。

图2是沿图1中A-A线剖切后的内部结构示意图。

图3是图2中的小车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1及图2，本实用新型的环形交叉带式分拣机100包括首尾闭合的环形的轨道系统10及在轨道系统10上行走的小车系统20。轨道系统20包含水平转弯轨道11、螺旋转弯轨道12、斜面轨道13及彼此平行的低位直线轨道14和高位直线轨道15；高位直线轨道15与低位直线轨道14在水平方向隔开且在上下方向错位，例如，在图1中，高位直线轨道15在水平方向位于低位直线轨道14的正下方，但不以此为限；水平转弯轨道11的第一端与低位直线轨道14的端部对接，较优的是，水平转弯轨道11的第一端与低位直线轨道14的端部采用焊接对接，以确保它们对接的稳固性；水平转弯轨道11的第二端与斜面轨道13的第一端对接，较优的是，水平转弯轨道11的第二端与斜面轨道13的第一端采用焊接对接，以确保它们对接的稳固性；斜面轨道13的第二端与高位直线轨道15的端部对接，较优的是，斜面轨道13的第二端与高位直线轨道15的端部采用焊接对接，以确保它们对接的稳固性。具体地，在图1中，低位直线轨道14和高位直线轨道15两者彼此对齐且长度相同，以确保在水平转弯轨道11、螺旋转弯轨道12和斜面轨道13的配合下使得低位直线轨道14和高位直线轨道15能顺畅平滑地过渡。更具体地，如下：

如图1所示，小车系统20包含多个沿轨道系统10的导引方向(例如但不限于图1中的逆时针方向)依次排列的小车20a，相邻两小车20a彼此连接，较优的是，所有小车20a共同连接成首尾闭合的环形结构，环形结构与轨道系统10两者的周长相同，这样设计提高小车20a对物品的运动能力。具体地，在图2和图3中，小车20a包含可在轨道系统10上行走的行走机构21及安装于行走机构21上的输送机构22；举例而言，在图3中，行走机构21包含安装底架211、行走轮212、导向轮213及杆端关节轴承214，导向轮213装配于安装底架211并从上方抵接于轨道系统10，以借助导向轮213而将行走机机构21支撑于轨道系统10上，行走轮212装配于安装底架211并从侧向抵接于轨道系统10，以借助行走轮212而使得小车20a在轨道系统10上行走，杆端关节轴承214装配于安装底架211，以借助杆端关节轴承214，使得相邻两小车20a灵活地连接在一起。

同理，在图3中，输送机构22包含输送带221、架体222、电动辊筒223及从动辊筒224；电动辊筒223在水平方向与从动辊筒224彼此对齐且隔开地装配于架体222，输送带221绕设于电动辊筒223和从动辊筒224，用于放置于输送带221上的物品进行输送。具体地，在图3中，输送机构22还包含安装于架体222并位于电动辊筒223和从动辊筒224之间的带托板225，带托板225还被输送带221所包围，可为输送带221提供支撑作用，防止输送带221因承载物品而向下坠，从而确保输送带221工作的可靠性。其中，采用电动辊筒223作为输送动力及主动辊筒，同时从动辊筒224和张紧辊筒合二为一的结构，故简化了输送机构22，缩小单台小车20a的外形尺寸。由于单台小车20a的输送机构22外形尺寸较小，其长度、宽度尺寸均不大，因此在常见的带式输送机中的一些结构可以省去，比如返程皮带所用的托辊。另，架体22采用铝合金板制作。

又如图1所示，本实用新型的环形交叉带式分拣机100还包括分流线30、灰度仪40、顶扫描仪50和纠偏扫描仪60，分流线30设于高位直线轨道15的外侧，灰度仪40、顶扫描仪50和纠偏扫描仪60各设于高位直线轨道15上，分流线30位于灰度仪40和顶扫描仪50之间。

与现有技术相比，由于轨道系统10包含水平转弯轨道11、螺旋转弯轨道12、斜面轨道13及彼此平行的低位直线轨道14和高位直线轨道15，高位直线轨道15与低位直线轨道14在水平方向隔开且在上下方向错位，水平转弯轨道11的第一端与低位直线轨道14的端部对接，水平转弯轨道11的第二端与斜面轨道13的第一端对接，斜面轨道13的第二端与高位直线轨道15的端部对接，借助水平转弯轨道11、斜面轨道13和螺旋转弯轨道12的配合，使得低位直线轨道14和高位直线轨道15顺畅地对接加高，即高位直线轨道15被加高，使得轨道系统10形成立体的环形，故本实用新型的环形交叉带式分拣机100可以最大化的利用环线内部场地和提高工作场所的使用效率。

需要说明的是，低位直线轨道14布置在分拣格口区，高位直线轨道15用于人流和物流通行。另，交叉是指小车系统20沿轨道系统10上的行走方向与小车系统20输送物品的方向相垂直；此外，轨道系统10是由钢板焊接构成，但不以此为限。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种环形交叉带式分拣机，包括首尾闭合的环形的轨道系统及在所述轨道系统上行走的小车系统，其特征在于，所述轨道系统包含水平转弯轨道、螺旋转弯轨道、斜面轨道及彼此平行的低位直线轨道和高位直线轨道，所述高位直线轨道与所述低位直线轨道在水平方向隔开且在上下方向错位，所述水平转弯轨道的第一端与所述低位直线轨道的端部对接，所述水平转弯轨道的第二端与所述斜面轨道的第一端对接，所述斜面轨道的第二端与所述高位直线轨道的端部对接。

2.根据权利要求1所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所述水平转弯轨道的第一端与所述低位直线轨道的端部采用焊接对接，所述水平转弯轨道的第二端与所述斜面轨道的第一端采用焊接对接，所述斜面轨道的第二端与所述高位直线轨道的端部采用焊接对接。

3.根据权利要求1所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所述低位直线轨道和高位直线轨道两者彼此对齐且长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所述小车系统包含多个沿所述轨道系统的导引方向依次排列的小车，相邻两所述小车彼此连接。

5.根据权利要求4所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所有所述小车共同连接成首尾闭合的环形结构，所述环形结构与轨道系统两者的周长相同。

6.根据权利要求4所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所述小车包含可在所述轨道系统上行走的行走机构及安装于所述行走机构上的输送机构。

7.根据权利要求6所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所述行走机构包含安装底架、行走轮、导向轮及杆端关节轴承，所述导向轮装配于所述安装底架并从上方抵接于所述轨道系统，所述行走轮装配于所述安装底架并从侧向抵接于所述轨道系统，所述杆端关节轴承装配于所述安装底架。

8.根据权利要求7所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所述输送机构包含输送带、架体、电动辊筒及从动辊筒，所述电动辊筒在水平方向与所述从动辊筒彼此对齐且隔开地装配于所述架体，所述输送带绕设于所述电动辊筒和从动辊筒。

9.根据权利要求8所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，所述输送机构还包含安装于所述架体并位于所述电动辊筒和从动辊筒之间的带托板，所述带托板还被所述输送带所包围。

10.根据权利要求1所述的一种环形交叉带式分拣机，其特征在于，还包括分流线、灰度仪、顶扫描仪和纠偏扫描仪，所述分流线设于所述高位直线轨道的外侧，所述灰度仪、顶扫描仪和纠偏扫描仪各设于所述高位直线轨道上，所述分流线位于所述灰度仪和顶扫描仪之间。

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