CN111891681A - 物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣装置，包括上层输送机构和上层分拣机构，上层输送机构包括第一机架以及第一输送体。上层分拣机构包括第二机架、第一输送带、活动板和驱动件。第二机架包括第一起始段和第一末段。第一高度调节机构配置为能够驱动第一起始段升降，使得第一起始段上的第一输送带具有低于第一输送体的第一位置和高于第一输送体的第二位置，当第一输送带从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在第一输送体上的箱体承托并输送至第一末段。驱动件配置为驱动活动板的自由端升降，使得活动板能够将原本在第一末段的第一输送带上的箱体承托，以改变箱体倾斜角度。本发明提高了物流输送效率。

Description

物流分拣装置

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种物流分拣装置。

背景技术

物流包括货物的分拣、运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的环节。随着互联网的不断发展，人们足不出户就可以购买所需物品。随着人们网上购物越来越频繁，产生的快递包裹数量也越来越多，对物流的输送效率要求也越来越高。

现有，物流输送系统的物流分拣环节，一般是通过人工在仓库里寻找并将同一个客户的订单的各个产品分拣出来，集中打包送出。针对需要组装的产品，工作人员还需要将多个待组装的产品分拣出来，组装之后，打包送出。现有的物流分拣环节，人工的工作量大，分拣效率低，从而导致物流输送效率低。

因此，有必要针对上述问题提出一种物流分拣装置，以提高物流输送效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流分拣装置，以提高物流输送效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物流分拣装置，包括：

上层输送机构，包括第一机架以及安装在所述第一机架上的第一输送体；

上层分拣机构，包括第二机架、第一高度调节机构、若干个安装在所述第二机架上的第一滚轮、绕在若干个所述第一滚轮上的第一输送带、活动板和驱动件；所述第二机架包括靠近所述第一机架的第一起始段和远离所述第一机架的第一末段，所述第一末段向下倾斜设置；所述第一输送带与所述第一输送体的传输方向呈夹角设置；所述第一高度调节机构配置为能够驱动所述第一起始段升降，使得所述第一起始段上的所述第一输送带具有低于所述第一输送体的第一位置和高于所述第一输送体的第二位置，当所述第一输送带从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在所述第一输送体上的箱体承托并输送至所述第一末段；所述活动板的固定端铰接于所述第一末段，另一端背离分拣工作台且为自由端，所述驱动件配置为驱动所述自由端升降，使得所述自由端具有低于所述第一末段上的所述第一输送带的第一位置和高于所述第一末段上的所述第一输送带的第二位置，当所述自由端从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在所述第一末段的所述第一输送带上的所述箱体承托，以改变所述箱体倾斜角度。

优选地，在上述的物流分拣装置中，在轴向方向上，所述第一滚轮的外周面为中部高两边低的圆弧面。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述活动板的固定端铰接于所述第二机架的末端。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述活动板的固定端还连接有挡板，所述活动板与所述挡板围成用于容纳所述箱体的容纳空间。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述挡板的自由端背离所述容纳空间弯折形成钩部。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述上层分拣机构还包括连接在所述第一末段的斜板，所述斜板与所述第一末段围成的空间中注塑有减震体，所述减震体的截面形状为三角形，且顶点高于所述斜板。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述第一起始段上相邻的两个所述第一滚轮之间设置有第一张紧机构，所述第一张紧机构的张紧轮与顶层的所述第一输送带配合。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述物流分拣装置还包括下层输送机构和下层分拣机构，所述下层输送机构包括第三机架和安装在所述第三机架上的第三输送体，所述下层分拣机构用于对所述第三输送体上的所述箱体进行分拣并将分拣后的所述箱体重新传输至所述第三输送体；所述下层输送机构位于所述上层输送机构的正下方，所述下层分拣机构位于所述上层分拣机构的一侧。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述下层分拣机构包括第四机架、第二高度调节机构、若干个安装在所述第四机架上的第二滚轮以及绕在若干个所述第二滚轮上的第二输送带；所述第二输送带能够正反向输送；所述第四机架包括靠近所述第三机架的第二起始段和远离所述第三机架的第二末段；所述第二输送带与所述第三输送体的传输方向呈夹角设置；所述第二高度调节机构配置为能够驱动所述第二起始段升降，使得所述第二起始段上的所述第二输送带具有低于所述第三输送体的第一位置和高于所述第三输送体的第二位置，当所述第二输送带从第一位置提升到第二位置时，能够将原本在所述第三输送体上的所述箱体承托并输送至所述第二末段。

优选地，在上述的物流分拣装置中，所述第二高度调节机构为偏心轮机构，所述偏心轮机构与所述第四机架之间设置有减震机构。

本发明的物流分拣装置的有益效果在于：若干装有产品的箱体在沿着第一输送体输送的过程中，所述第一高度调节机构驱动所述第二机架的第一起始段上升，使得第一起始段上的所述第一输送带高于所述第一输送体，使得箱体转而被第一输送带承托且输送。箱体被分拣出来且随着第一输送带移动至分拣工作台。工作人员无需在仓库寻找各个箱体中的产品，直接在分拣工作台将分拣出来的产品集中打包即可，从而提高了分拣效率，最终提高了物流输送效率。

此外，活动板抬升能够改变箱体的倾斜角度，使得箱体的开口倾斜朝向工作人员，从而方便工作人员分拣产品，进一步提高分拣效率；同时，第二机架的末段也向下倾斜设置，从而能够在活动板被抬升倾斜后，末段与活动板的倾斜角度更为接近，箱体容易移动至活动板，在活动板的自由端继续向上移动一段距离以完全承托箱体的过程中，箱体不易翻倒。

附图说明

图1是本发明实施例物流分拣装置的示意图；

图2是本发明实施例上层分拣机构的局部侧视图；

图3是本发明实施例上层分拣机构的侧视图；

图4是图3在I处的局部放大图；

图5是本发明实施例上层输送机构和上层分拣机构的俯视图；

图6是本发明实施例下层分拣机构的侧视图；

图7是本发明实施例下层输送机构和下层分拣机构的俯视图。

图中附件名称和标号如下：

物流分拣装置100、上层输送机构10、第一机架11、第一输送体12、上层分拣机构20、第二机架21、第一起始段211、第一末段212、第一滚轮22、第一输送带23、第一高度调节机构24、活动板251、驱动件26、减震体27、斜板28、第一张紧机构29、下层输送机构30、第三机架31、第三输送体32、下层分拣机构40、第四机架41、第二起始段411、第二末段412、第二滚轮42、第二输送带43、第二高度调节机构44、第二张紧机构49、箱体80、分拣工作台90。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本发明实施例物流分拣装置100的示意图。图2是本发明实施例上层分拣机构20的局部侧视图。图3是本发明实施例上层分拣机构20的侧视图，且图3中显示了上层分拣机构20分拣箱体80的状态。图5是本发明实施例上层输送机构10和上层分拣机构20的俯视图。

如图1-图3以及图5所示，本实施例公开了一种物流分拣装置100，该物流分拣装置100包括上层输送机构10和上层分拣机构20，上层输送机构10包括第一机架11以及安装在第一机架11上的第一输送体12。上层分拣机构20包括第二机架21、第一高度调节机构24、若干个安装在第二机架21上的第一滚轮22、绕在若干个第一滚轮22上的第一输送带23、活动板251和驱动件26。第二机架21包括靠近第一机架11的第一起始段211和远离第一机架11的第一末段212，第一末段212向下倾斜设置。第一输送带23与第一输送体12的传输方向呈夹角设置。第一高度调节机构24配置为能够驱动第一起始段211升降，使得第一起始段211上的第一输送带23具有低于第一输送体12的第一位置和高于第一输送体12的第二位置，当第一输送带23从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在第一输送体12上的箱体80承托并输送至第一末段212。活动板251的固定端铰接于第一末段212，另一端背离分拣工作台90且为自由端，驱动件26配置为驱动自由端升降，使得自由端具有低于第一末段212上的第一输送带23的第一位置和高于第一末段212上的第一输送带23的第二位置，当自由端从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在第一末段212的第一输送带23上的箱体80承托，以改变箱体80倾斜角度。

若干箱体80在沿着第一输送体12输送的过程中，第一高度调节机构24驱动第二机架21的第一起始段211上升，使得第一起始段211上的第一输送带23高于第一输送体12，使得待分拣的箱体80转而被第一输送带23承托且输送。箱体80被分拣出来且随着第一输送带23移动至分拣工作台90，使得工作人员无需在仓库寻找装有各个产品的箱体80，直接在分拣工作台90将分拣出来的产品集中打包即可，从而提高了分拣效率，最终提高了物流输送效率。

具体地，第一输送体12为输送辊，输送辊的数量为若干个，若干个输送辊沿着第一机架11的延伸方向间隔分布。相邻的输送辊之间形成间隙，从而使得第二机架21的第一起始段211能够通过该间隙进行升降，进而使得第一起始段211上的第一输送带23高于第一输送体12或者低于第一输送体12。第一起始段211包括间隔设置的两个架体，两个架体能够分别从两个间隙中向上抬起。

当第一起始段211上的第一输送带23高于第一输送体12的时候，原本在第一输送体12上的箱体80能够转而被第一输送带23承托。第一输送带23在电动机的驱动下，将箱体80传输至分拣工作台90。

当第一起始段211上的第一输送带23低于第一输送体12的时候，箱体80继续被第一输送体12运输。

因此，在控制系统的控制下，上层分拣机构20对上层输送机构10上的某个箱体80分拣之后，需要通过第一高度调节机构24驱动第二机架21的第一起始段211下降直至第一起始段211上的第一输送带23低于第一输送体12，使得第一输送体12能够继续输送其它的箱体80。

本实施例的第一高度调节机构24可以为升降气缸，该升降气缸可以固定在第一机架11上，且该升降气缸的伸缩杆与第二机架21的第一起始段211固定连接。该升降气缸可以垂直于第一机架11设置。该升降气缸可以安装在第二机架21的第一起始段211的起始端。第一起始段211的起始端指的是背离分拣工作台90的那端。

如图1和图2所示，本实施例的第二机架21分为两部分，其中在竖直方向的投影与第一机架11重叠的部分为上述的第一起始段211，其余的部分，也即靠近分拣工作台90的部分为第二机架21的第一末段212。本实施例的第二机架21的第一末段212延伸至分拣工作台90处。

本实施例的第二机架21的第一起始段211在未上升的状态下，与第一机架11平行设置，且第二机架21的第一末段212与第二机架21的第一起始段211之间形成夹角，第二机架21的第一末段212在靠近分拣工作台90的方向上高度逐渐降低，方便将装有产品的箱体80运输至分拣工作台90处。

本实施例的上层分拣机构20主要用于分拣出电脑组装配件，分拣出待组装的至少两个部件后，工作人员在分拣工作台90上将待组装的至少两个部件组装在一起，然后进行打包发送。工作人员可以将打包好的产品通过下文中的下层分拣机构40传送至下层输送机构30，进而将打包好的产品输送出去。

优选地，在轴向方向上，第一滚轮22的外周面为中部高两边低的圆弧面。现有的滚轮的外周面为标准的圆柱面，本实施例的第一滚轮22的外周面在轴向的方向上，为圆弧面，且在中部位置高度最高。本实施例的第一滚轮22的结构，有利于防止第一输送带23跑偏，从而节省了调整第一输送带23的时间，使得本实施例的上层分拣机构20能够长时间持续工作，有利于提高物流输送效率。

图4是图3在I处的局部放大图。如图3和图4所示，优选地，活动板251的固定端铰接于第二机架21的末端。当箱体80从第二机架21的第一起始段211进入第二机架21的第一末段212，且到达活动板251的上方时，驱动件26驱动活动板251的自由端上升，以承托箱体80。本实施例驱动件26驱动活动板251的自由端上升的作用是：改变装有产品的箱体80与分拣工作台90之间的夹角，以使得工作人员能够容易看见箱体80内的产品，以及方便工作人员拿取箱体80内的产品。

本实施例的第一末段212向下倾斜设置，从而能够在活动板251的自由端向上移动至触碰箱体80的时候，第一末段212与活动板251的倾斜角度更为接近，箱体80容易移动至活动板251，在活动板251的自由端继续向上移动一段距离以完全承托箱体80的过程中，箱体80不易翻倒。本实施例的第二机架21的第一末段212的倾斜设置以及活动板251与第一末段212之间的安装结构，能够提高运输箱体80的稳定性，从而有利于提高物流输送效率。

优选地，活动板251的固定端还连接有挡板252，活动板251与挡板252围成用于容纳箱体80的容纳空间。一般的箱体80为立方体状结构，本实施例的活动板251与挡板252相互垂直，以与箱体80的外形相匹配。挡板252用于对箱体80进行限位，防止箱体80翻倒。

优选地，挡板252的自由端背离容纳空间弯折形成钩部2521，钩部2521能够方便工作人员安装挡板252，以及提高挡板252的自由端的强度。

优选地，上层分拣机构20还包括连接在第一末段212的斜板28，斜板28与第一末段212围成的空间中注塑有减震体27，减震体27的截面形状为三角形，且顶点高于斜板28。当箱体80从活动板251的自由端，沿着活动板251滑向挡板252的时候，容易对挡板252产生一定的撞击力，长时间的撞击容易导致活动板251和挡板252与第一末段212之间的连接产生松动。本实施例的减震体27成型方式简单、结构简单，能起到良好的减震的作用，使得活动板251和挡板252能够长时间工作，有利于节省维修时间，以提高物流输送效率。

如图2所示，优选地，第一起始段211上相邻的两个第一滚轮22之间设置有第一张紧机构29，第一张紧机构29的张紧轮与顶层的第一输送带23配合。现有的张紧机构一般设置在第一起始段211的起始端，本实施例的第一张紧机构29设置在第一起始段211的中部位置，安装第一张紧机构29以及调节张紧轮均比较方便，且张紧效果好。

图6是本发明实施例下层分拣机构40的侧视图。图7是本发明实施例下层输送机构30和下层分拣机构40的俯视图。如图1、图6和图7所示，优选地，本实施例的物流分拣装置100还包括下层输送机构30和下层分拣机构40，下层输送机构30包括第三机架31和安装在第三机架31上的第三输送体32，下层分拣机构40用于对第三输送体32上的箱体80进行分拣。下层输送机构30位于上层输送机构10的正下方，下层分拣机构40位于上层分拣机构20的一侧。

本实施例的物流分拣装置100同时包括上层输送机构10和下层输送机构30，从而能够提高厂房内空间的利用率，也能够同时运输多种箱体80，提高运输的效率。

本实施例的下层分拣机构40能够双向运输，它不仅能够将下层输送机构30上的箱体80分拣出来，还能够将打包好的产品装入箱体80，然后重新运输至下层输送机构30。

本实施例的下层分拣机构40和上层分拣机构20能够互相协作，以提高物流输送效率。例如，工作人员将从上层分拣机构20分拣出的产品打包之后，放入下层分拣机构40上的箱体80内，通过下层分拣机构40将该箱体80运输至下层输送机构30，进而通过下层输送机构30将打包好的产品运输走。

优选地，下层分拣机构40包括第四机架41、第二高度调节机构44、若干个安装在第四机架41上的第二滚轮42以及绕在若干个第二滚轮42上的第二输送带43，第四机架41与第三机架31的延伸方向不同。第四机架41的第二起始段411和第二末段412均安装有第二高度调节机构44。

具体地，本实施例的第三机架31的延伸方向与第一机架11的延伸方向平行。第四机架41的延伸方向与第二机架21的延伸方向平行。第二机架21垂直于第一机架11，相应地，第四机架41垂直于第三机架31。

本实施例的第三输送体32为输送辊，输送辊的数量为若干个，若干个输送辊沿着第三机架31的延伸方向间隔分布。相邻的输送辊之间形成间隙，从而使得第四机架41的第二起始段411能够通过该间隙进行升降，进而使得第四机架41的第二起始段411上的第二输送带43高于第三输送体32或者低于第三输送体32。

当第四机架41的第二起始段411上的第二输送带43高于第三输送体32的时候，原本在第三输送体32上的装有产品的箱体80能够转而被第二输送带43承托。第二输送带43在电动机的驱动下，将箱体80传输至第四机架41的第二末段412。该第二末段412靠近分拣工作台90，方便工作人员打包产品。

第二高度调节机构44带动第四机架41的第二起始段411下降，直至第四机架41的第二起始段411上的第二输送带43低于第三输送体32，使得第三输送体32正常运输产品。

产品打包好之后，第二输送带43的电动机反向转动，第二输送带43反向运输，将装有打包好的产品的箱体80运输至第三输送体32，通过第三输送体32将装有打包好的产品的箱体80运输走。

优选地，第二高度调节机构44为偏心轮机构，偏心轮机构与第四机架41之间设置有减震机构。由电动机驱动偏心轮机构的偏心轮转动。第四机架41的第二起始段411和第二末段412由各自下方的偏心轮驱动升降。

第二滚轮42与第一滚轮22一样，在轴向方向上，第二滚轮42的外周面为中部高两边低的圆弧面。本实施例的第二滚轮42的结构，有利于防止第二输送带43跑偏，从而节省了调整第二输送带43的时间，使得本实施例的下层分拣机构40能够长时间持续工作，有利于提高物流输送效率。

相邻的两个第二滚轮42之间设置有第二张紧机构49。第二张紧机构49的张紧轮与位于上层的第二输送带43张紧配合。当第二输送带43发生松动的时候，通过调节第二张紧机构49的张紧轮的位置，来调节第二输送带43的张紧度。本实施例的第一张紧机构29和第二张紧机构49均设置在方便工作人员调节的位置上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣装置，其特征在于，包括：

上层输送机构(10)，包括第一机架(11)以及安装在所述第一机架(11)上的第一输送体(12)；

上层分拣机构(20)，包括第二机架(21)、第一高度调节机构(24)、若干个安装在所述第二机架(21)上的第一滚轮(22)、绕在若干个所述第一滚轮(22)上的第一输送带(23)、活动板(251)和驱动件(26)；所述第二机架(21)包括靠近所述第一机架(11)的第一起始段(211)和远离所述第一机架(11)的第一末段(212)，所述第一末段(212)向下倾斜设置；所述第一输送带(23)与所述第一输送体(12)的传输方向呈夹角设置；所述第一高度调节机构(24)配置为能够驱动所述第一起始段(211)升降，使得所述第一起始段(211)上的所述第一输送带(23)具有低于所述第一输送体(12)的第一位置和高于所述第一输送体(12)的第二位置，当所述第一输送带(23)从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在所述第一输送体(12)上的箱体(80)承托并输送至所述第一末段(212)；所述活动板(251)的固定端铰接于所述第一末段(212)，另一端背离分拣工作台(90)且为自由端，所述驱动件(26)配置为驱动所述自由端升降，使得所述自由端具有低于所述第一末段(212)上的所述第一输送带(23)的第一位置和高于所述第一末段(212)上的所述第一输送带(23)的第二位置，当所述自由端从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在所述第一末段(212)的所述第一输送带(23)上的所述箱体(80)承托，以改变所述箱体(80)倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于，在轴向方向上，所述第一滚轮(22)的外周面为中部高两边低的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于，所述活动板(251)的固定端铰接于所述第二机架(21)的末端。

4.根据权利要求3所述的物流分拣装置，其特征在于，所述活动板(251)的固定端还连接有挡板(252)，所述活动板(251)与所述挡板(252)围成用于容纳所述箱体(80)的容纳空间。

5.根据权利要求3所述的物流分拣装置，其特征在于，所述挡板(252)的自由端背离所述容纳空间弯折形成钩部(2521)。

6.根据权利要求4所述的物流分拣装置，其特征在于，所述上层分拣机构(20)还包括连接在所述第一末段(212)的斜板(28)，所述斜板(28)与所述第一末段(212)围成的空间中注塑有减震体(27)，所述减震体(27)的截面形状为三角形，且顶点高于所述斜板(28)。

7.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于，所述第一起始段(211)上相邻的两个所述第一滚轮(22)之间设置有第一张紧机构(29)，所述第一张紧机构(29)的张紧轮与顶层的所述第一输送带(23)配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物流分拣装置，其特征在于，所述物流分拣装置还包括下层输送机构(30)和下层分拣机构(40)，所述下层输送机构(30)包括第三机架(31)和安装在所述第三机架(31)上的第三输送体(32)，所述下层分拣机构(40)用于对所述第三输送体(32)上的所述箱体(80)进行分拣并将分拣后的所述箱体(80)重新传输至所述第三输送体(32)；所述下层输送机构(30)位于所述上层输送机构(10)的正下方，所述下层分拣机构(40)位于所述上层分拣机构(20)的一侧。

9.根据权利要求8所述的物流分拣装置，其特征在于，所述下层分拣机构(40)包括第四机架(41)、第二高度调节机构(44)、若干个安装在所述第四机架(41)上的第二滚轮(42)以及绕在若干个所述第二滚轮(42)上的第二输送带(43)；所述第二输送带(43)能够正反向输送；所述第四机架(41)包括靠近所述第三机架(31)的第二起始段(411)和远离所述第三机架(31)的第二末段(412)；所述第二输送带(43)与所述第三输送体(32)的传输方向呈夹角设置；所述第二高度调节机构(44)配置为能够驱动所述第二起始段(411)升降，使得所述第二起始段(411)上的所述第二输送带(43)具有低于所述第三输送体(32)的第一位置和高于所述第三输送体(32)的第二位置，当所述第二输送带(43)从第一位置提升到第二位置时，能够将原本在所述第三输送体(32)上的所述箱体(80)承托并输送至所述第二末段(412)。

10.根据权利要求9所述的物流分拣装置，其特征在于，所述第二高度调节机构(44)为偏心轮机构，所述偏心轮机构与所述第四机架(41)之间设置有减震机构。

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